汽车底盘构造与维修-思考与练习答案
P8 项目一 一、填空题
1.汽车底盘由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统四大系统组成。 2.载货汽车的传动系统主要由离合器、手动变速箱、万向传动装置（万向节、传动轴）和驱动桥（主减速器、差速器、半轴、桥壳）等组成。 3.行驶系统由车架、车桥、悬架、车轮等组成。
4.汽车转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三个基本部分组成。 5.汽车制动系统一般包括行车制动系统和驻车制动系统两套相互独立的制动系统，每套制动系统都包括制动器和制动传动机构。
6.汽车底盘的布置形式有发动机前置、前轮驱动（FF型）、发动机前置、后轮驱动（FR型）、发动机后置、后轮驱动（RR型）、发动机前置、全轮驱动（XWD型）。
7.汽车行驶过程中遇到的阻力有滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力。
二、判断题
1.驱动桥是行驶系统的一个重要组成部分。（×） 2.转向灯不是转向系统的组成部分。（√）
3.驱动力大于各种阻力之和，汽车将加速行驶。（√）
4.汽车行驶过程中，驱动力大于各种阻力之和，必须小于附着力。（√） 5.汽车轮胎打滑是因为附着力太小。（√）
三、简答题
1.简述汽车传动系统的功用与组成。
答：汽车传动系统的主要作用是将发动机发出的动力按需要传给汽车的驱动轮。不同类型汽车其传动系统的组成也稍有差异。载货汽车和部分轿车的传动系统主要由离合器、手动变速箱、万向传动装置（万向节、传动轴）和驱动桥（主减速器、差速器、半轴、桥壳）等组成。现在，自动变速箱取代了传统车型的离合器和手动变速箱，成为大部分轿车的标准配置，其传动系统主要由自动变速箱、万向传动装置和驱动桥组成。对于越野汽车，在变速器后方还应增设分动器。 2.简述汽车行驶系统的功用与组成。
答：汽车行驶系统的功用是安装部件、支承汽车、缓和冲击、吸收振动、传递和承受发动机与地面传来的各种力和力矩，并通过驱动轮与路面间的附着作用，产生路面对汽车的牵引力；传递并承受路面作用于车轮上的各种反作用力及其所形成的力矩；尽可能地缓和汽车行驶时由于路面不平对车身造成的冲击和振动，并且与汽车转向系统很好地配合，实现汽车行驶方向的正确控制，从而保证汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。
行驶系统由车架、车桥、悬架、车轮等组成。 3.简述汽车转向系统的功用与组成。
答：汽车转向系统的功用是在汽车行驶过程中，改变或恢复汽车的行驶方向，保证汽车能够按照驾驶员选定的方向行驶。汽车转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三个基本部分组成。 4.简述汽车行驶的驱动与附着条件。
答：汽车行驶的驱动条件为：驱动力必须大于滚动阻力、空气阻力、坡度阻力之和，才能加速行驶。附着条件为：附着力（地面对轮胎的切向反作用力的极限值）必须大于驱动力，汽车驱动力才能避免产生滑转现象。 5.汽车底盘的总体布置形式有哪些？各有什么特点？
答：汽车底盘的布置形式有发动机前置、前轮驱动（FF型），发动机前置、后轮驱动（FR型），发动机后置、后轮驱动（RR型），发动机前置、全轮驱动（XWD型）。
发动机前置、前轮驱动（FF型）布置形式，具有发动机散热条件好、操纵方便的优点，省去了很长的传动轴，使传动系统结构紧凑，降低了整车的重心。但这种布置形式的汽车上坡时驱动力附着力会减小，而且前轮由于驱动兼转向，导致结构复杂、工作条件恶劣。
发动机前置、后轮驱动（FR型）布置形式的优点是附着力大，能够获得足够的驱动力，整车的前、后质量比较平衡，起步加速好，操作稳定性好。缺点是传动部件多，传动系统质量大，传动轴占据了汽车的内部空间，空间利用不便。 发动机后置、后轮驱动（RR型）布置形式，有利于车身内部的布置，结构紧凑，没有沉重的传动轴，也没有复杂的前轮转向兼驱动结构，可减小室内发动机的噪声。缺点是后轴负荷较大，在操控性方面会产生与FF型相反的转向过度倾向。 发动机前置、全轮驱动（XWD型）布置形式，使汽车的越野通过性能高，这是越野汽车所采取的布置形式。
P26 项目二 一、填空题
1.目前汽车上广泛采用摩擦式离合器。
2.离合器主要由主动部分、从动部分、压紧机构、操纵机构四部分组成。 3.离合器踏板自由行程会随着离合器的磨损而逐渐变小，应及时调整，否则将会引起离合器打滑。
4.轿车上广泛应用的是机械式操纵机构和液压式操纵机构。
5.离合器常见的故障有离合器分离不彻底、离合器打滑、离合器发抖、离合器异响等。
二、判断题
1.新换的摩擦片过厚，会造成离合器分离不彻底。（√）
2.离合器的全部工作过程中，都不允许从动盘有打滑现象。（×） 3.离合器液压操纵机构中如果有空气，就会造成离合器分离不彻底。（√） 4.离合器可以防止传动系统过载。（√）
5.离合器扭转减振器中的弹簧，在汽车正常行驶时不受力。（×） 6.汽车离合器的作用是降低转速，增大扭矩。（×） 7.汽车正常行驶时，离合器处于分离状态。（×）
8.膜片弹簧通常起着压紧弹簧作用，同时起着分离杠杆作用。（√） 9.离合器的从动盘通常和手动变速器输入轴相连。（√） 10.离合器踏板自由行程过大会造成分离不彻底的故障。（√）
三、简答题
1.简述离合器的功用。
答：离合器的功用包括：①使发动机与传动系统逐渐接合，保证汽车平稳起步；②暂时切断发动机的动力传递，保证变速器换挡平顺；③防止传动系统过载。 2.对离合器的要求有哪些？
答：离合器应满足的要求包括：①能具有合适的储备能力，在保证可靠地传递发动机的最大转矩而又不打滑的同时，能防止传动系统过载；②接合平顺，分离彻底；③具有良好的散热能力；④从动部分的转动惯量要小，以减少换挡时的冲击；⑤离合器还应操纵轻便，以减轻驾驶员的疲劳。
3.离合器自由间隙、踏板自由行程的含义是什么？简述二者的关系。
答：离合器自由间隙：离合器在正常结合状态下，分离杠杆内端与分离轴承之间预留的一定间隙。离合器踏板自由行程：踩下离合器踏板时，为了消除离合器的自由间隙和操纵机构零件的弹性变形所需要的离合器踏板行程。
二者关系：离合器踏板自由行程主要反映了离合器的自由间隙，但是还包括消除操纵机构零件的弹性变形所需要的行程。 4.简述离合器液压操纵机构的工作过程。
答：①不制动时，主缸活塞在回位弹簧的作用下处于最右端，主缸活塞皮碗处于进油孔和补偿孔之间。②制动时，踩下踏板，主缸活塞皮碗封闭补偿孔，主缸工作腔中的液压油（制动或刹车液）被压入油管进入工作缸，推动工作缸活塞工作。③解除制动时，当放松踏板，在各个回位弹簧的作用下，主缸活塞和工作缸活塞回位。④若解除制动时迅速放松踏板，主缸活塞在回位弹簧作用下迅速右移，由于管路中的阻尼作用，油液回流较迟缓，从而在活塞前方形成一定真空度，在活塞前后液压差的作用下，少量油液即从进油孔经环形油室，推开弹性垫片所形成的的单向阀，经6个小孔和被向前压弯的皮碗周围，流到前方填补真空。当活塞
退回原位后补偿孔开放，进入的多余油液便经补偿孔流回储油室。 5.离合器的常见故障有哪些？
答：离合器常见的故障有离合器分离不彻底、离合器打滑、离合器发抖、离合器异响等。
P51 项目三 一、填空题
1.变速器按操纵方式可分为手动变速器、自动变速器、手自动一体变速器三种。！！！！
2.普通手动变速器是利用不同齿数的齿轮啮合传动来实现转矩和转速的改变的。 3.当小齿轮为主动齿轮，带动大齿轮转动时，输出转速降低，此时传动比大于1；当大齿轮驱动小齿轮时，输出转速升高，此时传动比小于1。
4.目前所采用的同步器几乎都是摩擦式惯性同步器，按锁止装置不同，可分为锁环式惯性同步器和锁销式惯性同步器。
5.手动变速器操纵机构按照变速操纵杆位置的不同，可分为远距离操纵式和直接操纵式两种类型。
6.手动变速器操纵机构一般都具有换挡锁装置，包括自锁装置、互锁装置、倒档锁装置三种。
二、判断题
1.小齿轮为主动齿轮，带动大齿轮转动时，输出转速降低，传动比小于1.（×） 2.手动变速器自锁装置失效，将导致变速器乱挡。（×）
3.二轴式手动变速器适用于发动机前置前轮驱动的布置形式。（√） 4.三轴式手动变速器的输入轴和输出轴同轴。（√） 5.空挡时，手动变速器的输入轴和输出轴都不转动。（×）
三、简答题
1.手动变速器的变速原理是什么？
答：普通齿轮变速器是利用不同齿数的齿轮啮合传动来实现转矩和转速的改变的。由齿轮传动的基本原理可知，一对齿数不同的齿轮啮合传动时可以实现变速，而且两齿轮的转速比与其齿数成反比，主动齿轮转速与从动齿轮转速的比值称为传动比。当小齿轮为主动齿轮，带动大齿轮转动时，输出转速降低，称为减速运动，此时传动比大于1；当大齿轮驱动小齿轮时，输出转速升高，称为增速运动此时传动比小于1。汽车变速器就是根据这一原理利用若干大小不同的齿轮副传动实现变速的。
2.简述二轴式手动变速器的动力传递路线。
答：①空挡。当离合器接合时，发动机动力传到输入轴，由于同步器未起到作用，因此动力不能传到输出轴，没有动力输出。②挂一挡时，一、二挡同步器向后移动，与输出轴一挡齿轮啮合。动力经离合器→输入轴→输入轴一挡齿轮→输出轴一挡齿轮→一、二挡同步器→输出轴传给驱动桥。③挂二挡时，一、二挡同步器向前移动，与输出轴二挡齿轮啮合。动力经离合器→输入轴→输入轴二挡齿轮→输出轴二挡齿轮→一、二挡同步器→输出轴传给驱动桥。④挂三挡时，三、四挡同步器向后移动，与输入轴三挡齿轮啮合。动力经离合器→输入轴→三、四挡同步器→输入轴三挡齿轮→输出轴三挡齿轮→输出轴传给驱动桥。⑤挂四挡时，三、
四挡同步器向前移动，与输入轴四挡齿轮啮合。动力经离合器→输入轴→三、四挡同步器→输入轴四挡齿轮→输出轴四挡齿轮→输出轴传给驱动桥。⑥挂五挡时，五挡同步器向后移动，与输入轴五挡齿轮啮合。动力经离合器→输入轴→五挡同步器→输入轴五挡齿轮→输出轴五挡齿轮→输出轴传给驱动桥。⑦挂倒挡时，倒挡中间齿轮向后移动，同时与输入轴和输出轴倒挡齿轮啮合。动力经离合器→倒挡齿轮→倒挡中间齿轮→输出轴倒挡齿轮→输出轴传给驱动桥。 3.简述手动变速器中同步器的作用、组成和类型。
答：同步器的功用是使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换挡时间，并防止在同步前啮合而产生换挡冲击。目前所采用的同步器几乎都是摩擦式惯性同步器，常见结构为齿套、滑块、铜环形式的。按锁止装置不同，可分为锁环式惯性同步器和锁销式惯性同步器。
4.手动变速器操纵机构有哪些定位锁止装置？各有什么作用？
答：变速器操纵机构一般都具有换挡锁装置，包括自锁装置、互锁装置和倒挡锁装置。自锁装置用于防止变速器自动脱挡或挂挡，并保证轮齿以全齿宽啮合。互锁装置用于防止同时挂上两个挡位。倒挡锁装置用于防止误挂倒挡。 5.手动变速器拆装的步骤是什么？
答：手动变速器拆卸步骤：拆卸输入轴和输出轴→分解输入轴→分解输出轴。手动变速器的安装步骤：按照相反的顺序组装输入输出轴；压入输入轴总成；安装一、二挡换挡拨叉，用锤子、錾子敲入限位销，安装倒挡惰轮和倒挡惰轮轴；安装输入轴时，要拉回三、四挡拨叉能够装入滑动齿套为止，同时应位于空挡位置，并用定位销固定好拨叉；放好新的密封环，将输入轴和输出轴及后壳体一起与壳体用M8×45螺栓连接；使用压床将输入轴支撑住；压入输入轴的向心轴承或组
合式轴承；安装三、四挡拨叉轴上的小止动块，将换挡叉轴置于空挡位置；安装差速器；安装变速器后盖。
6.简述手动变速器的常见故障现象和原因。
答：常见故障包括换挡困难、变速器跳挡、变速器乱挡、变速器异响、变速器漏油。换挡困难的原因包括：变速杆下端磨损或控制杆弯曲；拨叉或拨叉轴磨损、松旷、弯曲；自锁或互锁弹簧过硬、钢球损伤；操纵机构中控制连杆机构动作不良；同步器故障；变速器轴弯曲变形或花键损伤。跳挡的原因包括：变速杆没有调整好或变速杆弯曲，远程控制杆机构磨损或调整不良；拨叉轴向自由行程过大或凹槽位置不正确，拨叉轴凹槽磨损及拨叉磨损、变形；自锁钢球磨损或破裂，自锁弹簧弹力不够或折断；变速器轴、轴承磨损松旷或轴向间隙过大，以及变速器壳松动或与离合器壳未对准，造成轴转动时齿轮啮合不足而发生跳动和轴向窜动；齿轮或接合套严重磨损，沿齿长方向磨成锥形；同步器磨损或损坏。乱挡的主要原因是变速操纵机构失效。异响的原因包括：轴承发响；齿轮发响；操纵机构发响；其他原因发响。漏油的原因包括：变速器的盖与壳体之间安装松动或者密封垫损坏；油封磨损、变形或损伤，通气口堵塞、放油螺塞松动；齿轮油过多或齿轮油选用不当，产生过多泡沫；变速器壳龟裂或损伤或延伸壳破裂；车速表接头锁紧装置松动或破损。
P109 项目四 一、填空题
1.自动变速器选挡杆置于N或P位时，汽车才能起动。
2.液力变矩器工作过程中，主动轮为泵轮，从动轮为涡轮，用于换向的是导
轮。！！！！
3.锁止离合器可以将泵轮和涡轮直接连接起来，这样提高了液力变矩器的传动效率。
4.单排行星齿轮机构主要由4个基本元件组成：太阳轮、齿圈、行星架和行星轮。 5.自动变速器的离合器主要由离合器鼓、活塞、主动摩擦片、从动钢片、回位弹簧等组成。
二、判断题
1.换挡杆在1位（也称L位）时，汽车被锁定在前进挡的1挡，只能在该挡位行驶而无法升入高挡，不存在发动机制动现象。（×） 2.片式制动器将两个传动部件连接起来，传动动力。（×） 3.连接行星齿轮三元件中的任意两个元件时，必为直接挡。（√） 4.当行星齿轮三元件中的行星架为被动轮时，必为超速挡。（×）
5.当按下OD开关时，自动变速器可以升至超速挡，且OD OFF指示灯亮。（×）
三、简答题
1.液力变矩器的工作原理是什么？
答：液力变矩器工作时，壳体内充满ATF，发动机驱动壳体带动泵轮旋转，泵轮的叶片将ATF带动起来，输入轴旋转时，液体从离心式泵轮流出，顺次经过涡轮、导轮再返回泵轮，周而复始地循环流动。泵轮将输入轴的机械能传递给液体。高速液体推动涡轮旋转，将能量传给输出轴。液力变矩器靠液体与叶片相互作用产生动量矩的变化来传递扭矩。
2.简述单排行星齿轮机构的运动规律。
答：当固定件为齿圈时：主动件为太阳轮、从动件为行星架时，为减速传动低挡，挡位应用1挡；主动件为行星架、从动件为太阳轮时，为超速传动。当固定件为太阳轮时：主动件为齿圈、从动件为行星架时，为减速传动高挡，挡位应用2挡；当主动件为行星架、从动件为齿圈时，为超速传动，挡位应用超速挡。当固定件为行星架时：主动件为太阳轮、从动件为齿圈时，为反向减速传动，挡位应用倒挡；主动件为齿圈、从动件为太阳轮时，为反向超速传动。三个元件中任意两个联成一体时，为直接传动，挡位应用直接挡（3挡）。当所有元件不受约束时，失去传动作用，挡位应用空挡。
3.辛普森式行星齿轮变速机构各挡位动力传递路线是什么？ 答：见书P66-30（多图）。
4.辛普森式行星齿轮变速机构与拉威娜式行星齿轮机构有何不同？！！！！ 答：辛普森式行星齿轮机构的每一个行星排都是单行星轮式行星齿轮机构，而拉威娜式行星齿轮机构是由一个单行星轮式行星排和一个双行星轮式行星排组合而成。
5.如何检修自动变速器油泵？
答：检查泵体的端部和侧面是否有擦伤；检修前轴瓦的磨损；检修油泵内齿（齿圈）与泵体的间隙；检修内齿圈与月牙形隔板的间隙（齿顶间隙），将检查结果与规范值相比较；检修齿轮间的间隙。
P122 项目五 一、填空题
1.万向传动装置主要由万向节、传动轴和中间支承组成。
2.刚性万向节按其速度特性可以分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节。
3.十字轴式刚性万向节允许相邻两轴的最大交角为15°~20°。 4.等速万向节的常见结构形式有球笼式、球叉式和三叉式。
5.球笼式万向节工作时6个钢球都参与传力，故承载能力强、磨损小、寿命长。
二、判断题
1.十字轴式刚性万向节属于等速万向节。（×）
2.十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置、后轮驱动的等速器与驱动桥之间。（√）
3.十字轴上安全阀的作用是保护油封不致因油压过高而被破坏。（√） 4.双十字轴刚性万向节的传动能解决等速传动问题。（×） 5.球笼式万向节是准等角速万向节。（×） 6.三叉式等速万向节具有轴向伸缩功能。（√） 7.传动轴一般都做成实心的。（×）
8.汽车行驶中，传动轴的长度可以自动变化。（√）
9.传动轴弯曲或传动轴管凹陷都会引起传动轴动不平衡。（√）
10.传动轴两端的连接件接好后，只做静平衡试验，不用做动平衡试验。（×）
三、简答题
1.万向传动装置有何功用？它主要应用于哪些地方？
答：万向传动装置用来实现变角度的两转轴之间动力的传递。
万向传动装置主要应用于：变速器与驱动桥之间；变速器与分动器、分动器与驱动桥之间；汽车转向驱动桥的内、外半轴之间；断开式驱动桥的半轴之间；转向机构的转向轴和转向器之间。
2.双十字万向节实现等角速传动的条件是什么？
答：一、第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角相等；第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内，即传动轴两端的万向节叉在同一平面内。
3.等速万向节的等速原理是什么？
答：等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平分面上。一对大小相同锥齿轮的接触点位于两齿轮轴线夹角的平分面上，由接触点到两轴的垂直距离相等。接触点处两齿轮的圆周速度相等，两齿轮的角速度也相等。可见，若万向节的传力点在其夹角变化时，始终位于两轴夹角的平分面上，就能保证两万向节叉保持等角速的传动关系。 4.万向传动装置在装配时应注意哪些问题？
答：装配万向传动装置时，按与拆卸时的相反顺序进行。为保证万向传动装置的等速传动及满足动平衡的要求，安装时传动轴两端的万向节叉应在同一平面内，且使装配记号对准。
5.简述万向传动装置常见的故障现象和原因。
答：传动轴动不平衡：在万向节和伸缩叉技术状况良好时，汽车行驶中发出周期性的响声，速度越高响声越大，甚至伴随有车身振动。原因：传动轴弯曲或传动轴管凹陷、传动轴上的平衡块脱落；传动轴管与万向节叉焊接不正或传动轴未进
行过动平衡试验和校准；伸缩叉安装错位，造成传动轴两端的万向节叉不在同一平面内，不满足等角速传动条件；中间支承吊架固定螺栓松动或万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴偏斜。
万向节松旷：在汽车起步或突然改变车速时，传动轴发出“吭”的响声，在汽车缓行时，发出“咣当、咣当”的响声。原因：凸缘盘连接螺栓松动；万向节主、从动部分游动角度太大；万向节十字轴磨损严重。
中间支承松旷：汽车运行中出现一种连续的“呜呜”响声，车速越高响声越大。原因：滚动轴承因缺油烧蚀或磨损严重；中间支承安装方法不当，造成附加荷载而产生异常磨损；橡胶圆环损坏；车架变形，造成前后连接部分的轴线在水平面内的投影不同线而产生异常磨损。
传动轴异响：汽车行驶中传动装置发出周期性的响声，车速越高响声越大，严重时伴随有车身振抖。原因：传动轴动不平衡，由于传动轴变形或平衡块脱落等；其次是中间支承吊架固定螺栓松动或万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴偏斜。
P144 项目六 一、填空题
1.驱动桥主要是由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成。
2.主减速器在结构上可分为圆柱齿轮式主减速器和圆锥齿轮式主减速器两种。 3.单级主减速器从动锥齿轮依次将动力经差速器壳、十字轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴传给驱动车轮。
4.半轴的支承形式分为全浮式和半浮式两种。
5.从动锥齿轮的调整包括从动锥齿轮齿面啮合印痕的调整和齿侧啮合间隙的调整。！！！！
二、判断题
1.整体式驱动桥常常与独立悬架配合使用。（×）
2.单级主减速器的圆锥滚子轴承装配时应使其具有一定的预紧度。（√） 3.汽车转弯行驶时，差速器中的行星齿轮只有自转，没有公转。（×） 4.锥齿轮差速器能使两侧驱动车轮差速靠的是半轴齿轮的自转。（√）
5.全浮式半轴支承的半轴只在两端承受转矩，不承受其他任何反力和弯矩。（√）
三、简答题
1.驱动桥由哪几部分组成？驱动桥的功用是什么？
答：驱动桥主要是由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成。
驱动桥的功用是将由万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动车轮，并经过降速增矩，改变动力传递方向，使汽车行驶，而且允许左右驱动车轮以不同的转速旋转。
2.分析单、双级主减速器的结构特点。
答：单级主减速器结构简单，质量轻，体积小，传动效率高。有些汽车需要较大的主减速器传动比，单级主减速器已不能满足足够的离地间隙，这就需要采用由两对齿轮降速的双级主减速器。
3.怎样调整主、从动锥齿轮的啮合印痕和啮合间隙？
答：如果啮合印痕位置不正确，应进行调整，方法是移动主动锥齿轮，增加调整
垫片的厚度，使主动锥齿轮前移；反之则后移。
如果啮合间隙不符合要求，则需要调整，方法是移动从动锥齿轮。当从动锥齿轮远离主动锥齿轮时间隙变大，反之则变小。移动从动锥齿轮的方法是将一侧的轴承调整螺母旋入几圈，另一侧就旋出几圈。在齿侧啮合间隙调整前应先将从动锥齿轮的轴承预紧度调整好。
4.简述普通齿轮差速器的机构与工作原理。
答：应用最广泛的普通齿轮差速器为锥齿轮差速器，由差速器壳、行星齿轮轴、两个行星齿轮、两个半轴齿轮、复合式推力垫片等组成。行星齿轮轴装入差速器壳体后用止动销定位。行星齿轮和半轴齿轮的背面制成球面，与复合式推力垫片相配合，以减摩、耐磨。螺纹套用于紧固半轴齿轮。差速器通过一对圆锥滚子轴承支承在变速器壳体中，差速器壳体上通过螺栓装有主减速器从动锥齿轮。 工作原理：主减速器传来的动力带动差速器壳转动，经过行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴，最后传给两侧驱动车轮。 5.简述差速器装配与调整的方法。！！！！
答：装配时，先将各齿轮和各齿轮背面的垫片（或止推轴承）的工作面上涂上润滑油，将垫片的有油槽一面朝向齿轮。行星齿轮和半轴齿轮后面的垫片一般不作调整，装撇后用手指不费力就能使它们灵活转动即可，若转动费力或卡死，应该更换垫片。若磨损过度、间隙过大时，应更换相应的止推垫片。差速器两个半壳进行装配时，应对正标记。差速器壳螺栓应按具体车型规定的拧紧力矩拧紧，并用开口销或锁紧铁片锁死。
差速器装配后，将半轴插入半轴齿轮中，用手转动半轴，应转动灵活。用塞规从差速器壳窗孔测量半轴齿轮背面与差速器壳的间隙，正常值为0.3~0.6mm，最
大不超过1.0mm。分别从四个孔测量，其误差不应超过0.2mm。间隙过大或过小时，均应更换垫片。半轴齿轮轮齿大端端面的弧面与四个行星齿轮背面的弧面应相吻合，基本在一球面上。如不合适，应改变行星齿轮背面垫圈的厚度；调整后，重新检查半轴齿轮与行星齿轮转动时是否灵活及间隙是否符合要求。
P160 项目七 一、填空题
1.车架的基本结构形式有边梁式车架、中梁式车架、综合式车架和无梁式车架。 2.目前汽车上多采用边梁式车架式车架和无梁式车架式车架。 3.汽车的基体是车架。
4.按车轮的作用不同，车桥可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥。 5.转向桥由前轴、转向节、主销和轮毂等主要部分组成。 6.越野汽车的前桥属于转向驱动桥。
7.车轮定位主要包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束四个参数。 8.前轮定位中，转向操纵轻便主要是靠调整主销内倾来实现的 9.车轮前束是为了调整因车轮外倾所带来的不良后果而设置的。
二、判断题
1.车架的形状要尽可能地降低汽车的重心和获得较小的前轮转向角。（×） 2.有些轿车没有车架。（×）！！！！
3.整体式车桥的中部是刚性实心或空心梁，与独立悬架配用。（×）
4.越野汽车和前轮驱动汽车的前桥，除承载和转向的作用外，还兼起驱动作用。
（√）
5.主销后倾角一般是将前轴连同悬架安装在车架上时，使前轴向后倾斜而形成的，一般不可调。（√）
三、简答题
1.分别说明车架与车桥的功用。
答：车架是整个汽车的基体，是汽车的装配基础，发动机、变速器、传动机构、操纵机构、车身等总成和部件都安装在车架上。车架除承受静载荷外，还要承受汽车行驶时产生的各种动载荷。
车桥位于悬架和车轮之间，其两端安装车轮，通过悬架与车架（或车身）相连，其功用是传递车架（或车身）与车轮之间各种载荷的作用。 2.车架主要包括哪些类型？各有什么结构特点？
答：车架的基本结构形式有边梁式车架、中梁式车架、综合式车架和无梁式车架。 边梁式车架：从宽度上看，分为前窄后宽、前宽后窄和前后等宽三种形式；从平面度上看，分为水平和弯曲两种形式；从断面形状上看，分为槽形、Z形、工字形和箱形几种。中梁式车架：又称脊梁式车架，由一根贯穿汽车纵向的中央纵梁和若干根横向悬伸托架构成。综合式车架：由边梁式和中梁式车架结合而成，车间的前段或后段近似边梁式结构，便于安装发动机或后驱动桥；中间采用中梁式结构，传动轴从中梁的中间通过，使之密封防尘。无梁式车架：以车身兼代车架，车身底板用纵梁和横梁进行加固，所有的零部件都安装在车身上，全部作用力由车身承受。
3.车桥主要有哪些类型？它们的特点是什么？
答：按悬架结构不同，车桥分为整体式和断开式两种。整体式车桥的中部是刚性实心或空心梁，与非独立悬架配用；断开式车桥为活动关节式结构，与独立悬架配用。
按车桥上车轮作用的不同，车桥分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥。在后轮驱动的汽车中，前桥不仅用于承载，而且兼起转向作用，称为转向桥；后桥不仅用于承载，而且兼起驱动的作用，称为驱动桥；越野汽车和前轮驱动汽车的前桥，除了承载和转向的作用外，还兼起驱动作用，所以称为转向驱动桥；只起支承作用的车桥称为支持桥，挂车的车桥就是支持桥，支持桥除不能转向外，其他功能和结构与转向桥相同。
4.车轮定位的主要参数有哪些？各起什么作用？
答：车轮定位主要包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束四个参数。 主销后倾的作用是形成回正力矩，保证汽车直线行驶的稳定性，并使偏转的车轮自动回正。主销内倾具有使转向轮转向操纵轻便的作用，还具有使转向轮自动回正的作用。前轮外倾的作用是提高车轮工作的安全性和转向操纵的轻便性。前轮前束的作用是消除因车轮外倾所造成的不良后果，保证车轮不向外滚动，防止车轮侧滑和减小轮胎的磨损。
P172 项目八 一、填空题
1.车轮由轮毂、轮辋及轮辐组成。
2.按轮辐的结构形式，车轮可分为辐板式车轮和辐条式车轮两种。 3.轿车及轻型越野车，适宜安装深槽轮辋。
4.轮胎根据充气压力可分为高压胎、低压胎和超低压胎三种；根据有无内胎可分为有内胎轮胎和真空胎；根据轮胎帘布层帘线的排练可分为斜交轮胎和子午线轮胎。
5.现代轿车普遍采用低压（超低压）、无内胎的子午线轮胎。
6.外胎由胎面（胎冠、胎肩、胎侧）、帘布层、缓冲层和胎圈三部分组成。！！！！ 7.外胎结构中，起承受负荷作用的是帘布层。 8.子午线轮胎宜用单边换位法进行换位。
二、判断题
1.对开式轮辋主要用于载重量较大的重型货车和大型客车。（√） 2.现在汽车一般均采用高压胎。（×）
3.越野汽车轮胎的气压比一般汽车的高。（×）
4.无内胎轮胎一旦被刺破，穿孔不会扩大，漏气较慢，仍能继续行驶一定距离，可消除爆胎的危险。（√）
5.子午线轮胎的旋转方向应始终不变。若反向旋转，会因钢丝帘线反向变形产生振动，汽车平顺性变差。（√） 6.扁平比指轮胎宽度与高度的比。（×）
7.型号为195/60 R14的轮胎属于子午线轮胎。（√）
三、简答题
1.车轮与轮胎的功用分别是什么？
答：车轮的功用是安装轮胎，承受轮胎与车桥之间的各种载荷的作用。轮胎的功
用是支承汽车的质量，承受路面传来的各种载荷的作用。 2.车轮不平衡有哪些危害和原因？如何检查与调整？
答：车轮不平衡会造成车辆在行驶中车轮抖动、转向盘振动等现象。原因：车轮碰撞造成的变形引起的质心位移；因轮毂和轮辋定位误差使安装中心与旋转中心难以重合；维修过程的拆装破坏了原有的整体综合重心；轮胎翻新中因定位精度不高而造成新胎冠厚度不均匀而使重心改变；轮胎和轮辋以及挡圈等因几何形状失准或密度不均匀而先天形成的重心偏离；轮辋直径过小，运行中轮胎相对于轮辋在圆周方面滑移，从而发生波状不均匀磨损；高速行驶中制动抱死而引起的纵向和横向滑移，会造成局部的不均匀磨损；前轮定位不当。
要进行车轮的动平衡检测，检测车轮动平衡常用离车式车轮动平衡机。过程：根据轮辋中心孔的大小选择锥体，装上车轮，用大螺距螺母上紧；打开电源开关，检查指示与控制装置的面板是否指示正确；用专用卡尺测量轮辋宽度，轮辋直径可由胎侧读出，用平衡机上的标尺测量轮辋边缘至平衡机机箱的距离，再用键入或选择器旋钮对准测量值的方法，将上述3个值输入到指示与控制装置中；放下车轮防护罩，按下启动键，车轮旋转，平衡测试开始，计算机自动采集数据；车轮自动停转或听到“笛”声按下停止键，并操纵制动装置使车轮停转后，从指示装置读取车轮内、外两侧不平衡量和不平衡位置；抬起车轮防护罩，用手慢慢转动车轮，当指示装置发出指示时，停止转动，在轮辋的内侧或外侧显示该侧平衡块质量；安装平衡块后可能产生新的不平衡，应重新进行平衡试验，直至不平衡量小于5g，指示装置显示“00”或“OK”时才能满意；测试结束，关闭电源开关。
3.车轮的拆装步骤是什么？
答：车轮的拆卸：停稳车辆，用三角木掩住各车轮；用套筒扳手或扁头螺丝刀撬开车轮外盖，用车轮螺母拆装机或套筒扳手初步拧松各连接螺母；用千斤顶顶在指定位置，使被拆车轮稍离开地面；拧下车轮与轮毂连接的全部螺母，取下垫圈，并摆放整齐；边向外边拉边晃动车轮，从车轴上取下车轮总成。
车轮的安装：顶起车桥，套上车轮，将螺母初步拧在螺柱上；放下车轮并将车轮前后用三角木掩住，用扭力扳手或车轮螺母拆装机，按对角线顺序分2~3次拧紧车轮螺母，最后一次要按规定力矩拧紧；安装后轮双胎时，要先拧紧内侧车轮的内螺母，再装外侧轮胎 4.轮胎的规格是如何表示的？
答：我国与大多数国家一样，采用英制表示法。斜交轮胎的规格：高压轮胎的规格一般用D×B表示；低压轮胎的规格一般用B－d表示。
子午线轮胎的规格一般标注有字母“Z”，但有的用英文字母“R”表示。子午线轮胎断面宽度的单位为毫米，轮辋直径的单位为英寸，轮胎强度用字母或数字表示，扁平轮胎还表示扁平比（高宽比）。
P198 项目九 一、填空题
1.按导向机构的不同，悬架可以分为非独立悬架和独立悬架。 2.汽车悬架一般由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成。
3.汽车上常用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧、橡胶弹簧等。
4.减振器在汽车中的作用是迅速衰减由车轮通过悬架弹簧传给车身的冲击和振
动，提高汽车行驶的平顺性。
5.横向稳定器的作用是防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜。 6.非独立悬架可以分为钢板弹簧式非独立悬架和螺旋弹簧式非独立悬架。 7.独立悬架按车轮的运动方式分为三类：横臂式独立悬架、纵臂式独立悬架、车轮沿主销移动的独立悬架。
8.电控悬架按悬架系统结构形式，可分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统。
9.电控悬架系统由传感器、电子控制单元、执行机构等组成。
10.电控悬架根据控制系统是否有源或无源，可分为半主动悬架和全主动悬架。
二、判断题
1.非独立悬架只能用在后桥不能用在前桥。（×） 2.钢板弹簧一般是用在非独立悬架汽车的弹性元件。（√） 3.减振器在压缩与伸张行程过程中的阻尼力是相等的。（×） 4.独立悬架的车桥为断开式车桥。（√）
5.半主动悬架是对悬架的刚度和阻尼系数都能进行调节控制的悬架。（×）
三、简答题
1.非独立悬架与独立悬架的区别有哪些？
答：按导向机构的不同，悬架可分为非独立悬架和独立悬架。非独立悬架的结构特点是两侧车轮由一根整体式车桥相连，车轮和车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架（或车身）下面，所以一侧车轮发生位置变化后会导致另一侧车轮的位置也发
生变化；独立悬架的车桥为断开式车桥，两侧车轮分别独立地与车架（或车身）弹性相连，所以两侧车轮的运动是相对独立的、互不影响的。 2.弹性元件有哪些种类？它们各自的特点是什么？
答：弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧、橡胶弹簧等。 钢板弹簧：兼起减振器和导向机构的作用。螺旋弹簧：与钢板弹簧相比，具有无须润滑、防污性强、占用纵向空间小及弹簧本身质量小的优点；但其只能承受垂直载荷，用它做弹性元件的悬架要加设导向装置；螺旋弹簧变形时，不产生摩擦力，所以在其悬架中必须装有减振器，用于衰减因冲击而产生的振动。扭杆弹簧：质量较轻，而且无须润滑，保养维修简便；可以节约纵向空间，适用于小型车及厢式车的悬架系统。气体弹簧：空气弹簧具有理想的变刚度特性，但只能承受垂直载荷，所以必须加设导向装置和减振器；油气弹簧刚度可变，具有良好的行驶平顺性，体积小，质量轻，但对密封性要求高，维护相对麻烦。橡胶弹簧：可以制成任何形状，使用时无噪声，不需要润滑，但其不适于支承重载荷，所以主要用作辅助弹簧，或用作悬架部件的衬套、垫片、垫块、挡块及其他支承件。 3.简述减振器的结构及工作原理。
答：双向作用筒式减振器有三个同心缸筒，外面的缸筒是防尘罩，其上部的吊耳与车架相连。中间是储油缸筒，内装一定量的油液，其下端的吊耳与车桥相连。里面是工作缸筒，其内装满油液。它还有4个阀，即压缩阀、伸张阀、流通阀和补偿阀
压缩行程时，减振器被压缩，车轮靠近车身，减振器内的活塞向下移动，下腔的容积减小，油压升高。大部分油液冲开流通阀流入上腔，由于上腔被活塞杆占去了一部分空间，因而上腔增加的容积小于下腔减小的容积，于是另一部分油液就
推开压缩阀，流回到储油缸筒内。油液通过阀孔时，受到一定的节流阻力，为克服这种节流阻力而消耗了振动能量，使振动衰减。
伸张行程时，减振器受到拉伸，车轮远离车身，减振器活塞向上移动，上腔油压升高，流通阀被关闭，上腔内的油液压开伸张阀流入下腔。由于活塞杆的存在，自上腔流来的油液不足以充满下腔增加的容积，促使下腔产生一定的真空度，以致储油缸筒中的油液推开补偿阀流进下腔进行补充。这些阀的节流作用对悬架在伸张运动起到阻尼作用。
4.电控悬架系统的作用是什么？简述电控悬架系统的工作原理。
答：电控悬架具有车高调节、悬架刚度和减振器阻尼系数“软—中—硬”有级转换控制的功用，从而改善汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。
工作原理：传感器将汽车行驶的路面情况（汽车的振动）和车速及起动、加速、转向、制动等工况转变为电信号，输送给ECU，ECU将传感器送入的电信号进行综合处理，输出对悬架的刚度、阻尼及车身高度进行调节的控制信号。执行结构按照ECU的控制信号，准确地动作，及时地调节悬架的刚度和阻尼系数及车身的高度。
P227 项目十 一、填空题
1.转向系统按转向能源的不同分为机械转向系统和动力转向系统两大类。 2.汽车机械转向系统由转向操纵机构、机械转向器和转向传动机构三大部分组成。
3.普通轻型汽车和主要行驶于城市的汽车多采用可逆式转向器。
4.齿轮齿条式转向器主要由转向器壳体、转向齿轮、转向齿条等组成。 5.安全式转向柱有可分离式安全转向操纵机构和缓冲吸能式转向操纵机构。 6.检查循环球式转向器的齿扇和钢球螺母的啮合间隙时，使齿扇处于中间位置。！！！！
7.在汽车循环球式转向器的转向螺杆和转向螺母之间装有钢球的作用是将螺母螺杆之间的滑动摩擦转变为阻力较小的转动摩擦。
8.有些汽车前轮采用独立悬架，所以转向梯形中的横拉杆应做成断开式。 9.转向盘自由行程一般不超过10°~15°。
10.非独立悬架的转向传动机构中，主要通过转向节臂和梯形臂来保证左右轮同步转向。！！！！
二、判断题
1.汽车转向时，左右车轮偏转的角度是不相等的。（×）
2.转向柱做成可断开的或可伸缩的，主要是为了减小在事故中对驾驶员的危害。（√）
3.循环球转向器的传动比一般大于齿轮齿条式转向器。（×）！！！！ 4.转向盘必须空转过一个角度后，车轮才能转动。（√）
5.调整转向器传动副的啮合间隙，可以调整转向盘自由行程。（√）！！！！
三、简答题
1.简述机械转向系统的工作过程。
答：汽车转向时，驾驶员转动转向盘，力矩通过转向轴、转向节和转向传动轴输
入给转向器。经转向器降速增矩后，又经转向摇臂、转向直拉杆传给固定在左转向节上的转向节臂，使左转向节及装于其上的左转向轮绕主销偏转。同时，经左转向梯形臂、转向横拉杆和右转向梯形臂的传递，右转向节及装于其上的右转向轮随之绕主销同向偏转相同的角度。 2.转向器的功用是什么？
答：转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动，从而增大由转向盘传到转向节的力，并改变力的传动方向。 3.简述循环球式转向器的工作原理。
答：当驾驶员左右转动转向盘时，通过带有万向传动装置的转向柱的传动，使转向螺杆转动，循环钢球在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。钢球在管状通道内绕行两周后，流出转向螺母而进入导管一端，再沿导管的另一端流回螺旋管状通道。故在转向器工作时，两列钢球只是在各自的密闭流道内循环，而不至脱出。钢球流动的同时，推动螺母螺杆轴线前、后移动。然后齿条带动齿扇摆动，使摇臂轴发生移动。最后，通过转向传动机构推动转向轮偏转，实现汽车转向。 4.什么是转向盘的自由行程？它的一般范围有多大？如何调整？
答：转向盘的自由行程是指转向盘在空转阶段的角行程，这主要是由于转向系统各传动件之间的装配间隙和弹性形变所引起的。由于转向系统各传动件之间都存在着装配间隙，而且这些间隙将随零件的磨损而增大，因此在一定的范围内转动转向盘时，转向节并不随转向盘同步转动，而是在消除这些间隙并克服机件的弹性形变后，才做相应的转动，即转向盘有一空转角行程。一般汽车转向盘的自由行程应不超过10°~15°。
5.机械转向系统常见的故障现象有哪些？
答：转向沉重：汽车在行驶中，驾驶员左右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感。当汽车低速转弯行驶和掉头时，转动转向盘感到超乎正常的沉重，甚至打不动。
低速摆头：汽车在低速行驶时，感到方向不稳，产生前轮摆振。
高速摆头：汽车行驶中出现转向盘发抖，车头在横向平面内左右摆动、行驶不稳定，包括以下两种情况：在高速范围内某一转速时出现；转速越高，上述现象越严重。
行驶跑偏：汽车直线行驶时，转向盘不在中间位置。必须紧握转向盘，预先校正某一角度后，汽车才能保持直线行驶，若稍放松转向盘，汽车会自动向一侧跑偏。 单边转向不足：汽车转弯时，有时会出现转向盘左右转向量或车轮转角不等。
P251 项目十一 一、填空题
1.动力转向系统按传递动力介质的不同分为气压式、液压式、电动式三种。 2.液压动力转向系统按液流形式可以分为常流式、常压式两种。
3.液压动力转向系统的转向助力装置主要包括转向油罐、转向油泵、转向控制阀、转向动力缸等。
4.电控动力转向系统可根据车速、转向情况等对转向助力实施控制，使动力转向系统在不同的行驶条件下都有最佳的放大倍率。
5.电控动力转向系统根据其动力源不同，分为液压式EPS和电动式EPS。 6.液压式EPS根据控制方式不同分为两类：流量控制式、反力控制式。 7.电动式EPS通常由转矩传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、减速机构、
ECU组成。
二、判断题
1.液压动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向助力装置而形成的。（√）
2.电控动力转向系统在车速较高时则适当增加放大倍率，适当加大转向力，以稳定转向手感，提高高速行驶的操纵稳定性。（×）
3.电动式EPS是在机械转向器结构的基础上，增加电动式助力机构。（×） 4.常流式动力转向器中的反作用柱塞是用来使驾驶员对道路有“路感”作用。（√） 5.转向助力电动机就是一般的永磁电动机，电动机的输出转矩控制是通过控制其输入电压来实现的。（×）
三、简答题
1.简述液压动力转向系统的工作原理。
答：汽车直行时，滑阀位于中间位置，滑阀内各油路均相通。此时动力转向系统没有助力作用，汽车保持直线行驶。当汽车向右转向时，顺时针转动转向盘，转向螺杆便随之转动，但转向螺母因车轮转向阻力较大不能立即做轴向移动，反而迫使转向螺杆带动滑阀并克服回位弹簧及反作用阀一侧的油压做轴向移动，致使滑阀进油口与通向动力缸左腔的油道相通，同时接通动力缸右腔油道与回油口。此时，从转向油泵输出的高压油进入动力缸左腔，推动活塞向右移动，使之对转向起助力作用，而动力缸右腔的油液则流回油罐。汽车向左转弯时，滑阀左移，改变油路，动力缸加力方向相反。
2.简述液压动力转向系统主要元件的结构与功用。
答：液压动力转向系统分为转向装置和转向传动机构两大部分。液压动力转向装置的主要元件包括转向盘、转向柱、转向油泵、动力转向器、转向储油罐及油管等。转向油泵是动力转向系统的动力来源；转向储油罐的作用是存储、滤清和冷却动力转向系统的工作油液。
3.简述液压动力转向系统的常见故障现象及其原因。
答：转向沉重：装有液压动力转向系统的汽车，在行驶中突然感到转向沉重，转弯后转向盘不能自动回正。故障原因：油泵驱动皮带过松或打滑；转向储油罐缺油（油液高度低于规定要求）；油路堵塞或滤清器污物太多；液压回路中渗入空气；各油管接头处密封不良，有泄漏现象；油泵磨损、内部泄漏严重；油泵安全阀、溢流阀泄漏，弹簧弹力减弱或调整不当；动力缸或转向控制阀密封损坏。 转向时转向盘发抖：发动机运转时转向，尤其是在原地转向时滑阀共振，转向盘颤动或跳动。故障原因：储油罐液面低；油泵皮带松旷；油路中渗入空气；转向油泵输出压力不足；转向油泵流量控制阀卡滞。
左右转向轻重不同：汽车行驶时，左、右转向操纵力轻重不相等。故障原因：控制阀内有污物阻滞，使左右转动阻力不同；液压系统中动力缸的某一油腔渗入空气；油路漏损；转向控制阀阀芯（或滑阀）偏离中间位置，或虽然在中间位置，但与阀体槽肩的缝隙大小不一致。
直线行驶转向盘发飘或跑偏：汽车直线行驶时，难以保持正前方向而总向一边跑偏。故障原因：油液脏污、转向控制阀回位弹簧折断或变软，使转向控制阀不能及时回位；转向控制阀阀芯（或滑阀）偏离中间位置，或虽然在中间位置，但与阀体槽肩的缝隙大小不一致；流量控制阀卡滞使油泵流量过大或油压管路布置不
合理，造成油压系统管路节流损失过大，使动力缸左右腔压力差过大。 4.简述电动式EPS的组成及工作原理。
答：电动式EPS是在机械转向器结构的基础上，增加电动式助力机构和转向助力控制系统，该系统通常由转矩传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、减速机构和ECU组成。
工作原理：当操纵转向盘时，装在转向轴上的转矩传感器不断测出转向轴上的转矩，并由此产生一个电压信号，该信号与车速信号同时输入ECU，ECU根据这些输入信号进行运算处理，确定助力转矩的大小和转向，即选定电动机的电流和转向，调整转向的助力。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。 5.电控动力转向系统的检修作业内容有哪些？
答：基本检查：轮胎气压是否符合规定；转向节的润滑是否良好，有无过紧或松动，前轮前束是否符合规定；各转向拉杆及臂的球头是否润滑良好，有无过紧或松动；转向柱是否弯曲，有无碰擦；所有电器连接处是否连接可靠；油泵压力是否符合规定。
电子控制系统的检查。
电子控制部件的检查：电磁阀的检查；ECU的检查。
P301 项目十二 一、填空题
1.根据摩擦副中旋转元件结构形式的不同，车轮制动器可分为鼓式和盘式两种。 2.简单的鼓式车轮制动器由旋转部分、固定部分、促动装置、定位调整装置组成。
3.按传力介质的不同，制动传动装置可分为液压式和气压式。 4.气压式制动传动装置主要由气源和控制装置两部分组成。
5.气压式制动传动装置中，调压器的作用是使储气筒保持在规定的气压范围内，并在超过规定气压后，实现空气压缩机的卸荷空转，以减小发动机的功率消耗。 6.真空助力装置可分为增压式和助力式两种。
7.汽车在制动过程中，附着系数随滑移率增加而逐渐变小。！！！！ 8.使已停驶的汽车在原地不动的制动装置称为驻车制动器。 9.驻车制动器按其安装位置可分为中央制动式和车轮制动式两种。 10.中央制动器的旋转元件固装在传动系统的传动轴上。！！！！
二、判断题
1.制动时，不旋转的制动蹄对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反，所以车辆能减速直到停止。（√）
2.简单非平衡式制动器的优点是在左右蹄片单位压力相等，缺点是制动效能低。（×）
3.盘式制动器制动时无助势作用，故要求管路液压较高。（√） 4.浮钳盘式制动器的制动钳可以相对于制动盘轴向移动。（√）
5.串联双控制动主缸，当前腔或后腔泄露时，汽车就不能制动了。（×）！！！！
三、简答题
1.简述制动系统的基本组成与工作原理。
答：制动系统的基本组成：供能装置、控制装置、传动装置、制动器、其他装置。
工作原理：不制动时，制动鼓的内圆柱面与摩擦片之间保留一定间隙，制动鼓可以随车轮一起旋转。制动时，踩下制动踏板，推杆便推动制动主缸内的活塞前移，迫使制动液经管路进入轮缸，推动轮缸的活塞向外移动，使制动蹄克服复位弹簧的拉力绕支撑销转动而张开，消除制动蹄与制动鼓之间的间隙后压紧在制动鼓上。此时，不旋转的制动蹄摩擦片对旋转的制动鼓就产生一个摩擦力矩，其方向与车轮的旋转方向相反。制动鼓将此力矩传到车轮后，由于车轮与路面的附着作用，车轮即对路面作用一个向前的力。与此相反，路面会给车轮一个向后的反作用力，即车轮受到的制动力。各车轮制动力的总和就是汽车受到的总的制动力。放松制动踏板，在复位弹簧的作用下，制动蹄与制动鼓的间隙又得以恢复，从而解除制动。
2.简述盘式制动器和鼓式制动器的工作原理及各自特点。
答：盘式制动器工作原理：制动时，制动盘内侧的活动制动块在制动液作用下由活塞推靠到制动盘上，同时制动钳上的反作用力将附装在制动钳支架中的固定制动块也推靠到制动盘上，夹住制动盘使其制动。
盘式制动器优点：散热能力强，热稳定性好；抗水衰退能力强；制动时的平顺性好；结构简单，维修方便；制动间隙小，便于自动调节。缺点：制动时无助势作用，故要求管路液压较高；防污性差，制动衬片磨损较快。
鼓式制动器工作原理：制动时，轮缸活塞在制动液压力的作用下向外推动制动蹄，制动蹄克服回位弹簧的弹力向外张开，压向制动鼓，产生制动力矩使汽车制动。 鼓式车轮制动器特点：就制动效能而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，自增力式制动器最优，以下依次为双向平衡式、单向平衡式和非平衡式。但就制动效能的稳定性而言，自增力式车轮制动器对摩擦系数的依赖性最大，因
而其制动效能的稳定性最差，非平衡式车轮制动器制动效能的稳定性居中，平衡式车轮制动器的制动效能稳定性最好。 3.气压式制动传动装置的工作原理是什么？
答：当踩下制动踏板时，拉杆带动制动控制阀拉臂摆动，使制动控制阀工作。储气筒前腔的压缩空气经控制阀的上腔进入后制动气室，使后轮制动，同时储气筒后腔的压缩空气经制动控制阀的下腔进入前制动气室，使前轮制动。当放松制动踏板时，制动控制阀使各制动气室通大气，以解除制动。 4.串联式双腔制动主缸的工作原理是什么？
答：不制动时，两活塞前部皮碗均遮盖不住其旁通孔，制动液由储液罐进入主缸。正常状态下制动，操纵制动踏板，经推杆推动后活塞左移，在其皮碗遮盖住旁通孔之后，后腔制动液压力升高，制动液一方面经出油阀流入制动管路，一方面推动前活塞左移。在后腔液压和弹簧弹力的作用下，前活塞向左移动，前腔制动液压力也随之升高，制动液推开出油阀流入管路，于是两制动管路在等压下对汽车制动。
5.分析液压制动系统的常见故障现象及其原因。
答：制动不灵的故障现象：汽车制动时，驾驶员干到减速度不足；汽车紧急制动时，制动距离太长。原因：制动主缸、轮缸、管路或管接头漏油，储液罐存油不足或无油；制动液变质或管路堵塞；制动系统内有空气；主缸、轮缸皮碗、活塞或缸筒磨损过度；主缸进油孔、补偿孔或储液罐通气孔堵塞；增压器或助力器效能不佳或失效；制动踏板自由行程太大；制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）贴合面不佳或制动间隙调整不当；制动蹄摩擦片表面硬化、烧焦、油污及铆钉头露出；制动鼓磨损过甚或制动时变形。
制动失效的故障现象：踩下制动踏板，车辆不减速，即使连续踩下制动也无明显减速作用。原因：主缸储液罐内无制动液；主缸皮碗严重破裂或制动系统严重泄漏；制动软管或金属管断裂；制动踏板至主缸的机械连接脱开。
制动跑偏的故障现象：汽车制动时，车辆行驶方向发生偏斜。原因：左右车轮制动蹄摩擦片材料不同或新旧程度不同；左右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）的接触面积、位置不同或制动器间隙不等；左右车轮轮缸的技术状况不同，造成起作用时间或张开力大小不等；左右车轮制动蹄回位弹簧弹力不同；左右车轮轮胎气压、直径、花纹或花纹深度不同；左右车轮制动鼓的厚度、直径、工作中的变形程度和工作面的粗糙度不同；单边制动管凹瘪，阻塞或漏油；单边制动管路或轮缸内有气阻；单边制动蹄与支承销配合紧或锈蚀；车架车桥在水平面内弯曲，车架两边的轴距不等或前钢板弹簧刚度不等。
制动拖滞的故障现象：抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，以致影响了车辆重新起步、加速行驶或滑行，汽车行驶阻力增大，制动鼓发热。原因：制动踏板无自由行程；制动踏板与其轴的配合缺油、锈污或踏板回位弹簧脱落、拉断及弹力太小等；主缸活塞回位弹簧折断或预紧力太小，皮碗的长度太大或皮碗发胀、发黏，补偿孔被污物堵塞；轮缸皮碗发胀、发黏或活塞发卡；制动蹄回位弹簧脱落、折断或弹力下降；制动蹄与支承销锈污；制动蹄与制动鼓（盘）间隙调整不当，制动放松后仍局部摩擦；通往各轮缸的油管凹瘪或堵塞，导致回油不畅；不制动时增压器辅助缸活塞中心孔打不开；轮毂轴承松旷。
P329 项目十三 一、填空题
1.滑移率是指车轮在制动过程滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例。 2.当滑移率为100%时，横向附着系数降为零。 3.当轮速传感器损坏时，ABS警告灯为黄色。 4.常用的轮速传感器主要有电磁式和霍尔式两种。
5.为保证传感器无错误信号输出，安装轮速传感器时应保证其传感头与齿圈间留有一定的空气隙，约为1mm。
6.汽车后轮上的轮速传感器一般固定在后车轴支架上，转子安装于驱动轴。！！！！ 7.根据制动压力调节器调压方式的不同可分为循环式和可变容积式两种。 8.制动压力调节器常用的电磁阀有二位二通电磁阀和三位三通电磁阀。 9.三位三通电磁阀式制动压力调节器是在制动总缸与轮缸之间串联一个电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。
10.ECU内部电路通常包括输入及电路、运算电路、电磁阀控制电路和安全保护电路。
二、判断题
1.汽车制动时产生侧滑及失去转向能力与车轮和地面间的横向附着力无关。（×） 2.车轮抱死时将导致制动时汽车稳定性变差。（√） 3.ABS主要有传感器、ECU和执行机构组成。（√）
4.制动压力调节器的功用是接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的自动调节。（√）
5.在可变容积式压力调节器中，常规制动时，电磁线圈无电流通过。（√）
三、简答题
1.简述ABS的基本结构与工作原理。
答：ABS通常由轮速传感器、制动压力调节器、ECU和ABS警示装置等组成。 工作原理：通过每个安装在车轮上的轮速传感器，将各车轮的转速信号及时输入ECU，ECU根据输入的信号对各个车轮的运动状态进行检测和判定，并形成相应的控制指令，适时发送给制动压力调节器，以便对各制动轮缸的制动压力进行调节。
2.如何检测轮速传感器？
答：轮速传感器检测方法包括：①传感器的外观检查；②传感头与齿圈齿顶端面之间间隙的检查；③传感器电磁线圈及其电路的检测；④模拟检查。 3.分析二位二通电磁阀式制动压力调节器的工作过程。
答：常规制动过程：踩下制动踏板，ABS尚未工作时，两电磁阀均不通电，进油电磁阀处于开启状态，出油电磁阀处于关闭状态，制动轮缸与低压储液器隔离，与主缸联通。制动主缸里的制动液被推入轮缸产生制动。
压力保持过程：当ABS的ECU通过轮速传感器检测到车轮的减速度达到设定值时，使进油电磁阀通电关闭，出油电磁阀仍处于断电关闭状态，轮缸里的制动液处于不流通状态，保持制动压力。
压力减小过程：当ABS的ECU通过轮速传感器检测到车轮趋于抱死时，进、出油电磁阀均通电，轮缸与低压储液器相通，轮缸里的制动液流到低压储液器，制动压力减小。同时电动回油泵通电运转，及时将制动液泵回主缸，踏板有回弹感。 压力增高过程：当ABS的ECU通过轮速传感器检测到车轮的加速度达到设定值时，进、出油电磁阀均断电，进油电磁阀开启，出油电磁阀关闭，同时回油泵通
电，将低压储液器里的制动液泵到轮缸，制动压力增高。 4.如何检测制动压力调节器？！！！！
答：制动压力调节器的检测包括电磁阀、电动液压泵及继电器的检测。使用仪器进行检测时，进入诊断功能后仪器将按左前轮→右前轮→左后轮→右后轮的顺序进行。
5.ABS故障诊断的一般程序是什么？
答：①汽车进厂；②询问客户故障现象发生的条件、时机，以及是否检修过、检修的部位；③直观检查包括驻车制动器能否完全释放、制动液位是否正常、各管路接头是否有渗漏、导线及插接器连接是否可靠、熔断器是否可靠、蓄电池电压是否正常；④读取故障码；⑤若有故障码，使ABS工作后，先清码再读码，其目的是排除历史故障码，若故障码仍然存在，则根据故障码的提示进行检修；⑥若无故障码，根据ABS的基本原理，结合电路图，利用万用表、示波器等逐一对各元件性能进行检查。