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②移动凸轮 ③圆柱形凸轮 二、按从动件的形式分类 ①尖顶从动件 ②滚子从动件 ③平底从动件 如果尖顶或滚子中心的轨迹通过凸轮的轴心，则称为对心直动从动件，否则称为偏臵直动从动件，其偏臵量称为偏距，用e表示。 第七章 间歇运动机构 第一节 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 ~ 41 ~

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工作时当曲柄4沿着逆时针作连续转动时，棘爪2随摇杆一起作摆动或移动，带轮棘轮逆时针方向转动，当回程时，棘爪2在棘轮1齿面上滑过，所以棘轮只能作单向转动。为了防止棘轮反向回转，还增加了一个止回棘爪。 二、棘轮机构的分类 1、齿式棘轮机构 7.2所示可实现双向的间歇运动的要求。 7.2b所示，棘轮作顺时针转动，实现双向间歇运动的要求，若转动调位遮档，改变其缺口位臵，即可改变棘轮的转角大小。 7.2c所示的棘爪形状对称，棘轮齿形同样加工成矩形，需要改变棘轮转向时，将棘爪翻转1800，棘爪可实现反向间隙运动的要求 2、磨擦轮棘轮机构 三、棘轮机构的特点及应用实例 特点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角大小可以调节等优点。 ~ 42 ~

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齿式棘轮机构在运动开始和终止时的瞬间有刚性冲击，故传动平衡性较差。会产生噪声和相对磨损，不宜作高速运动，同时这类棘轮机构有转角只能作有级调节。磨擦式棘轮机构，可实现转角的无级调节，传递运动平衡无噪音，但由于借助磨擦力来传动，难免出现打滑现象，因此，传动精度不高，传递转矩也受到一定的限制。 （1）自动进给 （2）制动 （3）超越 第二节槽轮机构 一、槽轮机构的工作原理 组成：曲柄、圆销、具有径向槽轮和机架组成 ~ 43 ~

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二、槽轮机构的分类 分为外啮合和内啮合之分；按其曲柄上圆销数分为单圆销和双圆销两种。 三、槽轮机构的特点和应用实例 1、槽轮机构的特点 结构简单，工作可靠，与棘轮相比，运动较为平衡，蛤从动轮转角较大，且不易调节，在圆销进入啮合和脱离时均有冲击，一般应用于转速较高，要求间隙地转过一定角度的分度装臵中。 2、槽轮机构的应用 第三节 其他间歇机构 一、间歇齿轮机构 间隙齿轮机构的主动轮只加工出一个或几个轮齿，从~ 44 ~