取第Ⅱ方案的第4位置和第10位置（如下图1-3）。 图1-3

1.3速度分析

以速度比例尺:(0.01m/s)/mm和加速度比例尺:(0.01m/s2)/mm用相对运动的图解法作该两个位置的

速度多边形和加速度多边形如下图1-4，1-5，并将其结果列入表格（1-2）

表格 1-1 位置 未知量 VA4 = VA3 + VA4A3 方向 ⊥AO4 ⊥AO2 ∥AO4 大小 ？ w2LAO2 ？ Vc = VB + VCB 方向 //x ⊥BO4 ⊥CB 大小 ？ w4LBO4 ？ aA4 = anA4O4 方程 4 VA4 位 置 点 VC + atA4O4 = aA3 +akA4A3 + arA4A3 aA4 方向 A→O4 ⊥AO4 A→O2 ⊥BO4 ∥BO4 大小 w4 LAO4 ？ w2LAO2 2 w A3VA4A3 ？ 22ac = aB + aCBn + aCBt 方向 ∥x √ C→B ⊥BC 大小 ？ √ w5LBC ？ 2ac

图1-4