解：bc为二力杆(受力如图所示)，故曲杆ab在b点处受到约束力的方向沿bc两点连线的方向。曲杆ab受到主动力偶m的作用，a点和b点处的约束力必须构成一个力偶才能使曲杆ab保持平衡。ab受力如图所示，由力偶系作用下刚体的平衡方程有（设力偶逆时针为正）： f fc ?m ?0

fa?a?sin(??45)?m?0 fa?0.354 ma

其中：tan?? 13

。对bc杆有： ma

fc?fb?fa?0.354

。a，c两点约束力的方向如图所示。 fa fb fa fc fo c o

解：

机构中ab杆为二力杆，点a,b出的约束力方向即可确定。由力偶系作用下刚体的平衡条件，点o,c处的约束力方向也可确定，各杆的受力如图所示。对bc杆有： m ? ?0 fb

fb?bc?sin30 ?m2?0

对ab杆有：fb?fa 对oa杆有： ?m ?0

求解以上三式可得：m1 m1?fa?oa?0

?3n?m， fab?fo?fc?5n，方向如图所示。

2-6等边三角形板abc,边长为a，今沿其边作用大小均为f的力f1,f2,f3，方向如图a,b所示。试分别求其最简简化结果。 解：2-6a

坐标如图所示，各力可表示为: ?1?3?f1?fi?fj， 22 y fr f r

ma x ??

f2?fi，

?1?f3??fi? 2 32 ?fj

先将力系向a点简化得（红色的）： ??

fr?fi?

??3fj， m a ? 32 ?fak ??

方向如左图所示。由于fr?m a

，可进一步简化为一个不过a点的力(绿色的)，主矢不变， 其作用线距a点的距离d? 2-6b 34

a，位置如左图所示。 ??

同理如右图所示，可将该力系简化为一个不过a点的力（绿色的），主矢为：fr??2fi

其作用线距a点的距离d? 34

a，位置如右图所示。

简化中心的选取不同，是否影响最后的简化结果？

2-13图示梁ab一端砌入墙内，在自由端装有滑轮，用以匀速吊起重物d。设重物重为p, ab长为l，斜绳与铅垂方向成?角。试求固定端的约束力。 法1 解：

整个结构处于平衡状态。选择滑轮为研究对象，受力如图，列平衡方程（坐标一般以水平向右为x轴正向，竖直向上为y轴正向，力偶以逆时针为正）： f

?fx?0 ?fy?0 by

选梁ab为研究对象，受力如图，列平衡方程： b p fbx p