171.图示为一六杆机构，已知输出杆DE的长度lDE及三个位置D1E1，D2E2，D3E3与曲柄AB上的一标线AF相应的三个位置F1A，F2A，F3A (图示尺寸已按比例绘出)，试用图解法确定连杆lB2C2和曲柄lAB2的长度(杆长lCD，lAB已知，按μL=0.0013m/mm比例尺绘出)。

172.设计一对心曲柄滑块机构如图所示，已知连架杆与滑块的三组对应位置为：φ

1=60°，φ2=85°，φ3=120°，s1=36mm，s2=28mm，s3=19mm。试确定各杆(lAB，lBC)长度。

题172图 题173图

173.图示为一偏置曲柄滑块机构。已知曲柄长度a=100mm，其角速度ω1=10/rad/s，偏距r=20mm；又当连杆与曲柄垂直时滑块Ｃ的速度vC=1.2m/s。求连杆BC的长度。

174.图示夹紧装置，已知:AB=30mm，AD=38mm，BC=15mm，CD=18mm，问: (1)该机构中是否存在可作相对整周转动的构件？为什么？

(2)图a所示为该机构松开位置，为使夹紧后去掉Ｐ力作用也不会松开，问该装置在夹紧时应处于什么位置(不考虑摩擦)？为什么？

(3)若AB，BC长度及AB2位置已知，如图b所示。在松开位置时，该两构件处于AB1C1

位置，现要求在此位置时机构的传动角γ=90，夹紧时满足在2中提出的要求。试用作图法确定铰链D的位置(直接作在图上，并简要说明作图过程)。

a)b)

题174图 题175图

175.图中ABCD为已知的四杆机构，lAB=40mm，lBC=100mm，lCD=60mm，lAD=90mm，lFD=140mm，FD⊥AD，摇杆EF通过连杆CE传递运动。当曲柄AB由水平位置转过90°时，摇杆EF由铅垂位置转过45°。试用图解法求连杆lCE及摇杆lEF的长度(E点取在DF线上，作图过程中的线条应保留，并注明位置符号)。

176.如图所示，已知曲柄AB的长度为a，机架AD的长度为d，曲柄的两个位置AB1，AB2和摇杆CD上某一直线DE的两个位置DE1，DE2对应，试设计一连杆BC与机架AD相等的四杆机构。

题176图 题177图

177.设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之C11，C22位置，且连杆处于极限位置C11时机构的传动角为40°。若连杆与摇杆的铰接点取在C点(即图中之C1点或C2点)，试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长 。(作图直接作在题图中，μL=0.001m/mm)。

178.设计如下图所示的六杆机构。已知AB为曲柄，且为原动件。此六杆机构所包含的曲柄摇杆机构ABCD的行程速比系数K=1，滑块行程F1F2=300mm，e=100mm，x=400mm，摇杆的二极限位置为DE1，DE2，ψ1=45°，ψ2=90°，lEC=lDC，AD在平行于滑道的一条水平线上，试用图解法求出各杆尺寸。

ψψ

题178图 题179图

179.画出图示机构的传动角，并求出有最小传动角存在时的φ值，图示机构中AC=AB+DC (φ角以AC连线为量度的起始线)。

180.图示机构中，杆FG为输入构件，杆AB为输出构件。试用作图法确定在图示位置时，构件2在C点的压力角、传动角以及构件1在B点的压力角、传动角。

题180图 题181图

181.设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数K=1.4，曲柄长a=30mm，连杆长b=80mm，摇杆的摆角ψ=40°。求摇杆长度c及机架长度d。

182.设计一曲柄摇杆机构，已知两固定铰链点A，D，AD=57mm，连杆左极限位置M1N1

与AD成夹角65°，摇杆以过D点的铅垂线为对称轴左右各摆动一角度恰为极位夹角θ。并求其行程速比系数Ｋ。(注：M1，N1为连杆BC线上任意两点，μL=1.33mm/mm)

183.图a所示为一割刀机构。已知条件：行程速度变化系数K=1.1，割刀导路位置及其行程H，铰链A，D的位置，摇杆CD的长度lCD及其左极限位置DC1 (如图b所示)，μL =0.001m/mm。要求在图b上用图解法设计该机构，并简要写出作图步骤。

题183图 题184图

184.图示为一发动机机构。现已选定y=60mm，e=200mm，摇杆DE以铅垂线为对称线左右摇摆，摆动半角β=30°，要求活塞(滑块)的行程H=400mm，行程速度变化系数K=1.4，并已知lCD:lDE=3:4，lEF:lDE=2:1试用图解法确定各杆长度。(建议取比例尺μL=0.01m/mm)

185.用图解法设计一铰链四杆机构，要求连架杆A0A顺时针方向转90°时，另一连架杆B0B需逆时针方向转60°。

题185图 题186图

186.设计一偏置曲柄滑块机构。已知曲柄长度lAB=100mm，偏距e=32mm，曲柄AB顺时针方向等速转动，ω1=100rad/s，当AB杆位于φ=30°时，滑块上铰链点C的速度vC=8m/s，水平向右指向。试求：

(1)连杆长度lBC

(2)AB杆能否成为曲柄，为什么？

(3)当AB杆为主动件时，最大压力角发生在什么位置？在图中标注出αmax=? (4)该曲柄滑块机构的行程速度变化系数K=?

187.如图所示，已知四杆机构的三个位置(G是机架上一定点)，求连杆上一点E，使其在连杆的三个位置上有E1G=E2G=E3G。

188.如图所示，设已给定的铰链四杆机构连杆的两个位置Ⅰ、Ⅱ及连杆上一铰链点C，试设计此铰链四杆机构。要求它的两个连架铰链要在平行于坐标轴x 的同一水平线上，且位置Ⅰ是从动摇杆CD的极限位置之一(位置Ⅱ不是极限位置)，并要求在此位置时机构的传动角γ≤40°。(提示：可假定一铰链的位置。)

IⅡ

题188图 题187图

189.图示为公共汽车内通道上为供旅客加座用的折迭椅的两个位置。设计一个四杆机构来 支撑座位，以便张开时能够牢固锁定座位，而折迭时又能紧靠通道侧面。

提示：已知机架位置A，D和折迭椅上两铰链位置C，D。 190.用图解法设计一铰链四杆机构ABCD。已知机架AD=80mm，主动连架杆AB=20mm。要求AB在与机架相垂直的位置时，机构的传动角等于90°，且当AB从该位置起顺时针转过90°与机架AD相重叠时，从动连架杆CD逆时针转过60°，试求连杆BC和从动连架杆CD的长度。该机构属何种型式的铰链四杆机构？写明其简要的设计步骤。(取μL=1.33mm/mm)。

191.试设计图a所示的康拜因摇筛机构。已知条件：连杆(即筛子)CE的长度lCE，其中两个极限位置C1E1，C2E2，E1点的速度vE1的方向，摇杆CD的摆角φ=30°，且A点位于DF的中点，在图b上用图解法设计此机构。

a)b)

题191图 题192图

192.设计铰链四杆机构。已知连杆BC的两个给定位置B1C1，B2C2如图所示，试用图解法确定机架上固定铰链A，D的位置，使得两连架杆AB，CD在位置1和2的瞬时角速比均为ωAB/ωCD。

193.如图所示，μL=0.001m/mm，已知主动连架杆AB的长度lAB=16mm，机架AD的长度lAD=50mm，当AB从图示位置顺时针转过某一角度时，连杆平面上的E点经过E1，E2，E3三点。DE1==30mm，E1E2=E2E3=12mm。试通过连杆平面实现已知三个位置的方法，设计一铰链四杆机构ABCD(需写明简要作图步骤)。

194.设计平面六杆机构(如图)。已知构件长度lAD=lCD=380mm，滑块行程s=E1E2=260mm，要求滑块在极限位置E1、E2时的机构压力角α1=α2=30°。

(1)计算各构件长度lAB，lBC和lCE。

(2)设滑块工作行程由E1至E2的平均速度vm=0.52m/s，求曲柄转速。

题194图 题201图 题202图