第1章 概论 单选题
1. 在机电设备驱动的发展中，成组拖动的含义是 【 】 A. 多台电机拖动一台设备 B. 一台电机拖动一台设备 C. 多台电机拖动多台设备 D. 一台电机拖动多台设备 2. 机电传动系统的五大组成除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构，还有的是 【 】 A.继电器 B.接触器 C.电动机 D.机械手
3. 研究机电传动系统的运动规律时，系统中的电动机种类是 【 】 A. 交流电动机 B. 直流电动机 C. 控制电机 D. 不分类
4. 一般在机电控制系统中的机械设备是 【 】 A. 控制对象 B. 控制方法 C. 控制规律 D. 控制指标
5. 机电传动系统中拖动生产机械的原动机是 【 】 A. 汽油机 B. 柴油机 C.水轮机 D. 电动机 6. 以下不是拖动机电传动系统的原动机是 【 】 ．A.直流电动机 B.交流电动机 C. 汽油机 D. 步进电动机
7. 组成机电系统三大部分的是电气控制系统、电力拖动或机电传动和 【 】 A. 机械运动部件 B.发电机 C.汽油机 D. 水轮机 8. 以下不是组成机电系统三大部分的是 【 】 ．A. 电气控制系统 B. 机械运动部件 C. 发电机 D. 电力拖动
9. 机电传动系统的目的是将电能转变为 【 】 A. 光能 B. 核能 C. 热能 D. 机械能
10. 机电传动中成组拖动是指一台电动机拖动 【 】 A. 多台发电机 B. 多台生产机械 C. 一台生产机械 D. 一台发电机
11. 机电传动的目的是 【 】 A. 将电能转变为机械能 B. 将机械能转变为电能 C. 将光能转变为机械能 D. 将机械能转变为光能
12. 一般机电系统正常工作时要求速度是 【 】 A. 稳速 B. 加速 C. 减速 D. 零
13. 一般机电系统快速返回时要求速度是 【 】 A. 稳速 B. 加速 C. 减速 D. 零
14. 一般机电传动的任务包括实现生产机械的启动、停止，以及 【 】 A. 维修 B. 保养 C. 调速 D. 能量转换
15. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求按照给定规律运行的是 【 】 A. 温度 B. 压力 C. 液位 D. 加工轮廓
16. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求保持为某一恒定值的是 【 】 A 飞行航线 B 记录曲线 C 液位 D 加工轮廓 17. 组成完整机电传动系统除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构外，还有的是 【 】 A 液压缸 B 气压缸 C 电动机 D 发电机
18. 人本身通过判断和操作进行的控制叫作 【 】 A. 自动控制 B. 手动控制 C. 机械控制 D. 温度控制
19. 在数控机床控制系统中，对于想实现控制的目标量或控制量是 【 】 A . 温度 B. 位置 C. 压力 D. 湿度
第2章 机电传动系统的动力学基础
单选题
1. 恒转矩型生产机械的负载特性是 【 】 A. 转速是恒定的 B. 功率是恒定的 C.转矩是恒定的 D. 方向是恒定的
2.恒功率型负载的负载转矩大小与转速 【 】 A. 成正比 B. 成反比 C.无关 D.相等
3.恒功率粗加工时下列叙述正确的是 【 A.切削量大，负载阻力小，开低速 B. 切削量小，负载阻力大，开低速 C.切削量大，负载阻力大，开高速 D. 切削量大，负载阻力大，开低速
4.恒功率精加工时下列叙述正确的是 【 A.切削量大，负载阻力小，开低速 B. 切削量小，负载阻力小，开高速 C.切削量大，负载阻力大，开高速 D. 切削量小，负载阻力小，开低速
5. 反抗性转矩由下列哪种现象作用后产生的 【 A. 地球引力 B. 摩擦 C. 电磁感应 D. 热传导 6. 反抗性转矩的方向 【 A.与运行方向相同 B. 与运行方向相反 C.与运动方向无关 D. 与电动机方向一致
7.电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明 【 A.电动机的转速大于生产机械的转速 B.电动机的转速小于生产机械的转速 C.电动机的转速等于生产机械的转速 D.是稳定运行平衡点
8. 电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明 【 A.电动机的转矩等于生产机械的转矩 B.电动机的转矩小于生产机械的转矩 C.电动机的转矩大于生产机械的转矩 D.是稳定运行平衡点
9.负载转矩根据功率守恒原则进行折算时必须处于 【 A.加速状态 B. 静态 C.动态 D.减速状态
10.多轴系统折算到单轴系统，可根据动能守恒进行的折算是 【 A.负载转矩 B.拖动转矩 C.飞轮转矩 D.摩擦转矩
11．当机电系统拖动转矩与负载转矩大小相等、方向相反时的状态称为 【 】 A. 稳态 B. 加速状态 C. 减速状态 D. 过渡状态
TGD212. 单轴旋转拖动系统运动方程 dnM?TL?375dt中TM与TL的符号是 【 】
A. 可正可负 B. TM为正、TL为负 C. TM为负、TL为正 D. 都为负 13. 电动机拖动负载上升时，电动机输出转矩TM与负载转矩TL分别为 【 】 A. TM是制动转矩、TL是拖动转矩 B. TM是拖动转矩、TL是拖动转矩 C. TM是制动转矩、TL是制动转矩 D. TM是拖动转矩、TL是制动转矩 14. 电动机拖动负载下降时，电动机输出转矩TM与负载转矩TL分别为 【 】
】 】 】 】 】 】 】 】 A. TM是制动转矩、TL是拖动转矩 B. TM是拖动转矩、TL是拖动转矩 C. TM是制动转矩、TL是制动转矩 D. TM是拖动转矩、TL是制动转矩 15. 质量与转动惯量的关系是 【 】 A. 质量小、转动惯量大 B. 质量大、转动惯量大 C. 质量大、转动惯量小 D. 无关 16. 关于飞轮转矩GD2叙述正确的是 【 】
A. GD2是重量乘以直径的平方 B. GD2中的D是物体的实际直径C. GD2中的G是重力加速度 D. GD2中的D是惯性直径 17. 恒转矩负载特性的特点是负载转矩TL与转速n的关系为【 】 A.随着转速n升高而增大 B. 随着转速n升高而减小 C.随着转速n降低而减小 D. 与转速n的大小无关 18. 反抗性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是 【 】 A. 在第一、第二象限 B. 在第一、第三象限 C. 在第一、第四象限 D. 只在第一象限
19. 位能性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是 【 】 A. 在第一、第二象限 B. 在第一、第三象限 C. 在第一、第四象限 D. 只在第一象限
20. 通风机负载特性的转矩与转速的关系是 【 】 A. 与转速成正比 B. 与转速的平方成正比 C. 与转速成反比 D. 与转速的平方成正比
21. 恒功率负载特性的转矩与转速的关系是 【 】 A. 与转速成正比 B. 与转速的平方成正比 C. 与转速成反比 D. 与转速的平方成正比 22. 单轴旋转拖动系统运动方程 Td?M?TL?Jdt中d?dt的含义是 A. 角速度 B. 角加速度 C. 转动惯量 D. 转矩
23. 单轴旋转拖动系统运动方程 TGD2dndnM?TL?375dt中dt的含义是 A. 角速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 转矩
24. 多轴旋转拖动系统负载转矩的折算中，是把负载转矩折算到 A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第一中间轴上 D. 第二中间轴上
25. 电动机运行状态如图所示，当TM?TL时，判断正确的是：
】 】
】 】
【 【 【 【A．匀速 B．减速 C．加速 D．不确定
26. 电动机运行状态如图所示，当TM?TL时，判断正确的是： 【 】
A．匀速 B．减速 C．加速 D．不确定
27. 电动机运行状态如图所示，当TM?TL时，判断正确的是： 【 】
A．匀速 B．减速 C．加速 D．不确定
28. 转动的物体与直线运动的物体，具有保持运动状态的性质叫： A. 重量 B. 弹性 C.惯性 D. 惯量
29. 恒功率型机械设备的机械特性是： A．拖动转矩与转速成正比 B．拖动转矩与转速成反比 C．负载转矩与转速成正比 D．负载转矩与转速成反比 30. 单轴旋转拖动系统运动方程 Td?M?TL?Jdt中?的含义是 A. 角速度 B. 角加速度 C. 转动惯量 D. 转矩
31. 单轴旋转拖动系统运动方程 TGD2dn2M?TL?375dt中GD的含义是 A. 速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 飞轮力矩 32. 多轴旋转拖动系统飞轮转矩的折算中，是把飞轮转矩折算到 A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第一中间轴上 D. 第二中间轴上 33. 与物体的转矩无．关的物理量是： A. 质量 B. 温度 C. 回转半径 D. 加速度
34. 因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用产生的转矩是： A．电磁转矩 B．反抗转矩 C．位能转矩 D．飞轮转矩
35. 单轴旋转拖动系统运动方程 TM?TL?Jd?dt中J的含义是 A. 角速度 B. 角加速度 C. 转动惯量 D. 转矩
36. 单轴旋转拖动系统运动方程 T?TGD2dnML?375dt中n的含义是 A. 速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 飞轮力矩
37. 多轴旋转拖动系统转动惯量的折算中，是把转动惯量折算到 A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第一中间轴上 D. 第二中间轴上
38. 多轴拖动系统转动部分进行折算时采用功率守恒原则的是： A．拖动转矩 B．负载转矩 C．转动惯量 D．飞轮转矩
】 】
】 】
】 】 】
】 】
】 】
【【 【 【 【 【【 【 【 【 【39. 载转矩与转速的平方成正比的机械是： 【 】
A．恒功率型 B．恒转矩型 C．离心式机械 D．直线型机械
分析题：
1．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。
2．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。
3．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。
第3章 直流电机的工作原理及特性
单选题：
1.下列哪个部件不是直流电动机定子的组成部件 【 】 ．A.主磁极 B.换向极 C.风扇 D.机座
2.下列哪个部件是直流电动机定子的组成部件 【 】 A.电枢绕组 B.换向极 C.风扇 D.轴
3.下列哪个部件是直流电动机转子的组成部件 【 】 A.主磁极 B.换向极 C.电枢铁芯 D.机座 4.下列哪个部件不是直流电动机转子的组成部件 【 】 ．
A.主磁极 B.电枢绕组 C.电枢铁芯 D.轴
5.直流电动机运行时，电刷与换向器的作用是使电枢线圈中的 【 】 A.电流方向不变，电磁力方向不变 B. 电流方向改变，电磁力方向不变 C.电流方向改变，电磁力方向改变 D. 电流方向不变，电磁力方向改变
6.直流发电机运行时，电刷与换向器的作用是使电刷间 【 】
A.感应电动势极性不变，输出电流方向不变 B.感应电动势极性改变，输出电流方向不变 C.感应电动势极性改变，输出电流方向改变 D.感应电动势极性不变，输出电流方向改变 7.直流发电机正常运行中电动势与转矩的作用和性质是 【 】 A.电源电动势、驱动转矩 B.反电动势、驱动转矩 C.电源电动势、阻转矩 D.反电动势、阻转矩
8. 直流电动机正常运行中中电动势与转矩的作用和性质是 【 】 A.电源电动势、驱动转矩 B.反电动势、驱动转矩 C.电源电动势、阻转矩 D.反电动势、阻转矩
9. 直流电动机机械特性硬度越硬，表明 【 】 A.转矩变化大、转速变化大 B.转矩变化小、转速变化大 C.转矩变化小、转速变化小 D.转矩变化大、转速变化小
10. 直流电动机机械特性硬度越软，表明 【 】 A.转矩变化大、转速变化大 B.转矩变化小、转速变化大 C.转矩变化小、转速变化小 D.转矩变化大、转速变化小
11. 倒拉反接制动机械特性图中以稳定速度下放重物的点在 【 】 A.第一象限 B.第二象限 C. 第三象限 D. 第四象限
12. 直流电动机处于制动状态时机械特性曲线过坐标系原点的是 【 】
A.反馈制动 B.电源反接制动 C.能耗制动 D.倒拉反接制动
13. 反馈制动状态的出现是电动机的实际转速超过了 【 】 A.额定转速 B.启动转速 C.临界转速 D. 理想空载转速
14. 日常电动自行车上使用的电动机是 【 】 A. 交流电动机 B. 直流电动机 C.直线电动机 D.直流发电机
15. 家用洗衣机中使用的电机是 【 】 A. 单相交流电动机 B. 直流电动机 C.直线电动机 D. 三相交流电动机
16. 直流电动机电枢绕组受到电磁力的作用产生的转矩是 【 】 A. 负载转矩 B. 阻转矩 C. 电磁转矩 D. 拖动转矩
17. 直流发电机电枢绕组受到电磁力的作用产生的转矩是 【 】 A. 负载转矩 B. 阻转矩 C. 驱动转矩 D. 位能转矩
18. 直流电动机电枢绕组中流过的电流是 【 】 A. 励磁电流 B. 感应电流 C. 电枢电流 D. 过载电流
19. 直流发电机电枢绕组中流过的电流是 【 】 A. 励磁电流 B. 感应电流 C. 电枢电流 D. 过载电流
20. 直流电机按励磁方式的不同，有4类，分别是他励、并励、串励电机，还有的是【 A. 自励 B. 顺励 C. 逆励 D. 复励
21. 直流电机电枢绕组与励磁绕组供电电源不同的电机类型是 【 】 A. 他励电机 B. 串励电机 C. 并励电机 D. 复励电机
22. 直流电机电枢绕组与励磁绕组串联的电机类型是 【 】 A. 他励电机 B. 串励电机 C. 并励电机 D. 复励电机
23. 直流电机电枢绕组与励磁绕组并联的电机类型是 【 】 A. 他励电机 B. 串励电机 C. 并励电机 D. 复励电机
24. 直流电机电枢电流等于额定电流运行时，称为 【 】 A. 欠载运行 B. 过载运行 C. 额定运行 D. 停止运行 25. 直流电机电枢电流小于额定电流运行时，称为 【 】 A. 欠载运行 B. 过载运行 C. 额定运行 D. 停止运行 26. 直流电机电枢电流大于额定电流运行时，称为 【 】 A. 欠载运行 B. 过载运行 C. 额定运行 D. 停止运行 27. 直流电动机处于理想空载转速时的转矩为 【 】 A. T??1 B. T?0 C. T?1 D. T?2
28. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是 【 】
A. 电枢电压UN B. 励磁电压Uf C.励磁回路电阻Rf D. 励磁电流If 29. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是 【 】
A. 励磁电压Uf B. 电枢回路电阻Ra C.励磁回路电阻Rf D. 励磁电流If 30. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是 【 】
A. 励磁磁通?N B. 励磁电压Uf C.励磁回路电阻Rf D. 励磁电流If 31. 关于直流电动机启动说法错误的是 【 】
A. 不能直接启动 B. 降压启动 C. 可以直接启动 D. 电枢回路串电阻启动 32. 关于直流电动机启动说法正确的是 【 】
A. 星-三降压启动 B. 降压启动 C. 可以直接启动 D. 励磁回路串电阻启动
】 33. 关于直流电动机启动说法正确的是 【 】 A. 星-三降压启动 B. 励磁回路串电阻启动 C. 可以直接启动 D. 电枢回路串电阻启动 34. 直流电动机的启动方法主要有： 【 】
A．直接启动 B．降压启动
C．Y??启动 D．励磁电路串接外加电阻启动。
35. 直流发电机将电枢绕组感应的交流电动势转换成直流电动势的是： 【 】
A．换向极 B．电刷装置 C．换向器 D．主磁极
36. 直流发电机的电磁转矩为 【 】 A．拖动转矩 B.阻转矩 C. 位能转矩 D 势能转矩
37. 直流电动机能自动改变线圈中电流方向的器件是 【 】 A．电刷 B．换向器 C．定子 D．转子
38. 直流电动机工作在电动状态时电枢感应电动势为 【 】 A．电源电动势 B．反电动势 C．输入相电压 D．输入线电压 39. 关于直流电动机调速方法正确的有： 【 】
A．变极调速； B．变频调速；
C．改变转差率调速； D．改变电枢电压调速。 40. 直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是 ： 【 】 A．拖动转矩，其方向与转动方向相同 B．制动转矩，其方向与转动方向相反 C．拖动转矩，其方向与转动方向相反 D．制动转矩，其方向与转动方向相同
41. 直流电动机的作用是 【 】 A．将电能转换成机械能 B. 将机械能转换成电能
C．电能和机械能互相转换 D. 将化学能转换成机械能
42. 当直流电动机的实际转速大于空载转速时，这种状态称为 【 】
A．反接制动状态 B．反馈制动状态 C．电动状态 D．能耗制动 43. 直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变 【 】
A.电势常数 B.主磁通量 C.电枢外加电压 D.电枢电流 44. 直流电动机制动方法中不采用的有： 【 】 ．A．反馈制动 B．反接制动
C．能耗制动 D．直接制动
45. 直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向 【 】
A．相同 B．相反 C．成45度角 D．随换向器而变化
46. 直流发电机的作用是 【 】 A．将电能转换成机械能 B.将机械能转换成电能 C．电能和机械能互相转换 D.将机械能转换成化学能 47. 在外界的作用下，直流电动机电枢外加电压和感应电动势的极性相同的这种工作状态称
为 【 】 A.反接制动状态 B.反馈制动状态 C.能耗制动状态 D 加速状态 48. 直流发电机工作在发电状态时电枢感应电动势为 【 】 A．电源电动势 B.反电动势 C. 输入相电压 D 输入线电压
计算题：
1. 一台直流并励电动机，额定功率PN?2.2kW，额定电压UN?220V，额定电流
IN?12.2A，额定转速nN?3000r/min。
试求：
（1）额定转矩TN； （2）额定运行时的效率?N。
2. 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：
PN?180KW,UN?230V,nN?1450r/min,?N?89.5%，试求：
①该发电机的额定电流；
②电流保持为额定值而电压下降为100V时，原动机的输出功率（设此时???N）
3. 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：PN?7.5KW,UN?220V,nN?1500r/min,
?N?88.5%, 试求该电机的额定电流和额定转矩。
4. 一台并励直流电动机的技术数据如下：PN?5.5KW,UN?110V,IN?61A,额定励磁电流IfN?2A,nN?1500r/min,电枢电阻Ra?0.2?,若忽略机械磨损和转子的铜耗、铁损，认为额定运行状态下的电磁转矩近似等于额定输出转矩，试绘出它近似的固有机械特性曲线。
5. 一台直流并励电动机，额定功率PN?1.2kW，额定电压UN?220V，额定运行时的效率?N?66.5%，额定转速nN?1500r/min。
试求：
（1）额定转矩TN； （2）额定电流IN。
6. 一台直流他励电动机，其额定数据为：PN?17kW，UN?220V，IN?91A，
nN?1500r/min，Ra?0.22?。试求：
(1) 额定转矩TN； (2) 直接启动时的启动电流Ist；能否直接启动？
7. 一台直流他励电动机，其额定数据为：PN?15KW,nN?1200r/min,UN?200V，
IN?70A，Ra?0.20?。试求：
（1） 额定转矩TN；
（2） 直接启动时的启动电流Ist；
（3） 如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的3倍，电源电压应为多少？
8. 一台直流他励电动机，其额定数据为：PN?5.5KW,nN?1500 r/min,UN?110V，
??0.85，Ra?0.4?。试求：
a) 额定转矩TN，额定电枢电流IN； b) 直接启动时的启动电流Ist；
9. 一台直流他励电动机，其额定数据为：PN?5.5KW,nN?1500r/min,UN?110V，
IN?59A，Ra?0.4?。试求：
a) 额定转矩TN；
b) 如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？
第4章 交流电动机的工作原理及特性
单选题：
1. 交流电动机的旋转磁场是由 【 】
A. 转子转动产生的 B.定子转动产生的 C. 转子感应电流产生的 D.定子通电相序产生的
2. 交流电动机定子绕组通以三相交流电产生的是 【 】 A. 转矩 B.电磁力 C.旋转磁场 D.热量
3. 旋转磁场的同步转速与转子转速存在差值的电动机是【 】
A. 同步电动机 B.异步电动机 C.直流电动机 D.步进电动机 4. 交流电动机人为机械特性可以改变的参数是【 】
A. 转子电压U2 B. 转子频率f2 C.转子转矩TN D. 定子电压U1 5. 交流电动机人为机械特性可以改变的参数是【 】
A. 转子电压U2 B. 定子频率f1 C. 转子转矩TN D. 转子频率f2 6. 交流电动机人为机械特性可以改变的参数是【 】
A. 转子电压U2 B. 转子频率f2 C. 转子转矩TN D. 定子电阻R1?ad
7. 起重设备在下放重物过程中能匀速安全下降是因为 【 】 A. 下降速度慢 B. 有制动 C. 有减速器 D. 有配重
8. 三相异步电动机定子结构中没有的是 【 】 ．．A.铁芯 B.绕组 C.机座 D.电刷
9. 三相异步电动机三相对称绕组一般接成三角形和 【 】 A. 梯形 B. 四边形 C. 星形 D. 六边形
10. 中小型异步电动机机座的材料一般是采用下列哪种材料制造的 【 】 A. 铜合金 B. 铝合金 C. 不锈钢 D. 铸铁
11. 三相异步电动机转子电流来自于下列哪种 【 】 A. 发电机 B. 电磁感应 C. 电池 D. 通过电刷及换向器输入 12. 三相异步电动机同步转速为n0，转子转速为n，那么旋转磁场和定子间的相对转速是多
少？ 【 】 A. n0 B. 0 C. n0?n D. n0?n
13. 三相异步电动机同步转速为n0，转子转速为n，那么旋转磁场和同步转速间的相对转速
是多少？ 【 】 A. n0 B. 0 C. n0?n D. n0?n
14. 三相异步电动机同步转速为n0，转子转速为n，那么旋转磁场和转子间的相对转速是多
少？ 【 】 A. n0 B. 0 C. n0?n D. n0?n 15. 我国电工工业标准电流频率为 【 】
A. 1Hz B. 50Hz C. 220Hz D. 380Hz
16. 衡量异步电动机启动能力的启动系数?st为 【 】 A. Ist/IN B. Tst/TN C. Ust/UN D. n/n0
17. 转子回路串电阻降压启动方法适合于下列哪种电机 【 】 A. 直流电动机 B. 鼠笼式异步电动机 C. 绕线式异步电动机 D. 单相异步电动机
18. 定子回路串电阻降压启动方法适合于下列哪种电机 【 】 A. 直流电动机 B. 鼠笼式异步电动机 C. 绕线式异步电动机 D. 单相异步电动机
19. 转子回路串电阻调速的方法适合于下列哪种电机 【 】 A. 直流电动机 B. 鼠笼式异步电动机 C. 绕线式异步电动机 D. 单相异步电动机 20. 关于交流电动机调速方法正确的是： 【 】
A．变频调速 B．改变磁通调速 C．改变转子电压 D．定子串电阻调速
21. 关于交流电动机制动方法错误的有： 【 】
A．直接制动 B．反馈制动 C．反接制动 D．能耗制动 22. 关于交流电动机调速方法不正确的是： 【 】
A．在定子回路中外串附加电阻调速 B．变频调速 C．改变磁极对数调速 D．调压调速 计算题：
1. 有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50HZ，满载时电动机的转差率为0.02求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。
2. 有一台六极三相异步电动机，转子电压的频率为0.75HZ，满载时电动机的转差率为0.015
求电动机的供电电源电流频率、同步转速和转子转速。
3. 有一台三相异步电动机，电源电压的频率为50HZ，电动机的同步转速为1500 r/min，满
载时电动机的转差率为0.01，求磁极对数、转子转速和转子电流频率。
4. 有一台三相异步电动机，380V ?接法，其主要技术参数如下：nN?1430r/min，
pN?3KW，IN?6.47A，
试求：
TstTN?1.8 ，IstIN?7，
TmaxTN?2。
1）电动机的同步转速n0； 2）电动机的额定转矩；
5. 有一台三相四极的异步电动机，Y连接，其额定技术数据为：PN?90kW，UN?3000V，
IN?22.9A，电源频率f?50Hz，额定转差率SN?2.8500，定子每相绕组匝数N1?320，转子每相绕组匝数N2?20，旋转磁场的每极磁通??0.023Wb，试求：
1）定子每相绕组感应电动势E1； 2）额定转速时转子每相绕组感应电动势E2N。
6. 有一台三相异步电动机，380V ?接法，其主要技术参数如下：nN?1430r/min，
pN?3KW，IN?6.47A，
TstTN?1.8 ，IstIN?7，
TmaxTN?2，试求：
1）最大转矩是多少。Tmax?? 2）直接启动时的启动电流。Ist??
7 一台50Hz、八极的三相感应电动机，额定转差率sN?0.04，问该机的同步转速是多少？当该机运行在700r/min时，转差率是多少？
8 一台50Hz、四极的三相感应电动机，额定转差率sN?0.04，问该机的同步转速是多少？当该机运行在1300r/min时，转差率是多少？
9．一台三相异步电动机，定子绕组接到频率为f1?50Hz的三相对称电源上，已知它运行在额定转速nN?960r/min。问：
（1） 试判断该电动机的极对数p是多少？ （2） 额定转差率SN是多少？
（3） 额定转速运行时，转子电动势的频率f2是多少？
第5章 控制电机 单选题：
1. 控制电机传递的是 【 】
A. 热量 B. 压力 C. 信号 D. 液体 2. 控制电机转子的特点是 【 】
A. 惯性大、质量大 B. 惯性小、质量小 C. 惯性大、质量小 D. 惯性小、质量大 3. 力矩电动机的特点是 【 】
A. 转速高、转矩大 B. 转速低、转矩大 C. 转速高、转矩小 D. 转速低、转矩小
4. 控制电机可以用于四类职能，分别是：测量元件、放大元件、执行元件和【 】 A. 机械元件 B. 校正元件 C. 电子元件 D. 运算元件
5. 控制电机可以用于四类职能，分别是：校正元件、放大元件、执行元件和【 】 A. 机械元件 B. 电子元件 C. 运算元件 D. 测量元件
6. 控制电机可以用于四类职能，分别是：校正元件、测量元件、执行元件和【 】 A. 机械元件 B. 电子元件 C. 放大元件 D. 运算元件
第6章 继电器-接触器控制
单选题：
1. 没有动力机构的非自动电器是 【 】 A. 接触器 B. 继电器 C. 行程开关 D. 自动开关
2. 常用的自动电器是 【 】 A. 刀开关 B. 转换开关 C. 行程开关 D. 继电器
3. 可以对电动机起保护作用的电器是 【 】 A. 磁力启动器 B. 电流继电器 C. 接触器 D. 电磁铁
4. 不能对电动机起保护作用的电器是 【 】 A. 熔断器 B. 电流继电器 C. 热继电器 D. 接触器
5. 防止电机电路短路需要使用的保护电器是 【 】 A. 熔断器 B. 电流继电器 C. 热继电器 D. 电压继电器
6. 防止电机电路长期过载需要使用的保护电器是 【 】 A. 熔断器 B. 电流继电器 C. 热继电器 D. 电压继电器
7. 电动机使用中严重过载时需要使用的保护电器是 【 】 A. 熔断器 B. 电流继电器 C. 热继电器 D. 速度继电器 8. 电磁机构中，吸引线圈的作用是 【 】
A. 将电能转化成磁场能量 B. 将磁场能转化成电能 C. 将电能转换成热能 D. 将电能转换成电磁力
9. 把线圈额定电压为220V的交流接触器误接入380V的交流电源上会发生的问题是【 】 A. 接触器正常工作 B. 接触器产生震动 C. 烧毁线圈 D. 烧毁触点 10. 直流接触器一般采用的灭弧装置是 【 】 A. 电动力灭弧 B. 栅片灭弧 C. 纵缝灭弧 D. 磁吹灭弧 11. 一般低压电器按用途划分用作控制电器的是 【 】 A. 熔断器 B. 电磁离合器 C. 热继电器 D. 接触器
12. 一般低压电器按用途划分用作保护电器的是 【 】 A. 开关电器 B. 电磁离合器 C. 热继电器 D. 接触器 13. 一般低压电器按用途划分用作执行电器的是 【 】 A. 开关电器 B. 电磁离合器 C. 热继电器 D. 接触器 14. 速度继电器根据其工作原理主要用于 【 】
A. 限制最高转速 B. 测量转速 C. 设置工作转速 D. 反接制动
15. 在三相电动机的正反转控制电路中，为了避免主电路的电源两相短路采取的措施是
【 】
A. 自锁 B. 互锁 C. 接触器 D. 热继电器
16. 在三相异步电动机的Y-△启动控制电路中，定子绕组接成Y型是为了实现
【 】
A. 降压 B. 升压 C. 增大电流 D. 减小阻抗
17. 为了实现电动机的连续运转，控制电路设计的关键环节要考虑的是 【 】 A. 互锁触点 B. 复合按钮 C. 自锁触点 D. 联锁触点
18. 可以对电动机起保护作用的电器是 【 】 A. 磁力启动器 B. 电流继电器 C. 接触器 D. 电磁铁
19. 常用的自动电器是 【 】 A. 刀开关 B. 转换开关 C. 行程开关 D. 继电器
20. 行程开关的符号为： 【 】
A．SK B．SB C．ST D．SQ
21. 防止电机电路短路需要的保护电器是 【 】 A. 熔断器 B. 电流继电器 C. 热继电器 D. 电压继电器
22. 热继电器在电路中可起到保护作用是 【 】
A．短路 B．过流过热 C．过压 D． 失压
23. 接触器的符号为： 【 】
A．KG B．KC C．KA D．KM
24. 用于三相交流异步电动机反接制动切除反相电源的控制电器是： 【 】
A．空气式时间继电器 B．速度继电器 C．数字式时间继电器 D．电动式时间继电器 25. 电动机使用中严重过载时需要的保护电器是 【 】 A. 熔断器 B. 电流继电器 C. 热继电器 D. 速度继电器 26. 电流继电器的符号为： 【 】 A．KG B．KS C．KA D．KT
综合题：
1. 试设计1M和2M两台电动机顺序启、停的控制线路。 ①1M启动后，2M立即自动启动；
②1M停止后，延时一段时间，2M才自动停止； ②2M能点动调整工作；
④两台电动机均有短路、长期过载保护。
2 用行程开关设计一接触器继电器自动循环控制电路。要求有主电路和控制电路以及必要的短路、过载保护等。
3 设计三相异步电动机Y-Δ降压启动控制系统，要求包括主电路、控制电路以及必要的短路和过载保护等。
4设计一台异步电动机的控制线路。主电路可以不画，要求： ①能实现启、停的两地控制； ③)能实现点动调整；
②能实现单方向的行程保护； ④要有短路和长期过载保护；
5 设计两台电动机顺序起动联锁控制电路，要求第一台启动运行15秒后第二台自动启动运行，两台同时制动。有主电路、控制电路以及必要的短路、过载保护等。 6．用继电器-接触器设计反接制动控制电路。 要求:
(1) 有主电路 (2) 控制电路 (3) 必要的短路、过载保护等。
第7章 可编程序控制器原理及应用
单选题：
1. 可编程序控制器的组成里没有的是 【 】
A. 中央处理单元 B. 光盘驱动器 C. 存储器 D. 输入输出模块 2. 可编程序控制器的工作方式是【 】
A. 随机扫描 B. 倒序循环扫描 C. 顺序循环扫描 D. 并行扫描 3. 可编程序控制器的可靠性高主要来源于 【 】
A. 采用软件编程 B. 采用中央处理器 C. 采用光电隔离 D. 采用联网通讯技术 4. 可编程序控制器中使用的梯形图是一种 【 】 A. 硬件电路图 B. 机械图 C. 结构组成 D. 编程语言 5. 在可编程序控制器中可以用来定时的是 【 】
A. 输入继电器 B. 辅助继电器 C. 计数器 D. 热继电器
6. 可编程序控制器输出方式有多种，以下哪种不是它的输出方式？【 】 A. 激光输出 B. 晶体管输出 C. 晶闸管输出 D. 继电器输出
7. 下述对PLC存储器描述错误的是 【 】
A. 存放输入信号 B. 存放数据 C. 存放用户程序 D. 存放系统程序 8. PLC应用最广泛的编程语言是 【 】 A.汇编语言 B. C语言 C. 逻辑功能图语言 D. 梯形图
9. PLC输入端口与现场输入信号连接采用的是 【 】 A. 晶闸管电路 B. 晶体管电路 C. 光电耦合电路 D. 继电器
10. PLC的工作方式是 【 】 A. 等待工作方式 B. 中断工作方式 C. 随机工作方式 D. 循环扫描工作方式 11. PLC梯形图程序中，可以用来取代时间继电器的是 【 】 A. 计数器 B. 速度继电器 C. 辅助继电器 D. 热继电器
12. PLC梯形图程序中，可以用来取代时间继电器的是 【 】 A. 定时器 B. 速度继电器 C. 辅助继电器 D. 热继电器
13. 梯形图编程时，并联触点组与后续多个触点串联时，应将并联触点组放在 【 】 A. 右边 B. 上边 C. 左边 D. 下边
14. END指令的功能为 【 】 A. 程序结束 B. 空指令 C. 暂停指令 D. 返回指令
15. OUT指令能够驱动 【 】 A.输入继电器 B. 输出继电器 C. 辅助继电器 D. 定时器 16. PLC的输出方式为晶体管型时，适用驱动的负载是 【 】 A. 感性 B. 交流 C. 直流 D. 交直流 17. PLC的输出方式为晶闸管型时，适用驱动的负载是 【 】 A. 感性 B. 交流 C. 直流 D. 交直流 18. PLC的输出方式为继电器型时，适用驱动的负载是 【 】 A. 感性 B. 交流 C. 直流 D. 交直流
19. 以下哪些设备可以作为PLC的输入设备 【 】 A. 接触器的线圈 B. 限位开关 C. 指示灯 D. 继电器
20. PLC应用最广泛的编程语言是 【 】 A.汇编语言 B. C语言 C. 逻辑功能图语言 D. 梯形图
21. PLC梯形图程序中，可以用来取代时间继电器的是 【 】 A. 计数器 B. 速度继电器 C. 辅助继电器 D. 热继电器 22. PLC的输出方式为晶体管型时，适用驱动的负载是 【 】 A. 感性 B. 交流 C. 直流 D. 交直流
23. PLC输入端口与现场输入信号连接采用的是 【 】
A. 晶闸管电路 B. 晶体管电路 C. 光电耦合电路 D. 继电器
24. PLC的工作方式是 【 】
A. 等待工作方式 B. 中断工作方式 C. 随机工作方式 D. 循环扫描工作方式 25. PLC的输出方式为晶闸管型时，适用驱动的负载是 【 】
A. 感性 B. 交流 C. 直流 D. 交直流
26. 下述对PLC存储器描述错误的是 【 】
A. 存放输入信号 B. 存放数据 C. 存放用户程序 D. 存放系统程序
27. 梯形图编程时，并联触点组与后续多个触点串联时，应将并联触点组放在 【 】 A. 右边 B. 上边 C. 左边 D. 下边 28. PLC的输出方式为继电器型时，适用驱动的负载是 【 】 A. 感性 B. 交流 C. 直流 D. 交直流
分析题：
1．写出下列PLC梯形图的指令语句。
2．写出下列PLC梯形图的指令语句。
3．写出下列PLC梯形图的指令语句。
4．写出下列PLC梯形图的指令语句。
5．写出下列PLC梯形图的指令语句。
6．写出下列PLC梯形图的指令语句。
7．写出下列PLC梯形图的指令语句。
8．写出下列PLC梯形图的指令语句。
9．写出下列PLC梯形图的指令语句。
将指令语句转换成梯形图
0 LD X000 ORB
1 MPS NB
2 LD X001 Y001
3 OR X002 4 ANB AND X007
5 OUT Y000 Y002
6 MRD LD X010
7 LDI X003 X011
8 AND X004 9 LD X005 T Y003 10 ANI X006
综合题：
1. 试设计三相异步电动机正、反转控制的主电路、PLC外部接线及控制程序
2 用PLC设计自动循环控制系统。要求有外部接线图、梯形图程序。
11 12 A
13 OUT
14 MPP 15
16 OUT
17
ORI
ANB 20 OU
18 19 3 用PLC设计三相异步电动机Y-Δ降压启动系统。要求有外部接线图、梯形图程序。
4 用PLC设计两台电动机顺序起动联锁控制电路，要求第一台启动运行15秒后第二台自动启动运行，两台同时制动。设计包括外部接线图电路、梯形图程序。
简答题：
1 直流调速系统按静态误差的不同可以分为哪2种？
2 变频器由几部分组成？
3 直流调速系统的目的是什么？
4 什么是变频技术？什么是变频器？
5 PID控制器各环节的作用是什么？
6 简单叙述变频器的分类有哪些？
7 解释静差度S的含义。
8 请画出交—交变频器的示意图，并说出它的特点。
9 变频器的主电路由整流、滤波和逆变三大部分组成，试述各部分的工作过程。
10直流调速系统的静态技术指标主要有哪些？
11请画出电压型交—直—交变频器的示意图。