《 机 电 传 动 控 制 》 复 习 题

1.机电传动控制的目的是： 把电能转变为机械能、 实现生产机械的启动、停止与调速、 满

足生产工艺的要求、 保证生产过程的正常进行。

2..机电传动控制系统的四个发展阶段是： 接触器-继电器控制 、 具有反馈环节的控制 、 大功率可控电力半导体器件控制 、 工业机器人控制 。

3.写出直流电动机的5个主要组成部分： 换向器，电刷装置、机座，主磁极，换向极，端盖。 4.写出交流电动机的5个主要组成部分： 弹簧片，轴承，定子绕组，机座，转子铁芯，端盖。 5.开环控制是指输出端与输入端没有任何电路联系、输出端无信号反馈回输入端的控制 。 6.闭环控制是指 输出端与输入端具有电路联系、输出端有信号反馈回输入端的控制。 7.机电传动系统运动方程式中的概念：

A.拖动转矩：是由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的 Tm 、静态转矩：是由生产机械产生的负载转矩TL 、动态转矩：动态转矩是拖动转矩减去静态转矩Tm-TL 。

8. 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。P.6

匀速 减速 减速 加速 减速 匀速 9. 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算依据折算前后什么的原则（静态时功率守恒）？转动惯量折算为依据折算前后什么不变的原则（动量守恒）？负载转矩的折算： 对

9.55?c'FvTL'?L于旋转运动（功率守恒）：TL?；对于直线运动：TL?；转动惯量的折算（动量守

nM?Cj恒）：JZ?JMCD12CDMJ1JL22：CDZ?CDM?2?2 ；直线运动：?2?2；飞轮转矩的折算（动量守恒）

j1jLj1jL2JZ?JM22GvJ1CDv222?2?m2 ；CDZ?CDM?21?3652 j1?mj1nMP.9.总结：往高速轴折算变小、往低速轴折算变大。

10.一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？

可分为1.恒转矩型机械特性；2.离心式通风机型机械特性；3.直线型机械特性；4.恒功率型机械特

性。

11. 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？

反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。

12.机电传动系统的稳定运行包含两重含义：一是系统应能以一定速度匀速运转；二是系统受某种外部干扰作用而使运行速度稍有变化时，应保证系统在干扰消除后能恢复到原来的运行速度。书图2.8 电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？

13.机电时间常数对机电传动系统的影响：直接影响机电传动系统过渡过程的快慢。加快机电传动系统过渡过程的方法：1.减小系统的飞轮转矩（转动惯量），2.增加动态转矩。什么叫过渡过程？什么叫稳定运行过程？

当系统中的转矩或负载转矩发生改变时,系统就要由一个稳定的运转状态变化到另一个稳定运转状态,这个变化过程称为过渡过程。

14.什么是他励发电机空载特性？空载特性表明： 表明可利用改变励磁电流的方法来获得所需的电压。

15.并励发电机能建立电压的条件：1.发电机的刺激要有剩磁，2.励磁电流产生的磁场方向与剩磁相同。

16. 并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？

不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩余磁场方向相反,这样磁场被消除,所以不能自励。

17. 他励直流电动机的理想空载转速：n0?U此时转矩T= 0 Ke?18.一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 TL=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？为什么？这是拖动系统中哪些要发生变化？ T=KtφIa u=E+IaRa

当电枢电压或电枢附加电阻改变时 ,转矩不变的情况下电枢电流大小不变。转速n 与电动机的电动势都发生改变。

19.固有机械特性：根据直流他励电动机名牌数据，估算电枢电阻Ra，求Ke?N?UN?INRa,

nN求理想空载转速n0?UNPP,求额定转矩TN?N?9.55N,画固有机械特性。 Ke?N?nN20.人工机械特性：.改变电机机械特性的方法：1. 电枢回路中串接附加电阻；2. 改变电枢

电压；3. 改变主磁通。

21. 他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什么？他励电动机的调速方法： 1.改变电枢电路外串接电阻。特点：在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性越软，稳定型越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。2.改变电动机电枢供电电压。特点：当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。可以靠调节电枢电压来启动电机，不用其它启动设备。3.改变电动机主磁通。特点：可以平滑无级调速，但只能弱词调速，即在额定转速以上调节，调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，调速范围不大，调速时维持电枢电压和电流步变，属恒功率调速。

22. 直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，这是会产生什么现象（试从TL=0 和TL=TN两种情况加以分析）？当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕阻断开，此时又将出现什么情况？ P.32

直流他励电动机启动时,一定要先把励磁电流加上使因为主磁极靠外电源产生磁场.如果忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，TL=0 时理论上电动机转速将趋近于无限大,引起飞车, TL=TN时将使电动机电流大大增加而严重过载。

23. 转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什么区别 ？

速度变化是在某机械特性下,由于负载改变而引起的，而速度调节则是某一特定的负载下，靠人为改变机械特性而得到的。

24.直流串励电动机能否空载运行?为什么？

串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足以将绕组元件甩到槽外 ,还可能串励电动机也可能反转运行.但不能用改变电源极性的方法,因这时电枢电流Ia与磁通φ同时反响,使电磁转矩T依然保持原来方向,则电动机不可能反转。

25. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？

电动机在未启动前n=0,E=0,而Ra很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.Ist=UN/Ra 。

26.他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？如何实现？

他励直流电动机直接启动过程中的要求是1.启动电流不要过大,2.不要有过大的转矩.可以通过两种方法来实现电动机的启动：一、是降压启动。二、是在电枢回路内串接外加电阻启动。 27. 直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别何在？

电动机的电动状态特点是电动机所发出的转矩T的方向与转速n的方向相同。制动状态特点使电动机所发的转矩T的方向与转速n的方向相反。

28.他励直流电动机有哪几种制动方法？它们的机械特性如何？试比较各种制动方法的优缺点。

（1）反馈制动：机械特性表达式:n=U/Keφ-(Ra+Rad)T/keKtφ2，T为负值,电动机正转时,反馈制动状态下的机械特性是第一象限电动状态下的机械特性第二象限内的延伸。反馈制动状态下附加电阻越大电动机转速越高。为使重物降速度不至于过高,串接的附加电阻不宜过大。但即使不串任何电阻,重物下放过程中电机的转速仍过高。如果放下的件较重，则采用这种制动方式运行不太安全。（书中电车下坡时的制动和卷扬机下放重物时的限速制动本质上是一样的） （2）反接制动：（1）电源反接制动：电源反接制动一般应用在生产机械要求迅速减速停车和向的场合以及要求经常正反转的机械上。（2）倒拉反接制动：倒拉反接制动状态下的机械特性曲线实际上是第一象限电动状态下的机械特性区现在第四象限中的延伸,若电动反向转在电动状态,则倒拉反接制动状态下的机械特性曲就是第三象限中电动状态下的机械特性曲线在第二象限延伸。它可以极低的下降速度,保证生产的安全,缺点是若转矩大小估计不准,则本应下降的重物可能向上升,机械特硬度小,速度稳定性差。P.44

（3）能耗制动：位能负载时机械特性曲线是通过原点,且位于第二象限和第四象限的一条直线,优点是不会出现像倒拉制动那样因为对TL的大小估计错误而引起重物上升的事故，运动速度也较反接制动时稳定。反抗性负载（只有惯性能量及动能）时能耗制动能消耗掉动能，使电动机快速停车； P.45

29.交流电机的同步转速n0?60f/p

30.改变三相交流电动机转向需将三相电源：任意两相对调。 31.异步电动机转差率S?n0?n n032.三相交流异步电动机转子电流频率f2= 33. 三相交流异步电动机转子电流I2?

SE20R2?(SX20)22，并解释跟转差率的关系 当转差率 S增大，既转速降低时，转子与旋转磁场间的相对转速（n0-n）增大 。

34. 当三相异步电动机的负载增加时，为什么定子电流会随之增加？

因为负载增加n减小,转子与旋转磁场间的相对转速(n0?n) 增加,转子导体被磁力线切割的速度提高,于是转子的感应电动势增加,转子电流特增加。定子的感应电动势因为转子的电流增加而变大,所以定子的电流也随之提高。 35. 三相异步电动机T?SR2U2R2?(SX20)22说明，其转矩跟电压什么关系？