openTx for FrSky Taranis
由安德烈贝内手册，基于opentx r2768。商业使用，禁止未经作者和译者的明确授权。我们不咬人，但想知道发生了什么，所以才问
所以大家可能知道，frsky选择opentx作为他们新Taranis无线电操作系统：）
此网页的目的是描述安装在Taranis opentx固件，并提供固件的哲学解释如何建立模型。我们将开始菜单内容的概述，然后进入更详细的关于如何建立模型。opentx塔拉尼斯的版本的所有功能，从9x版本，包括版本的sky9x添加（音频/语音，模型/音频文件/ SD卡日志存储，USB接入卡和设置/模型的记忆），看到UI适应更大的屏幕和不同的按钮布局，最后添加额外的硬件支持能力的机。 opentx为frsky Taranis
你会在你的包里找到 收音机的功能的概述
硬件 软件概述 按钮导航 主要观点 遥测观 无线通用设置 SD浏览器 教练版 诊断 校准模型菜单 模型设置
直升机安装 飞行模式 棍棒 搅拌机 伺服系统 曲线 全局变量 自定义开关 自定义函数 遥测 模板 第一步 建立一个模型 opentx基础
一切关于搅拌机的屏幕 伺服屏幕 棒的网 模型安装指南 先进的功能 飞行模式 遥测值 音频 全局变量 一些互动的例子 介绍companion9x 基本概念
建立companion9x塔拉尼斯 模拟广播
你的收音机闪烁Taranis
安装驱动程序（仅适用于Windows） 安装闪光（MAC OS和Linux为实用）
下载和闪烁的固件
你会在你的包里找到
铝框 无线电。
镍氢电池包有6细胞
已加载，connects to the radio'端口的负载 尼斯的颈带
这取决于我们的选择组合，年X8R接收机
利用一些先进的功能（语音播报，遥测数据记录，自定义模型标识）将需要添加一个MicroSD卡（不提供）。该opentx小组强烈建议使用一个，作为语音公告是在利用无线电的独特能力来警告你的危险的情况下，如低信号或折断天线的关键。所有的警报会响一声模式的不同如果一个语音包是不可用的，但可能的警报数量大，使得它很难记住听起来如何如果他们的声音在飞行中做出相应的反应。 收音机
该frsky Taranis破土无线电因为这是第一次在R / C行业知名的球员，一个开放源码的无线电控制固件的创造者密切合作，提高双方的硬件和软件产品方面，提出了一个开源的无线电定位主流市场。这意味着当机是一种低成本的无线电台，它是免费的，通常的“市场驱动”的限制，大多数制造商对其产品，如提供的功能，赶上甚至超过在该行业的最高端的收音机的。
它也是未来的证明，当两支队伍都有回应的问题和建议。事情可以迅速地发展遵循用户的各
种需求！你应该有一些编程经验的固件完整的源代码可供你玩，改变你的喜欢。 的功能的概述
大的212×64的背光液晶显示屏 四球轴承万向节与高质量的电位器
众多的输入控件（4棒，4装饰，2个滑块，2盆，8个开关），所有的自由转让 60种记忆 32逻辑信道
启用内部遥测可以传输多达16个通道的射频模块，与刷新率9ms。支持现有的D8协议（可用的所有D型和VXR II接收器）以及新D16和器Lr12模式
JR兼容的外部射频模块插槽（无6V的供应）支持多达16个通道的传输（取决于模块）在各种常见的协议（PXX为第三方模块frsky模块和PPM）。对DIY时间模块串行DSM2支持将增加通过固件升级后发射。
的传输信道映射是免费的，所以一旦外部模块添加您选择创建一个冗余系统在同样的通道是通过内部和外部的射频传输，同时发送到32个独立的通道，或任何关系。
射频（RF内部和外部时，frsky xjt模块安装）支持接收器锁和允许配置故障安全方便地从收音机的3种模式：持有，停止脉冲，自定义的位置（这些功能仅适用于X系列接收器）。 3定制屏幕遥测和完全可配置的语音消息，支持以及新的智能端口传感器存在的接收器和传感器。可配置的公制或英制单位。集成的音频仪（对模型所需的传感器）。数据记录（需要的microSD卡）。
选择“模式（1-4），完全免费的输出信道分配。
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2定时器，值可以被存储在无线断电 64混频器 9种飞行模式
16个自定义曲线与17分，可自由定义的x坐标 32逻辑开关
标准的小型教练杰克（PPM信号），可容纳多达8个通道的输入，并将多达16个通道配置为输出时。主从模式和信号参数可方便地分别存储每个模型。
companion9x Windows / MAC / Linux软件保存，编辑和分享您的模型和设置以及你的模拟模型的建立
固件升级USB连接，microSD卡和companion9x访问 棒可以由最终用户校准
多语言支持：英国，法国，意大利，德国，瑞典，西班牙，葡萄牙，捷克，也许你如果你有你自己的翻译文件！（无线电是英语语言，重新刷新需要改变语言）
开源社区驱动的固件，所以不同的主要生产厂家，如果你需要一个特殊的功能，或有好的改进建议只是提高你的声音，不要惊讶，如果它实现了几天之后！访问
http://www.openrcforums.com满足开发商！
硬件
收音机有一个相对的标准设计和控制布局，即：
2棒及其相关的装饰，标记在软件为Thr，粗鲁，ELE，苦恼和处理，调整器，跟踪，TRMA分别。坚持名称映射匹配选定的粘模。修剪是自由转让（如跨边），也可以作为独立的控制。 2调整盆，S1和S2
?
2侧滑块，LS、RS
6位开关（sa-se，SG） 1位开关（SF） 1瞬时开关（SH）
当选择开关位置激活功能，它被称为开关名folowed的物理位置（saup，SC，sfdown）。一个！在名字的意思是不是，所以！sbdown意味着功能有效，当某人不下来，即当某人或在中间。
一个旋转的天线安装在内部的射频模块，和一个语音能力的扬声器位于圆烤架下。大型背光液晶显示器，灰度和6个编辑键把大部分的下部。
收音机的后面显示JR兼容模块插槽，以及一个小的风格杰克教练端口，USB连接器和耳机千斤顶。电池盖房子MicroSD卡插槽，一个串行端口，当然电池连接。
提供的电池是一个6芯电池，但塞也将接受一个2S锂电池JST式平衡插头。电池室的尺寸108x31x28mm。电压范围5.5-13v的内部组件，但要注意外部模块可能需要高达12V的，所以观察你的模块的要求时，使用一个和选择合适的电池。
在广播体育充电器输入插头的右侧，与充电LED在收音机的后面它旁边。当您连接提供电源的LED将打开和关闭时，电池充电（2-3小时，充电时间为一个空电池）。
请注意：收音机有一个集成的镍氢充电电路设计提供的6芯电池充电。 不要连接智能充电器充电插头。它应该只提供12V直流极性，但是并不重要。 不知道你有一个不同的类型替换的电池使用充电插头（化学或细胞计数）。
万向节具有可调节的张力和长度，和每个垂直轴上装有一个弹簧禁用功能以及一个棘轮制动器。这意味着，不需要更换零部件的变化模式，而如果你想你可以有两个或不垂直的轴弹簧。
在里面，万向节有3不同种类的螺丝：
Y轴棘轮和/或“制动平稳”行动的优势（蓝色） Y轴弹簧禁用，螺杆在禁用弹簧（绿色）
X和Y的弹簧张力（红色），螺杆在更为紧张，外层是当然。
注意，如果你喜欢有弱粘力很好，很容易得到不一致的中心时，拉力螺钉弹簧太松。只要拧紧他们足够的定心是足够好的，和校准。
软件概述
现在可能是时候把电池充电，所以在阅读这一部分你可以直接把你学到的实践中去！ 按钮导航
该机有6个输入键：一组标准的+ / - /进入/退出，再加上2的上下文菜单和页键。
在主视图，页面的关键将在下一节中描述的不同的视图之间切换。长按页键会弹出遥测显示。短按菜单键将呼叫模型菜单，同时长按会打电话给电台的设置菜单。在这2个菜单，短按页键进入下一页时，长按回到前一个。退出回到主视图。在所有模型菜单页面长按菜单键将弹出一个通道监控允许快速检查改变设置对输出的影响。
在一个菜单导航很简单：+ / -键将在上下之间的可编辑的域，或行根据屏幕上的域。 输入将进入战场时适用的线，然后编辑模式。在编辑模式中，+ / -将改变值，进入或退出将验证输入并返回到导航。出口总是回到以前的导航水平。 在编辑模式中，我们有四个2键快捷键可： + / -在一起：转化价值 - /进入：设置值为100 退出/页：设定值- 100 菜单/页面：设置值为0
另一个方便的特点是在相关领域的物理输入自动选择。而不是选择一个源或开关+和-键，把锅或轻弹你想要的开关，并将确认。开关位置进行自动选择，和+ / -双组合键将允许选择相反的位置在紧要关头。 主要观点
我们有3个主要的视图在顶部显示相同的基本信息和不同的输入/输出的下部。在主视图长按回车键弹出一个菜单，您可以重置计时器，遥测数据（最小/最大，海拔高度，GPS家??），所有这些，把统计视图（节气门图，定时器），或显示发展学分。如上所述，短按键切换视图网页。
新的标题栏包括收音机的电池电压，接收信号强度（为frsky接收器），主要载电压（可飞行接收器的电池，电池，或是其他的什么取决于传感器在telmetry设置“电压”参数），状态图标（SD，USB连接端口模式，教练，测井进展），音量和时间。
其他的“永远”的项目是模型名称，飞行模式，装饰/盆的位置。如果你在你的收音机有一个MicroSD卡标志当然是可定制的，你就可以加载您的模型的照片！ 第一个视图列出在左下区物理开关状态，和2定时器（启用）在右边。
第二显示框架和开关的位置，并便于检查所有的物理控制响应的打算。
第三显示了左边的物理开关，和32个自定义状态（逻辑）在正确的开关。
最后一个视图是一个通道监控显示伺服输出的所有32个通道（+ / -更改页）。如果频道名称是对伺服网页定义，他们会出现在这里不是为了方便的数字。
遥测观
长按页键从任何的主要观点，提出了遥测的看法。页面和+ / -键将循环的功率（电压，电流状态屏幕之间，如果不设置，A1／A2电源或电池电压从flvs-01传感器如果连接），最小/最大和GPS坐标的屏幕，如果定义从一到三的关税的屏幕，可容纳12个项目每个，配置在遥测设置菜单。
无线通用设置
长按菜单键弹出大多是不言自明的无线设置菜单
:
日期/时间：是，他们作为信息也给一个正确的时间戳的文件和记录的保存的无线电。 范围：电池的图形收音机电池计在主视图的范围。要设置相应的你所使用的电池类型（2S脂这里）。
的声音设置：模式，主音量，所有的混合来源的个别卷（哔哔声，声音文件，电感器，背景音乐），持续时间和间距的哔哔声。 对比：屏幕对比度设置。
警报器- >的声音：如果“声音模式”是“安静”，收音机甚至不会发出警告，像一个低电池。该报警器会提醒你，当打开收音机。静止报警器会提醒你，如果你忘了关掉收音机。 背光->模式：如果设置为键，控制或两者，背光打开时，棒/开关被移动和/或按下一个键，设置下面的时间。
? ?
背光->报警：背光闪烁报警声音时。
飞溅屏幕：在Taranis飞溅将永远显示为EEPROM需要一些时间来加载。设置这个只会显示它更长。
GPS时间带去给你正确的时候，GPS坐标格式存在，并让你调整到你喜欢的显示格式。 国家代码：必须匹配你的地理位置使射频传输参数在监管要求。
语音语言：允许你选择的语音播报的语言。注意，清单中包含的所有支持的语言，但是你还需要确保该语言的语音包被加载到SD卡（声音的目录的子文件夹）。 单位：允许选择公制和英制单位之间的遥测值。
FAI模式（如果“辉选择”选项中选择companion9x）：禁用所有遥测显示以外的RSSI电压遵守比赛规则。这是单向的，即当你打开它，用这个菜单选项不能被禁用了，你需要连接到PC和使用无线电companion9x关掉它再次（以防止作弊）。这允许您是外地来的，你的支票/飞行试验遥测，并将受限制的模式在广播上本身的比赛开始。
默认信道阶：定义4默认的混频器，插在通道1-4创建一个新的模型时的顺序。这个设置你的偏好。他们当然可以总是被移动后，这仅仅是一个节省时间的选择。
模式：这是你的坚持模式，如模式1在正确的坚持，油门和副翼，模式2在左棍油门和方向舵。 SD浏览器
短按页键带来了SD卡的浏览器页面：
这允许您浏览SD卡内容。
在每一个文件或文件夹，按回车键将弹出一个菜单中的一些基本的文件操作（复制/删除），以及根据文件类型的人。 文件夹的组织等：
BMP文件：这是你应该把64x32，4位灰度BMP文件。您想要使用作为模型的标志。文件名必须是10个字符长或以下（不包括扩展名）。这里收集的文件是可用的。将光标放在这个文件夹中的一个有效的文件会在屏幕右侧显示它，并在上下文菜单中你会找到一个入口指定所选图像的电流模型。
日志文件夹：这是在那里你会发现如果启用遥测记录。将文件具有相同的名称作为模型它们免于创建日期，以附加。一个日志文件创建的每一天每模型。
模型的文件夹：由“档案”模型的模型选择屏幕命令将被放置在这里保存的模型文件。同样，你要重新加载模型使用“恢复模式”的同一页要事先在那里。
声音文件夹：这就是语音包需要放置。与标准的语音包的ZIP文件可以从内部companion9x下载，或在这里。ZIP文件解压到SD卡的根，它会创建必要的目录（例如声音/ EN为英国包装）。任何你想要的文件有“玩跟踪“自定义函数需要被放置在语言的目录也。在这个文件夹中，上下文菜单中包括一个预览功能。
microSD卡可以在出现时，按菜单的菜单中选择相应的选项，长格式。一个将被要求确认。 教练
一个简短的新闻网页的关键要求教练员设置页：
这个页面允许你配置教练功能的“大师”的使用（确保在模型设定培训模式设置为大师）。4个主要的功能，你可以设置模式（，+ =添加，：=代替），比和输入通道。
先设定每个函数的方式（“标准”的方法是更换即当教练功能被激活的功能是完全转移到学生，添加允许老师和学生一起作用于功能）。然后选择信源信道根据学生广播品牌/模型，并将比现在100%。现在，确保学生的无线连接和确认（移动的学生广播棒应在屏幕的底部，改变4个数）确保所有TRIMs是中性的，所有的树枝都集中（包括节流阀）。选择校准领域，按两次Enter。这个数字现在应该0或非常接近。
现在学生电台的棍棒和检查数从100到100。要达到这些值在棍的旅行结束了，所以，把比赛的减少率。如果他们没有达到100到100甚至全坚持偏转，利用乘数字段增加。 教练输入当前配置。请注意，此设置是全局的，因为它依赖于学生电台无论选择模型。为了在您需要的模型指定要“教练”的自定义功能开关的具体模型使用教练功能。更多关于这进一步。 版
这个屏幕可以让你看到你的当前加载的opentx固件版本。
当报告错误，请务必包括版本号在SVN线见你。 诊断
接下来的2页的开关量和模拟量的诊断，他们会告诉你什么是固件读取广播的密钥和电位器。这是第一个要去的地方如果你遇到的问题严重反应棒/盆/开关。如果事情是错在这里（不一致坚持围绕或结束点的读数，闪烁的价值，??）那么你可以肯定的是硬件相关问题并不是由于错误的模型的建立。
模拟页还具有电池校准设置。这应该是正确的开箱，但如果不移动光标到现场，并使显示值匹配的电压可以在电池端子电压表测量调整。
校准
在这里您可以校准棒和盆。按照屏幕上的说明，并指出，当被问到中心棒包括油门杆和2个滑块。S1和S2盆，但是不需要为中心的，只有极端的校准。
模型菜单
短按菜单键的主要观点，提出了模型选择屏幕。有模式可以选择，删除，备份和恢复向/从SD卡使用了一个长按回车键菜单。他们也可以被复制或移动（一个短按回车键集锦线路，+ / -创建和复制的模型所需的插槽，而两个短按创建一个虚线轮廓在+ / -只需将所选模型的另一个槽。）
模型的建立
短按键的页提供了基本的模型设置页：
模型名称：自我解释的?改变字母+ / -键，进入下一个进入短，或按回车键长的大写字母转换到下一个之前的电流。
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模型的图像：在那里你可以选择一个64x32px，16级灰度。BMP文件位于SD卡BMP文件夹中的新型标志。可以预览图片文件夹中，使用SD浏览器。
计时器：有2个完全可编程的定时器，它可以计算向上或向下。如果该值设置为00:00他们会从0数到，如果不是他们将从预设值向下计数。触发设置使用场旁边的定时器的值，ABS数了所有的时间，这个运行时油门杆不在闲置，THT启动定时器，第一次提出了油门，%统计在粘幅度百分比。持久的，如果打勾，表示值是存储在内存中，当无线断电或模型化，并将被加载，下次使用该模型。分钟的电话会发出哔声/说时间的每一分钟，当倒计时还将宣布放弃了好几次在最后一分钟。
扩展的限制，允许设置伺服运动限制为125%而不是100%。
扩展允许修剪修剪覆盖全杆范围内而不是+ / - 25%。使用此选项时要小心，因为持有修剪标签太久会使那么多的使你的模型的禁飞。“重置”项目将重置所有TRIMs（所有飞行模式）。 装饰一套装饰点击精度。指数是非常精细的步骤接近装饰中心，但大的距离从中心。 节流阀反向：确保正确操作的节流基定时器和功能的人喜欢在全油门与坚持下来。 节流源定义什么触发定时器THX功能。把它而不是坚持节流通道，这是很常见的，因此节流切或其他修饰符考虑。
油门微调：内燃机模式，在装饰只影响抛闲置部分不接触全油门点。 警告：警告你如果节流节流棒不在空闲时，无线供电或模型加载。
开关警告：定义是否无线电请求将在预定位置上的电源开/模型的变化。把他们安排你的开关，你喜欢的方式，长按回车。
中心发出哔哔声：使一声响时，主动控制（S）通过中心点。 内部射频：
模式：内部的射频模块传输模式（关闭，D16，D8，器Lr12）。
o
频道范围：收音机的内部通道的选择实际上是在空气中传输。
接收器没有（D16 /器Lr12只）：定义的接收器锁功能的行为。此号码被发送到接收器，它只会回应的数量势必。默认情况下，这是该模型的槽数，当它被创建。但是它可以被手动改变，不如果一个模型被移动或复制的变化。如果手动设置，一个移动或复制在2个或更多的模型运行结果具有相同数量的广播，警告弹出窗口会显示。然后由用户来确定这是否是所需的行为或不。
绑定和范围检查领域得到一按Enter键激活。内部模块会发出哔声每隔几秒钟确认。范围检查将显示一个弹出的RSSI值评估如何接收质量的行为。
故障模式（D16 /器Lr12只）：允许简单地持有的最后接收位置之间选择，关闭脉冲（如老PPM兆赫接收机），或移动伺服到自定义预定义的位置。自定义位置的一组字段将调用故障设置页，其中的位置可以单独定义为每个通道。选择所需的通道，按回车键进入编辑模式，移动控制到所需的位置，并按回车保存。这一模式在D8隐藏字段，故障需要设置在接收机在接收机说明书的描述。
外部RF：
模块式：ppm for通用模块，xjt（相同的操作模式是以上）。 频道范围：same as for内部模块。
接收机没有绑定，检查选择的时候，模块式是xjt）：same as above。
PPM帧（当模块式是ppm）：允许setting the帧长度，脉冲长度，和polarity of the PPM帧。the帧长度是自动调整到安全值时，the number of传染渠道变。高级用户还是可以调整它afterwards如果有必要的话。
故障安全模式：当模块式是xjt，same as above。
教练：硕士模式设置，定义了斯拉夫金，这路the挂港的作品。年is shown in the手图标视图当电缆是插入showing which is in use模式。在斯拉夫（输出）模式，渠道that should be sent and the PPM帧参数是自定义就像for external RF > ppm。 直升机安装
短按页键会弹出直升机CCPM头混频器页。这个页面允许设置一个斜盘式，并限制控制机构通过斜环设置。
该混频器的输入是AIL和ELE棒，加上虚拟通道在“集体源选择”。这个频道将条目添加在搅拌页的一个或多个节曲线。
CCPM的混频器输出CYC1，该和cyc3，需要分配在搅拌机页频道您连接您的伺服机。 注意，这里的设置没有影响，除非你使用的是那些CYC1，该和cyc3来源。一个或flybarless multirotor直升机使用车载电脑/混频器将不会使用它们。
飞行模式
接下来是飞行模式屏幕
8飞行模式默认one are available for更多的使用。each of them can be named，有selectable激活开关（物理或逻辑），修剪选择阵列（R，E，T，当显示模式有其自身的修剪均值the setting for that can be changed控制，但每个to a number from 0 9 and thus to use the same value as the指定的模式），和慢了下来参数之间的转换为光滑/模式。 the Priority of the flight is such as the first FM模式1 8 that has its开关我们是积极的一个。当没有has its开关我们fm0，默认是活跃的。 棍棒
下一屏幕允许设置一或更多的输入格式rules to each棒轴。This is the first step of the控制链，你定义the amount of Control Authority，你想要我们每个棒。
多线的要求可以分配给每个棒（长按进入带来了一个弹出菜单），又第一个具有开关（从顶部开始）将主动。这是通常用于创建双，三，?率。一个名字可以为每个条目的定义，以及率和指数比。曲线（内置或自定义）也可以用来代替“简单”的指数函数。
的方式允许选择的模式（S）（突出显示的数字），线可以是主动的。如果目前的模式没有被选中，打开开关不会激活，格式化线。
侧参数限制，格式化线效果的坚持只有一方。每行一个简易的选择模式是在主屏幕上显示。 搅拌机
下一页上控件的行为将被映射到伺服系统。opentx没有任何预定义的混合，只涉及到一个特定的模式或情况的功能，它给你一个空白的画布，你可以建立在。在opentx配置模型的关键是不要想“激活三角组合”在一定的收音机，而是要思考你想要控制对模型进行响应的无线电控制输入。本机所有的“逻辑”进入。
各通道的输出，例如CH1是伺服塞# 1在您的接收器（默认的协议设置）。一个没有搅拌机线信道会中心伺服，将连接到它。
每个混频器线将一个输入连接到通道的。输入可： 4棒轴 4锅和滑块
直升机混频器输出（cyc1-3） 一个固定的值（最大值） 8个物理交换机 32定制（逻辑）开关
教练端口输入通道（ppm1-8）
每个无线电的32通道，它允许使用通道作为清晰度虚拟函数（混合到一个可重用的几个输入功能，可以分配给一个或多个通道）。请注意，伺服页的设置是没有考虑到那里。 所有的输入工作在－100%～＋100%基础。棍棒，盆，渠道，CYC来源，教练在这个范围内的输入的比例会有所不同。3位开关将返回100%，0%
100%。2位开关（逻辑的）将返回100%或+ 100%。马克斯总是+ 100%。
如果你想伺服连接到# 2塞你的接收机可以通过电梯棒控制，你可以简单地创建CH2与电子源混频器输入。容易的！
可以有许多线为每个通道的需要，以及彼此之间的线的操作可以被选择。创建一个新的路线，你可以长按回车键，然后选择
插入前/后。默认情况下，在同一信道的所有的线条都加在一起，但一行也可以把这些之前，或更换。
为清楚起见，每一条线，目前正在积极和有助于通道的输出会以粗体显示的源。这可以很方便的时候存在，检查开关函数。
for each混合线，几个参数：are available a name can be entered for Convenience
（in the重量%）of the输入can be set。这套How much of the input Control has to be混合。负价值inverts响应。
年胶印on the输入value can be added。
A can be used for枝修剪，这是默认的the修剪assiciated to the stick，but can be chosen to be one of the other剪切（for跨微调for example）或altogether残疾人。for other，the修剪defaults to关闭，目的当然是set to one can如果需要。
either a微分Setting can be set（减少响应by the specified百分比一侧of the把）或曲线（内置或自定义）can be assigned。当自定义曲线是选择菜单键，按下of the会带给你to the曲线编辑器。
the模式混合线是活跃in the can be selected（see D / RS）。 开关（物理或虚拟）can be used to Activate the混合线。
声音警报（1，2或3哔哔声）can be set to play the line is whenever活跃。
the multpx Setting defines How the current混合线相互作用the others on the same频道。”添加“威尔简单地添加ITS输出to them，”multipl”将乘the result of the lines above it，and“replace”将取代任何that was done before it with its输出。这些操作的组合允许创建复杂的数学作业。
response of the output can be delayed和/或减慢compared to the输入的变化。For example be used to可以慢慢retracts that are by a正常比例伺服驱动。the time is how many第二输出will take to cover the 100 to + 100%的范围。
你的小例子，如果你想添加一些补偿on the电梯通道，当你增加油门，你会经历一个简单的路径：
什么是控制表面我想这to act我们吗？电梯，which is to CH2连通。
当我想要它to move？当我move the节流棒，in addition to无论就已经是present（通常是开电梯的棒）。
所以你只是去CH2和插入A New line with苏氨酸有来源。would be Add as the型补偿needs to be added to the“正常”电梯响应。你所需的补偿可能是小，你会拨入小重量，也许5 %。on the ground以及汽车disconnected，你会检查电梯compensates in the正确的方向。如果不是，你会反转the weight to 5%。
你可以然后分配一个开关，in order to be able to激活/禁用/反激活它在飞行to see if the amount of补偿实际上是适当的。如果更复杂的校正，你可能想分配和创建曲线，比赛有什么要求。 伺服
the伺服接口之间设置页面是“逻辑”与真实的世界以及伺服，联系和控制表面。到目前为止，我们已经建立我们想要做的不同的控制，现在是时间去适应that to the力学特性的模型。
每一个通道，我们可以定义：
一个名字，这将是当光标在一个线属于这个通道，混合器的屏幕显示在通道的监控和故障安全设置页面。 一个偏移或subtrim。
低和高的限制。这些都是“硬”的限制，即他们永远不会被重写，只要他们是让您的伺服从不强迫，真的永远不会。他们也可以作为增益或“结束点设置”，从而减少限制将减少投入而不是诱导裁剪。 伺服扭转。
调整中心。这是类似于subtrim，所不同的是在这里做一个调整将改变整个伺服扔（包括限制），并不会在通道监视器可见。
subtrim行为：当设置为默认值，调整subtrim只会改变伺服中心扔。给定一个100% + 100%阶从混合器，伺服仍然上下限之间的精确移动，裁剪或死区。本文介绍了一种不同的坚持的坚持双方伺服运动的关系。视情况而定，它可以方便的或probematic，所以=变化subtrim效果设置而移动伺服抛出“对称”。从搅拌机全扔订单现在会被限制在同一侧的subtrim夹，而另一边的伺服将达不到极限了。在同一个伺服运动的一个给定的坚持坚持运动的结果总是双方都这样。通常使用的默认模式，允许更快的安装伺服系统是由一个单一的控制输入驱动，而=必须保持控制正确的响应面采用差分和/或混合在一起的几个输入。=模式通常需要减少D / R使边缘之间留有充分的“控制”的投入和定义的限制
在ch32最后一行是“微调偏移”功能。这是用以装饰的当前选定的飞行模式，转移他们的内容到subtrims，复位，并调整所有其他飞行模式的装饰。如果你接近跑出来的装饰，而不是调整每一个值一个接一个，所有它需要的是长按进入这一行，一切都是神奇的。当心，你还应该检查它是否不会来纠正问题，机械地聪明的，特别是大的值，这取决于subtrim行为设定可能导致或不足和不对称的投入，或裁剪/死区。 曲线
自定义曲线可以输入格式或混频器。他们有16个可用的，和他们有好几种类型（3，5，9，17pt，无论是固定的或用户定义的x坐标）。的时候会是一个固定的X点曲线，9pt '是一个用户定义的x坐标9点曲线。 这些曲线是除了“内置”曲线：
x＞0，x＜0：如果输入的积极响应。负回报的投入，否则0。 | X |：返回输入的绝对值。
F＞0，F＜0：如果输入的积极响应。负，返回100%，否则0。 | F |：如果输入的是负回报- 100%。如果输入的是积极的，返回100%。
曲线编辑器允许你定义为选定的曲线，一个名称的类型，以及课程设置坐标。当光标在一个可编辑的坐标，长按回车键会弹出一个菜单，你可以选择一个标准设定的曲线，曲线垂直镜像，或重置所有点。 全局变量
全局变量的值可取代通常的数量在每个重量，偏移，微分或博览会。他们的主要用途是组应具有相同的值的几个参数的调整。例如，4面响应副翼功能对滑翔机差动副翼。当试图寻找差异值的甜蜜点，而不必重复4混频器编辑的微分值，所有4可设置使用一个全局变量（例如2反应。- 2，通过长按回车键上的微分域选择）。然后调整GV1此页上的所有花费所有的差异被更新。
全局变量也飞行模式的具体的，而不是在创造取决于飞行模式不同的值独立混合器线可以简单地使用一个全局变量为每个飞行模式不同的价值观。这大大有助于避免许多重复的条目，简化了机屏幕。
全局变量也可以在飞行中由于调整调整gvx自定义函数，将在后面描述，并帮助调整这些参数，更容易调整在飞行的D / R比率，世博会再一次微分。
全局变量的画面让每个为方便5可用的变量设置一个名称，并看到/设置的值都将在每9个飞行模式。
自定义开关
这些都是逻辑开关，用于对值进行比较，结合各种条件。
第一个“操作”列数的算术，逻辑和微分运算。在算术的A和B代表变量，X代表一个常数。变量可以是每一个源，即那些在搅拌机，加上5个全局变量和所有遥测值。在逻辑操作可用的来源是所有物理和其他自定义开关。微分函数比较变量的变化从另一个值的最后一场比赛。
一个~ X：活跃的时候，变量的一个近似等于常数x（滞后增加，作为病理组织学坚持的价值例如将几乎不会触发一个完全匹配） <一> X，X：活跃的时候，变小或。大于恒X
|一|＜X，|一| > X：活跃的时候，变量的绝对值小于或。大于恒X <一> B，B，A = B：在上面看到的，但2个变量 与，或，异或：逻辑与，或，异或2二进制输入之间
D≤x，| D | > X：活跃的时候，所选择的变量，分别为其绝对值已经改变了自上次超过X。例如，D≤x ALT 10会触发一次，每一次的高度上升1000万。| D | >会触发一次，每次10 x ALT海拔上升或下降的1000万。
提姆：一个计时器，提姆0.5 2会主动为0.5s，无效2，并重复。
自定义开关提供3个参数：一个额外的条件（如果选择，必须为自定义开关成为积极的），一个时间参数（最小时间自定义开关将积极为即使条件成为虚假的瞬间），和一个延迟参数（影响激活和失活）。看标题栏标题看功能领域的光标在。
长按回车键，一个开关的标签会出现一个弹出式菜单，允许你复制/粘贴/删除更方便进入类似的设置，一个条目。
自定义函数
这是地方，开关可用于触发特殊功能如教练模式，音乐播放，语音输出变量等。
第一列选择触发，它可以是任何开关（物理的或自定义）或（总是）。长按回车键将切换到“切换”模式（结束与T），即所选择的输入将被打开时，选择开关被激活，并将继续直到停用和再活化。
滚动列表，你也会发现一些更多的选择：一个（触发一次时加载的模型或打开收音机），shdowns（的瞬时开关短按），shdownl（的瞬时开关长按）。 可用的功能：
安全CHX：激活时，输出的CHX被迫选择的价值。一个复选框是为了使功能，你通常会做在确保正确地设置值和关闭，如果你的模型是动力。
教练，trainerxxx：使培训模式在全球范围内，和各个功能。除非一个自定义的功能设置为单独的一个函数，把一套自动激活所有4根训练员。
即时装饰：当启动所选择的开关的电流棒的位置将被添加到各自的装饰。这通常是分配给一个瞬时开关，使用一个处女航的如果你希望TRIMs是远。而疯狂地点击修剪标签，你会握住棍子使模型飞流直下，降低一次开关。最好是把输入的首航后，以避免撞上它的错误，使模型严重失去平衡了。
播放声音：从现有的播放列表中一个简单的音调。
重置：重置选定的项目（1定时器，定时器2，遥测值，或所有这些） 不同的声音：打开仪器（见遥测装置）
活动轨迹：从SD卡声音文件播放，在指定的时间间隔重复 活动的价值：谈到选择的参数的当前值，在指定的时间间隔重复 SD日志：日志的遥测值sd卡在指定的时间间隔 音量：调整音量使用选定的源 背光：转背光
：bgmusic，：bgmusic | |（停顿）：从SD卡中选定的配乐。本：bgmusic暂停项目暂停轨道时，激活和恢复一次无效，而切换：bgmusic下完全停止跟踪。
调整gvx：激活时，设置为指定的源的价值相关的全局变量。调整源可以是4组循环通过长按菜单键： 一个固定的值
比例控制，或一个通道，例如指定曲线/重量/偏移限制调整范围 另一个GVAR
1 / 1，每个激活的递增/递减的GVAR。
长按回车键，一个自定义函数的标签会出现一个弹出式菜单，允许你复制/粘贴/删除更方便进入类似的设置，一个条目。 遥测
本页组的所有基本遥测相关设置。
A1和A2在D8R接收器可用2模拟端口。X8R接收机只有A1，测量接收机的电源。范围设置最大可测量的电压，即3.3V／（分压比）。例如，接收机内部传感器（1:4），这将为13.2V。1:6的违约率fbvs-01传感器，这将是19.8v。旁边的“斧头通道”将显示当前测量值的个数，可用来确认或纠正的范围内通过比较阅读与外部电压表设置。偏移和自定义单元（A，M / S，M，°，%??）除了可以用来帮助调节输入容纳第三方模拟传感器。
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“低”和“A1临界”报警，A2和RSSI将触发音频警告当测量值低于规定的水平。当一个
microSD卡与Taranis语音包装在槽内，警报会在清脆的声音（例如“A1低”，“A2批判”，“射频信号低”）。如果没有卡是目前各将触发不同的响铃模式。我们建议的语音能力的使用6种不同的哔哔声，很难记住在压力下。 叶片：叶片数的转速传感器。
电压/电流：允许选择功率计算和MAH的计数功能，输入。这些应该与你连接相应的传感器输入。
磁变仪来源：传感器类型，安装在你的模型。”我是老frsky高度传感器，“并+”是具有较高的分辨率，第三方高度传感器（这两opentx导出垂直速度本身的高度信息接收），“变”是新frsky各种传感器以及openxvario（垂直速度由传感器计算）。极限集分别预期的最大下沉率，低和高的死区（无声音），最大爬升率由不同的自定义函数产生的声音。
以下这些基本参数为3的自定义遥测的屏幕，可以通过长按主要视图页面关键看选择列表。每个屏幕上可以显示的数值参数（9在主屏幕的面积和3的底杆），或4的线条图形可配置的上/下限。传感器。
每一场可以得到一个不同的参数，当然相应的传感器和/或集线器必须安装在模型： tmr1,2：两个定时器
SWR：发射机天线质量。应始终低于51，或一个弹出警告会出现和音频报警声，提醒你检查收音机的天线。价值本身是没有意义的。
RSSI：最低RSSI值从广播接收机在D8模式。在D16模式，接收器的RSSI。 A1,2：D接收机模拟端口（只有A1可X8R接收器，接收电压） ALT：气压高度传感器
转速：发动机转速，叶片数是在上面的设置调整 燃料：燃料的水平 T1，T2：温度传感器1和2
SPD，距离，即：GPS速度，从出发点和GPS高度距离
细胞：细胞在flvs-01最低 细胞和细胞对flvs-01
挥发性脂肪酸：fas-40 / 100电压测量
电流：电流源的配置，在上面的设置（Fas或模拟） 针：MAH使用累加器（需要电流源配置正确） 功率：功率，电压和电流源配置以上 前扣带回皮质，Y，Z：从tas-01加速度值 标题：GPS航向
工具：垂直速度（计算通过无线电或传感器，报告根据选择的上方的传感器类型） XXX + / xxx：民和可用的参数的最大值 模板
模板是目前“起点”的模式设置。当选择进入长会增加或对使用的情况下，它们对应于通常的取代现行模式的混频器和设置（最好用在新创建的模型）。这些可以用来建立或调整，以达到预期的效果，或只是为了得到什么的，需要一个概念模型类型。
第一步
现在你已经看到你的电池的基本知识和一些收费，那一点点的实践？你的收音机的第一件事就是校准棒和盆。在第一次上电，校准屏幕自动显示出来。按照指示，并注意到中心油门杆时要求镶贴的中点是重要的，但不需要这么做的罐子。下一步是配置一般设置。到相关页面菜单，设置时间，日期，您的喜好（音量的音量滑块下端通常使用耳机时，上端用内部扬声器好需要），玩背光设置，设置RF国家代码到你的位置，该默认通道以您的喜好，并坚持模式匹配你的飞行风格。电池电量报警的出厂设置为提供的电池。
电台将为您创建一个空的模型，所以在回到你可以按下菜单和页的短短的模型设置屏幕上的主要观点。你会想确保你设置符合您要使用的接收机射频模式。使用内部模块时，绑定你的接收机选择“绑定”字段并按回车键。该模块将发出哔哔声每隔几秒钟。现在，跟随你的接收机的指示，结合（按住F / S按钮，然后将权力D和X接收器，连接跳线通道1和2引脚和申请v8x II接收机电源）。LED将闪烁接收机快速确认的结合。在广播新闻的出口，消除跳线对接收机的接收功率，如果适用，周期。你现在应该有渠道1-4与棒伺服控制。
建立一个模型 opentx基础
现在，所有的作品，它的时间来对opentx固件的基本操作的一些理论停止的一刻。 简要介绍了以上，opentx不同于通过其编程哲学mainstram无线电多数。多路无线电的业主将然而有家的感觉，很快，作为原则是非常相似的。相对于普通收音机提供有限的一组预定义的使用场景之间的选择（飞机，滑翔机，直升机），一批有这样的模型常用的功能（三角洲，襟副翼，弯度，蝴蝶??），有固定的约会（支总是控制各自的通道），opentx提供了一个空白的画布，你将建立你的设置：搅拌机屏幕。这种方法可以确保最大的灵活性，因为你将永远不会有工作在无线电期望你做的一切，这是在“新”的模式类型或仍“不存在”为主流的无线电制造商的配置工作，任何人的祝福，并因此而内置函数通常是无用的。所以你可以这样看：对于一些类型模型，通常的预定义的功能可以在几秒钟内建立一个模型（只是使一个功能），但对别人你会花时间试图绕过他们的局限性。在opentx每个人都或多或少在同一水平，这可能需要一点时间，在开始建立一个看似简单的模型，而是一个复杂的人不会花费你太多。因为没有现有的功能，你可以打开，它将需要基本的了解你的模型是如何工作的，你想要的每一个控制面来做。这意味着，你可能会了解你的模型，它的过程中！ 控制命令的路径从硬件控制，通过棒的网（任何影响控制响应双率和指数），继续搅拌，并最终被用于模型的机械特性的伺服机屏幕。 一切关于搅拌机的屏幕
我们将开始这是广播中心。混频器的屏幕列出了32个输出通道，你可以有一个或多个输入一长串的物理控制环节（棒，花盆，装饰，开关），逻辑来源，其他渠道和教练的输入。每个分配是做了一个密炼生产线。一个新的模型将有4个预定义的混合线路通道1、2、3和4连接4根根据信道的顺序偏好设置。这些都是纯粹是为了方便，并可以编辑或删除。 让我们删除所有通过突出显示，按下Enter键长和选择“删除”。你的混音器屏幕现在是空的，这意味着收音机都没有。好吗，它发出的通道上所定义的模型设置页的接收器数（通道1默认情况下），但这些渠道是空的混合器中屏幕没有伺服响应，他们都会为中心。你不会走太远，所以你想要添加的控制输入的频道。你将以强调它并按下Enter键长创建CH1混合器线，并最终将在插入混合页。滚动到“源”字段，按回车键，然后选择你想要做CH1控制。您可以通过浏览列表中的+和-键做它，或采取简单的路线，把所需的控制（如果它是一个物理，当然）。移动副翼棒，和场将改变所有（它可能已经如果信道阶偏好设置在一般设置有一个第一通道，这是考虑到在那里）。你可以把其他参数的默认设置，这意味着： 此输入的混合比例为100%，所以混频器的输出线的比例将等于其输入。值为50%意味着输出将是一半的输入，和倒。
没有偏移，所以与输入0混频器的输出也将0线。这里的价值将由多部分转移的响应（输入x重量）。
内饰上，而它会被排除在计算（关闭），或其他装饰可以用（跨边为例）。D / R和博览会（这个通道）在屏幕的条目是用棍子。unticking盒子意味着混合接收原始棒输入即使D / R是活动的。
差是0，那么该混频器的输出将两侧对称。值为20%意味着线的产量将减少20%的负面比正面。“差异”字段是可编辑的，并通过使用+ / -键就可以选择一个曲线代替（预定义或自定
义）。
混合线所有的飞行模式是活动的。“unticking”一些数字，你会禁用时，行相应的飞行模式选择。
没有开关被分配到线，所以它总是主动（只要模式设置允许它）。选择开关（物理或逻辑）可以激活或停用线时需要。
警告了。如果设置为1,2或3无线电发射1,2或3短声每隔几秒钟，让你知道线是活跃的。 复合添加，所以这条线只是添加到旧的在同一个频道。如果设置为正片要乘的线上面的计算结果，如果将替代它将取代任何高于它的时候的活动。
延迟是0，所以如果线有一个开关分配将被激活/停用时拨动开关。时间是在几秒钟。 没有放缓，所以线的输入输出的变化反应很快。时间在这里是以秒表示覆盖整个范围（100 + 100）。如果选择了2秒，线的输出将采取0.5二逐步扫描从0到+ 50%，如果输入是由多或密炼生产线移动通过一个开关激活/停用。
你也可以说出密炼生产线。这个名字是在主机屏幕上显示，因此设置的名称是一个好主意，以帮助维护复杂的设置，你可能对每个通道的多线。：
请注意，在混合器中屏幕上的任何时间和编辑/插入混合对话框你可以按下菜单长把通道监控。这使得它很容易尝试不同的参数和看到他们在通道的输出效果。除此之外，你会发现在屏幕的每个活动线混频器有其名称和源以粗体显示，所以它总是清楚在任何给定的时间为线，积极促进通道输出。
描述的是漫长的，但在实践中，如果我们再做一次控制CH2与电梯棒将只需要几秒钟的时间来选择CH2，按回车键长，滚动到压力源，进入，将电梯棒，并按出口的两倍。建立一个广大的基本模型机那样简单。除了4个基本途径，如果你有一个有自己的伺服和你想控制开关某人你会发现一个空闲信道连接伺服襟翼的模型（比如第6节），你会滚动到第6节在搅拌屏幕，插入一个密炼生产线，倒装该开关在编辑的源场模式，和出口的两倍。如果你想调整上/中/全位置，一个好主意，将成立一个三点自定义曲线。在曲线的设定，选择C1，退出编辑模式，并仍在曲线按菜单。你会被带到曲线编辑器。选择“三分”的类型，选择第一个点的Y值，并调整它的位置。对于其他2点做同样的事情，并退出。
现在有更多的“复杂”，如果你的模型，你想缩进控制开关SA（3位）但要2可能的输出值（和）不工作（选择SA将给予100%，0%，100%）。然后你就可以使用非常方便的最大来源，代表一个固定值。创建一个通道混合器线（如第5章）最大作为源和＋100%的重量，你可以叫它“齿轮”。现在创建一个第二密炼生产线下的第一个长按进入它并选择“插入”之后。选择麦克斯再次为源，然后设置重量的100%，它的时间来记住方便快捷进入编辑模式，并按+和-键合。在那里，100%。滚动到“multpx”设置，并选择“替换”。现在去开关设置，进入编辑模式，翻转撒在了位置（弹出来一如果它已经存在），并按+和-键合。这将打开“saup“进入”！saup”。这意味着线活跃时，SA是不是在向上的位置。名为“减速”线和你做。所发生的是：第5节将在默认为100%（第一混频器线效果，但当SA）无论是在中间或在位置第二线将激活和替换第一个，将输出100%。如果你回到机屏幕玩撒上你会看到，当它不在位置第二线将变得活跃又大胆，而第一个消失，恢复正常的更换第二行型失活了。再次，看起来很长，但需要高达约30秒，当你使用它。
当然，如果你遵循你一定会明白，我们可以设置为使用开关”saup”第二行，和随后的2线
的作用将被交换（第二活跃在开关上，在其他2个位置）。但我不会有机会解释！作为一个个人的偏好，而且我喜欢我的开关的默认位置是，和第一混频器上是默认值的通道。 一点简单的下一步：你有2个独立的伺服副翼。使用Y型电缆连接他们太老了学校的今天，让我们用另一个通道。我们已经在第1节第一副翼，CH5和6是通过襟翼和起落架了，所以让我们用7台。我们有一个副翼，必须与副翼杆移动，这实际上是第一次一样。所以我们就复制第一混频器由强调它并按下Enter键长，并选择复制。移动到第7章并按回车。本会工作得很好，但我会把个人的偏好，并改变其重量的100%是因为“逻辑”，副翼是在相反的方向移动。稍后我们将看到为什么这是有道理的。
下一步：一个小的混合。我想偷懒，只是告诉你回去并检查搅拌器屏幕远一点为节流->电梯补偿。我确信它会显得更清楚！
让我们做一个三角洲组合。再次，我们有什么样的控制面做，和我们想做什么他们做什么？ 我们有2的副翼。他们必须在同一方向移动，当电梯棒移动，但他们必须在相反方向移动时，副翼杆移动。
所以，让我们挑选2通道连接的伺服机。3和7，因为?为什么不呢。试图让你忘了老学校固定信道分配在这里；）
CH3必须与电梯走，所以我们创建一个元素作为源上密炼生产线。CH3还必须与副翼杆移动，所以我们创建一个第二密炼生产线与苦恼源。我们离开复用设为“添加”，因为这正是我们想做的事- 2的输入必须加在一起。
现在让我们来讨论一下重一点。他们现在设置为100%。这意味着一个完整的偏转的副翼棒将创建一个完整的偏转的CH3，为电梯棒一样。但现在我们添加2在一起，如果我们把贴在右上角（假设模式2）我们有100% + 100% = 200%的输出在CH3。现在，在伺服屏幕定义的限制设置为100%，这意味着输出将夹。当一个通道混合器输出超出100%，伺服不会再前进。这是不同于其他收音机预定义的三角洲和通常会给你比进入电梯和副翼的权威，这是一样的。如果你进入太高比率的抛棒将是无效的。
现在讨论如何设置比例可能是无尽的一些快乐100%和裁剪，有些会像50%这样，从未有任何裁剪，有的像自己喜欢的东西中有一点我用70%。
所以，让我们说，我们现在有2个混合线的CH3，70%全70%元。正如我们所说的，第7章必须应对电梯输入相同的方式，所以我们添加了一个70%单元混频器太。它必须回应副翼棒的相同，但方向相反，所以我们会设置?70%。
这是原因我设置在之前的100%例双副翼。强迫自己去执行逻辑思维，即使不是真的有必要将帮助你得到它的权利，在需要的时候。例如在双副翼的情况下我们可以设置两个副翼100%，然后用伺服逆向反转一个副翼来达到同样的结果对模型。但在三角洲的情况下这不会工作。 伺服屏幕
现在，混频器配置和控制行为的定义，下一步是设置的方式，这些订单将通过伺服机构。在这一点上你要联系您的舵机到您的接收器，从伺服将控制角，从电机的道具（安全第一），和一个接收器的电池连接。如果没有绑定接收机。
中心所有的控制（你可以看看通道监控为目的，0），并为每个伺服开始安装角，使他们接近垂直的联动控制他们要开车去尽可能。墨菲定律保证它永远是正确的2的步骤之间，所以
使用ppm的中心调整使它们完全垂直的。使用此设置，而不是subtrim避免丢失扔，并确保在显示器上看到的输出通道都是真正的“控制”的投入。连接您的联系，以便控制面在中性（或中预期他们把诸如皮瓣）。
现在移动无线电控制的认真行使伺服但是意识到可能的机械式装订。在需要的地方设置伺服扭转。调整机构才能有点把比你会在两个方向上的需要。如果有一个小的结合一方达到适当的两边和/或抛出不是对称的这不是一个问题。 然后调整最小和最大的限制。这些设置应该这样： 你有一点点把比你需要的 没有机械结合
将是相同的双方完全控制输入偏转
我们为这个屏幕做。你已经为你的渠道当然；） 棒的网
你可能已经注意到，有一件事是我们还没做调整投。这就是我们现在要做的。
每个贴吧，创建率线。设置权重达到预期的投。如果需要添加博览会。这是你的违约率，所以不要选择开关。
如果你想多速率，在一个默认创建一个新的线路，进入新的率/博览会，选择开关。重复多次理想。重要的是知道，第一行，其开关（从顶部开始）将主动。所以如果你在下面创建一个没有开关，它将永远不会主动率。考虑优先如果您选择开关的组合，可能导致2率具有开关在上面会覆盖其他。理想情况下你应该选择你的开关，从来没有发生过。 在那里，我们可以去飞！ 模型安装指南
一个小总结时间。正如我们所看到的，还有就是在固件做同一件事的方式无限，让我们说一些好的做法，建立模型。如果你坚持他们将帮助您设置您的模型更快，保持你的安装清洁，并理解你做了什么，6个月后。一个简单的4通道模型，其中每个伺服只由一个控制输入控制，如果你想减少副翼扔你可以做它与副翼的D / R，在混频器线连接副翼坚持副翼通道的权重，并与该通道的限制。这样一个简单的模型，它不会不管你做事情的地方，但只要你会有襟副翼更复杂的模型，蝴蝶混合等，例如限制这样做只会使它不可能建立起适当的模型。 开始与混合器装置。正如我们上面做的，想想你的模型控制和应该做的事，并选择要使用的每个人的接收机通道。在这些通道，每创造，应该对它的发射机控制一密炼生产线。找出每个人的运动量相对要导致，基于100%。忘了把现在，如果一个控制必须另设置一个100%和一个50%的权威的一半。保持机专用的设置的“逻辑”部分。如果例如复杂滑翔机，你有一个以上的控制面，需要接收混频器同组，把它们作为一个“功能”在一个自由的“虚拟”的通道，你知道你不会使用它的伺服，例如第10节。然后参考它所需要的输出通道100%的第10节密炼生产线。这将节省混线和增加透明度。命名您的渠道和混合，不自我解释的。 设定伺服参数。照顾好的机械装置，它是更好的简单的无线电装置和更精确的控制将是你的。如果你需要使用subtrim到人工换档控制（例如，如果需要一个更大的襟副翼投入偏低偏高），请使用“=”输出模式保持对称性。 总是定义控制投使用棍棒屏幕。
现在将被调整，本机设定好的逻辑和输出设置良好的机械安装。作为设置的每一部分都是截然分开的，如果你需要改变什么的任何调整，只需要一个显示屏上的干预。如果你崩溃或改变的机械，它将伺服屏幕。如果你把太大，棒的网。如果一个补偿的金额或比例混合搅拌机是错误的，屏幕。
记住有自定义的开关，可以把各种功能，例如允许激活一些混合器只有另一个是积极的，等等。
它要使用的“安全的”自定义函数定义的电动油门通道安全开关也是好的做法。选择你的油门锁定开关，选择适合您的节流通道的正确功能，将值设置为100，然后打勾。尽管你应该永远设置您的模型而不动，或至少没有支柱安装，安全盒有避免强迫通道为默认值0（中油门）在浏览功能列表如果您的开关激活。
“即时装饰“自定义功能允许添加当前坚守岗位到各自的装饰。它是有用的为例，一种新的模式，可能是严重的修剪。而不是按住调整片直到效果是足够的，只是抱杆在需要保持水平飞行，和电影所选择的即时微调开关（应该是暂时的）。该自定义函数应该一旦模型进行微调的残疾人，是打错了会有相反的效果。
一次飞行结束，“修剪＞偏移”功能在底部的伺服页可以用来传递装饰内容纳入subtrim设置。除非伺服模式设置为“=”过度subtrim量可以导致dissymetric投和影响设置微分注意。 先进的功能 飞行模式
相对于大多数无线电opentx飞行模式相对简单。设置很简单：一个名字（逐渐在主视图），一个开关激活它们，修剪设置和2 /设置褪色。然而，他们是非常强大的，因为主要的设置其实就是设在其他地方：在D / RS和混频器。每一个都有一个飞行模式选择列表，这将决定哪一个（S）他们是积极的。所以（几乎）都是通过专用搅拌机做。这是由一个飞行控制混合器将激活淡入/淡出根据模式的设置。作为装饰可以飞行的特定模式（他们是默认的），使用飞行模式激活像齿轮或皮瓣允许使用单独的TRIMs反击往往造成影响沥青的额外的阻力。 遥测值
以下将承担你的收音机是装有一个microSD卡和一个有效的语音包。再次，我们推荐的语音能力的使用为电台拥有先进的预警能力，并使用当无语音包是很难理解的压力下更换的哔哔声。
可能最重要的遥测值RSSI，这是多少信号模型中的接收器从收音机里看到的指示，并将预先提醒你如果你在失去控制是由于外部干扰，距离过大的风险，严重的或损坏的天线等遥测设置页给你2级报警可以设置将在清脆的声音（“射频信号低”和“射频信号的关键”）。他们都是默认的，被认为是视线航班正常线适当和安全的水平（45和42），但如果你想调整一下下面的解释会有用的：
在frsky RSSI设备使用对数刻度代表（DB），不分。这意味着当RSSI高，发射机与接收机之间的小的距离差将导致的RSSI值大的变化。看到一个价值约100时，旁边的模型，这是完全正常的，并已在70年代由你走到场地的另一端的时间。当你有一个阅读50，不过这将需要很多额外的距离能够达到45的警戒线。基本近似的规则是，飞行员和模型之间的距离增加一倍，将导致下降6dB的RSSI值，应使以前解释清楚：如果你有五百万离开只需要另
一个500万至6dB减少RSSI模型，但如果你是600米距离模型将然后再以减少价值6亿的“同”6dB。
失去控制时会发生的RSSI值达到38左右，因此设置报警10是无用的。从上面的解释，你可以看到默认的临界报警之间（42）和通常的实际损失的控制，我们有缘约4dB，或约1.5范围的因素。警报是相当保守的，而在正常情况下，即使你听到的临界报警你仍然会远离失去控制（你应该在> 1000米的距离，与另一个5亿备用）。由于当地的消失和天线方向不匹配的间歇的损失可以但是越来越频繁。
如上所述，默认闹铃被视为视觉飞行常规线路安全，但例如FPV设置，尤其是当它与自动返回首页系统故障保护和正确配置安全边际可以减少，你应该能够提取更多或更少的双标准范围内的系统。它是由你（平安！）实验一次边缘会减少外部干扰源的影响将开始变得更加明显，如它是不可能预测一个给定的安装在一个特定的模型的行为。
该机还具有报警，提醒你的遥测下行链路丢失或恢复。遥测链路的行为类似于控制环节，具有相同的功率电平发送的，所以应该有基本相同的范围，并对上述的控制环节的保守的警报应确保遥测链路是可用的。然而，它是可能的，因为任何原因（制造公差导致稍微不同范围的上下联系当地的干扰源，在靠近收音机，??）遥测链路过早地失去了，在这种情况下，一个警告是必要的为你必须认识到，任何基于遥测报警不健全了。显然，如果电台不能从接收器，它不会警告你低的RSSI拿起RSSI信息。同样的，如果你是例如依靠信息从船上的电压或电流传感器知道土地，你为这个不健全如果遥测数据是不可用的警报。所以要意识到“遥测失去“音频警报并采取相应的行动，无论是落后于其他来源的信息或回到土地调查的遥测饲料损失的原因。
请注意，当广播接收器彼此非常接近（通常小于1m）你可以得到虚假的“遥测迷失”和“遥测恢复”的警报。这不是故障，将停止时，2的设备分开。
本身的遥测要求其他主要覆盖了。遥测设置页面允许您配置已在菜单说明不同参数的概述。遥测视图将显示数据的配置。如果你在你的收音机有一个MicroSD卡，您可以使用“SD日志”的自定义功能，记录的遥测数据在飞行时。它可以播放companion9x或电子表格程序打开。 音频
一个收音机的主要特征是语音输出功能。提供一个MicroSD卡（FAT12 / 16 / 32格式）装有可供下载的companion9x声音包插入电池槽中，无线电能够响应等达到装饰中心/端和一个开关激活各种事件播放音频文件（物理的或自定义），播放背景音乐文件，最后但并非最不重要的宣布每一个可用的值（遥测，参数，杆位置）在清澈的声音。自定义声音可以放置在声音/语言的名片夹，将可供使用。语言设置在无线电一般设置可以在飞行中改变只要该语言包装上卡。
与标准的语音包的ZIP文件可以从内部companion9x下载，或在这里。ZIP文件解压到SD卡的根，它会创建必要的目录（例如声音/ EN为英国包装）。如果你想创建自己的文件，要求的格式： WAV，8或16位，单 8，16和32kHz采样率 PCM，u-Law或A-律压缩
T
他在股票的声音使用最好的质量，即16位，32和PCM。 音频操作比较简单，因为它只包含5个“半”的自定义函数：
播放歌曲：只播放一个音频文件从SD卡时相关的开关激活。一个重复的选项是可用的，当设置声音会重复在规定的时间间隔，只要开关激活。这可以用来宣布飞行模式，齿轮的位置，当襟翼位置等相关的开关被激活或请求。
活动的价值：表示所选参数的值时，开关激活。重复参数也可用。
：bgmusic：开始播放背景音乐（这当然也可以定时的飞行计划通知）。开关必须为了继续播放。
：bgmusic | |：这暂停背景跟踪活动，并恢复播放时禁用。本：bgmusic开关必须保持活跃整个时间或轨道从头再做一次。
重点：再现的使用高度和垂直速度遥测数据的滑翔机变的声音。 音量：调整音频音量的输入值，整个无线电，如锅。
下面的例子展示了一些自定义的功能将宣布什么开关激活他们的时候，以及shdown触发定时器2的消费价值回放（从一个frsky fas-100电流传感器上获得MAH计数）。
除了声音播放的自定义功能，有几个预定义的声音，会自动播放事件发生时如果适当命名的文件放在文件夹的右。 目前支持以下事件： 飞行模式的变化：
当飞行模式被激活，文件/听起来/（朗）/ modelName / flightmodename-on.wav是如果存在
当飞行模式被停用，文件/听起来/（朗）/ modelName / flightmodename-off.wav是如果存在。
“modelName”和“flightmodename”文件夹应该是完全相同的（包括案例）到你的模型的名称和飞行模式的名字分别，用空格代替下划线（）。当然，只有你想要的文件并在卡的地方将发挥，如果你不感兴趣就不要把文件吧。 全局变量
我们已经提到了全局变量可以被用来在一个地方群体多的调整，使调整飞行模式的具体。也有人指出，这些可以在飞行-这是使用adjustgvx自定义功能调整。任何时候自定义功能的
开关，全局变量的值将被选择的输入跟踪。作为一个提醒，有4组输入，可以切换之间按输入在输入字段，别忘了在保险箱一旦你做配置和你确定开关关闭以避免再次改写GVAR错同时滚动源列表。
这是飞行中的调整值的方法。自定义功能的开关作为一个“锁”冻结值或允许调整。当一个变量被更新，一个变量名和新价值的弹出窗口会在主视图显示。
一个用于调整全局变量可用的源列表中的频道。这可能是你将使用调整为一个简单的原因gvars主要方式：比如说你想要调整的D / R比值与S1锅。如果你选择的符合率为2重量参数只是使用自定义函数调整2与S1为源，你现在会调整自己的速度之间的100%和100%。可以禁用甚至扭转你的速度不太有趣，所以你要限制调整范围。最简单的方法是使用一个免费频道。创建一个混合线说12，并使用重量/偏移/曲线参数进行通道的输出范围覆盖说+ 50 + 80%的锅扔。然后，设置调整GV1源12。 一些互动的例子
该系统的动力来自于不同特征的组合。自定义开关可用于创建，将触发音频播放的条件，例如使用自定义开关“CS1 | D | > X ALT 10”作为触发“发挥价值ALT”会导致高度被宣布每次它已经改变了米/英尺”CS2＜x SPD 35“触发”活动跟踪lowspd”将发挥lowspd.wav文件的SD卡，可以记录说“低速”当GPS速度下了35公里/小时。如果你有你想要宣布顺序要求的几个参数，你可以设置一些游戏价值的自定义功能都引发的shdown瞬时开关如上所示。按此开关将触发所有参数之一的播放后，其他。
但我们知道，自定义开关可用于任何一个开关可定义的，没有什么阻止你使用同样的CS2触发自动襟翼部署一次速度低于35公里/小时。这是正确的，任何东西都可以用来影响什么。 介绍companion9x
我们简要的提到，opentx配备计算机方，运行在Windows和Linux，MAC OS，companion9x。 该软件允许你备份，编辑和分享您的无线设置。它也可以模拟模型的建立和无线电的界面上的计算机，所以尝试即使没有广播一个伟大的工具。当你有一个，它可以加快新模式设置明显由于PC接口，不仅限于一个小屏幕和几个按钮。
基本概念
companion9x处理2个主要任务： 管理无线设置和模型
下载新的无线电系统，并将其转移到收音机。
要了解一个重要的事情是怎样被存储在电台。我们会定期讨论2种不同类型的存储器，闪存和EEPROM。
Flash存储器在无线电的固件或“操作系统”的所在。”闪烁的收音机”意味着更换固件，你通常会做升级到新版本或修改语言。模型和设置不影响时，闪烁的固件。在Taranis，闪烁是通过收音机关掉。所以把收音机关掉，然后插到电脑的USB端口。
EEPROM是单独设置/模型的记忆。阅读它允许备份和编辑在companion9x，写它的编辑结果发送回无线。在塔拉尼斯，这是通过收音机。打开它，不为任何警告到主视图，然后插入USB电缆。你会看到两个USB驱动器的出现，一个是SD卡，一种是EEPROM的虚拟光驱。
companion9x将处理2种不同类型的文件。固件文件，可以从对话框下载，这是不可编辑的，就可以从收音机调到/，与EEPROM的文件companion9x提供了一个编辑器，允许在将收音机本身做同样的方式改变什么。
当创建（文件->新）或打开（或将它拖到主窗口或通过文件->打开菜单命令）EEPROM的文件，文档窗口中会出现。几个这些窗口可以同时打开，允许你复制的文件之间的模型或设置。试图打开一个固件文件相同的方式将抛出一个错误，说该文件是无效的-这并不意味着该固件是无效的，但只要它不是一个设置文件。
文档窗口包括在“一般设置”项，你可以双击进入无线设置，以及一些新型槽（60为Taranis）。该模型槽以粗体显示的是目前在无线选择。它可以选择在companion9x点击模型槽，并选择“设置为默认”。双击一个模型槽将打开该模型编辑器，创建一个如果它是空的。 内存操作的无线电广播是由不同的“烧”菜单项：
从TX读取EEPROM将从无线读取EEPROM的内容，并在companion9x新文档打开。打开文档进行编辑，但不自动保存到磁盘。
写EEPROM TX发送当前打开选定的文档（如果你有一个以上的开放，请点击你想要传递的第一选择的那一个）的广播。
读取EEPROM存储器的文件将从无线直接到一个文件中读取EEPROM的内容。这是首选的方法来备份你的电台的设置，它将保存”是“没有companion9x处理它。点击进入，选择一个位置和文件名，保存。
从文件写入EEPROM存储器会让你选择一个文件，并将它作为是无线电。这是因为再没有处理要恢复备份的首选方法。
写闪存闪存的固件将收音机从选定的文件。一旦文件被选中，你可以选择与你的选择的图像替换默认的启动画面，或默认的图像中的偏好选择。 读取闪存将备份固件是目前广播到一个文件
建立companion9x塔拉尼斯
首先下载并安装你的系统从下载页面companion9x适当的版本是当然的。程序一旦启动，你会看到主窗口。打开对话框的文件->首选项。
有相当多的设置： 软件语言
在两个companion9x本身和选定的固件启动自动更新检查 选择是否显示欢迎屏幕时，发射companion9x
模拟器选项：是否记得开关位置之间的2届（有用时，关闭模拟器编辑的东西回来），背光颜色，和截图保存位置
飞溅屏幕替换设置：飞溅屏幕上显示的屏幕广播供电时，它的形象。下载固件来符合标准的opentx标志，但许多用户希望定制。所以你可以选择一个文件夹在您保存您自己的启动画面，选择默认的或者从一个文件或从companion9x图书馆（注意图书馆没有Taranis规模还）。飞溅屏幕需要Taranis 212x64像素，达到16级灰度。你可以将你的屏幕的选择适用于当你更新固件。
EEPROM的备份文件夹：不用于Taranis。
固件类型，语言的选择：这是你选择的固件和广播式你将使用这些设置companion9x。总
是与固件的类型和选择目前在广播中是很重要的。对于Taranis选择一直是故意限制使大多数的功能是提供给大家默认的。一些“个人选择”选项保持： noheli：删除合力CCPM混合器菜单页面 notemplates：删除模板菜单页面
nogvars：禁用全局变量的支持和相关的菜单页面。 ppmus：在微秒而不是显示通道的值%。
SD结构的路径：为塔拉尼斯和sky9x板，这让你选择一个文件夹在您的硬盘驱动器，你已经做了一份关于无线电的SD卡是什么。这允许companion9x与卡上的图像填充模型图像选择器，和音频文件做同样的事。
自动加固件文件版本号：当下载固件文件，其名称中包含选定的选项。如果选中此框，版本号将文件附加到使它保持不同版本的文件更方便。
默认粘模和信道阶：这些将被应用在创建一个新文件companion9x EEPROM。
简介：允许存储不同的设置和轻松地在它们之间切换。例如，如果你有2个不同的收音机，不同的固件或板类型不方便必须重做所有的设置（固件的选择，在选择，??）每次你想在其他电台做作业。所以你可以配置所有的设置，选择一个用数盒子是空的轮廓，键入一个名称来标识特定的广播，并单击“保存”。第二电台做同样的。你可以选择你要努力与形状选择器按钮和菜单项companion9x主窗口广播正确的配置文件。注意，配置文件也可以存储和检索每个无线电的棒校准和硬件设置（电压报警，音频模式，??）从一个打开的文档一般设置页。这允许复制一个文件从一个无线的其他不需要重新校准或硬件设置。
操纵杆：这让你配置一个操纵杆来模拟在无线电模拟器的棍子。
对于一个Taranis收音机，你首先要做的是选择“frsky Taranis opentx”在固件下拉。选择您的固件程序语言，语言和声音。顶部的下载按钮将编译和下载最新的可用的固件版本与选定的语言选项。底部的下载按钮，会在页面显示你选择的语音包可供选择的语言打开Web浏览器。
设置你的飞行模式和优先在下面的下拉菜单信道阶数，并解雇Preferences对话框的OK了
模拟广播
你现在可以创建一个新文件。会出现一个窗口，与第一行被广播的常规设置，和未来的模型槽。你可以看看在一般设置和通过双击一个空槽中创建一个模型。 有2种方法来模拟一个模型或整个无线电。
在模型编辑器，底部模拟按钮将当前的设置打开模型模拟器。注意，如果一个变化是由在模型在模拟器是开放的，它需要关闭并重新打开。
在“文档”窗口的底部是一个“模拟发送”按钮，将打开一个类似的模拟器，然而这一次与一个额外的标签显示电台的液晶屏幕和用户界面按钮。虚拟无线电将具有相同的数据的文件时，启动仿真器。请注意，在无线接口上的变化是不带回到文档。
你的收音机闪烁Taranis
如前所述，你收音机的程序可以取代，或者改变显示的语言或利用新的功能或修正。 要做的第一件事是你的收音机关掉，将它连接到您的计算机的USB端口。 安装驱动程序（仅适用于Windows）
这只需要你第一次闪光的电台在一个给定的计算机。如果已经完成，你可以跳过这一节。 下载Zadig工具为您的操作系统：Windows XP或Vista后。 作为管理员运行它（右键单击并选择相应的条目）。
在大的下拉菜单中，你应该找到一个条目命名为“STM32引导”。选择它，然后单击“安装驱动程序”按钮。
如果你没有这项，选择选项>列表中的所有设备，它应该会出现在列表中。选择项，并点击“更换驱动程序”按钮。
萨迪格将安装驱动程序，并应报告成功。在做你可以关闭该消息并关闭它。
这些选项不应该工作，你可以在这里下载驱动程序并手动安装（使用说明在下载页）。 当驱动器安装正确，你应该在设备管理器中看到这个：
安装闪光（MAC OS和Linux为实用）
下载并安装MAC OS X DFU util包，或32位或64位的包Ubuntu 12.04和以后。 下载和闪烁的固件
在companion9x的偏好设置窗口，确保适当的固件的选择（opentx为frsky Taranis），和语言/选项匹配你的偏好，然后点击下载按钮并选择该文件的位置。这将自动创建和下载最新版本的opentx为塔拉尼斯。
关闭Preferences窗口，并选择刻录->写闪存命令。确保你的无线电源关闭连接。 浏览文件，你刚刚下载的。它将被自动的版本将被显示。
如果你想更换收音机的初始屏幕，您可以加载一个从一个文件或从可用库中选择它，然后单击“替换图像在固件”。 点击“刻录到德克萨斯州”。
当进度条完成和成功的提示显示你可以解雇并断开你的收音机：）
如果你知道DFU工具执行没有发现错误，打开闪光工具设置与烧伤->配置”菜单项。浏览DFU工具执行的，应：
在Windows：在companion9x安装文件夹（默认C：\\程序文件\\ companion9x \\ dfu-util.exe在32位系统，和C：\\程序文件（x86）\\ companion9x \\ dfu-util.exe 64位系统）。 在MAC OS：/选择/地方/斌/ DFU工具。