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记载设备: LOC Rx G/S Rx
MB Rx: 远台:4.5海里,400Hz(蓝);中台:0.5海里,1300Hz(黄);近跑道入口 4000Hz
(白)。
6、6、WR: F2.5.3
探测飞机前方一定区域内的危险气象情况,障碍物,地面情况。 频率:x波段9345MHz或9375MHz。
天线:左右120o ,上下±15o,不同目标不同显示。 回波信号显示在EHSI上,附距离尺
探测、雷雨、冰雹、湍流、风切变等 MAP:地形测绘
7、7、IRS:
加速度计、陀螺、计算机
加速度计测切线加速度ax、ay、az
陀螺测3个轴的角加速度?x、
?y、?z
0;
球面坐标:经度、纬度、高度 F2.5.4.加速度计的组成
三轴指向保持恒定:一个三轴陀螺平台—>激光陀螺—>光纤陀螺 平台式惯导 捷联式惯导
F2.5.5 三个平台指向由计算机算出 8、8、卫星导航系统:
飞机接收卫星信号,通过飞机—卫星、卫星—地球相对位置计算,得出飞机位置 美国GPS:24颗地球轨道卫星,3颗备用
机载GPS:RX 能收到4个以上卫星信号,根据位置差算出飞机位置 精度高、机载设备简单、不受气候影、无积累误差、垂直方向精度不够 9、9、ATC Transponder:
地面询问器+机载应答机(1090MHz)—>二次雷达 A模式:飞机的识别代码; C模式:飞机的气压高度;
地面航管雷达屏幕上显示飞机的编码和高度; 三、三、飞机控制仪表系统: 1、 1、 大气数据仪表:
通过测大气压力、测飞机高度、速度 (1) (1) 气压高度表:
不同基准、不同定义高度F2.56
相对高度:飞机对某一制定机场的高度 场面气压高度 真是高度:飞机与地面的垂直高度
标准高度:飞机到标准气压平面的高度 760mm汞柱高 15℃ 进入航线用 F2.57气压高度表
真空膜盒:压力大压紧膜盒
—>位移传到指示器 压力小膜盒膨胀
调整旋钮:调整膜盒上的设定压力,设定基准面—>本地机场—相对本地机场 标准气压—相对标准气压高度 当地还平面气压—相对绝对高度 相对独立,可作备用系统
(2) (2) 速度表:
真空速:飞机相对于空气的运动速度;
0V(t)??a(t)dttS(t)??V(t)dtt如文档对您有帮助,欢迎下载支持,谢谢!
指示速度:测量空气压力的表上直接指示的速度; 升降速度:飞机相对地面上升/下降的速度; 地速:飞机运动速度对地面的水平分量; 马赫数:V飞/ V音
伯努利定律:
总压 静压 动压 F2.58空速管的基本形式:
P0?P?1?V22
动压=全压-静压->空速:膜盒内腔和全压管相连、膜盒外腔和静压管相连->指示速度—>
修正->真空速
F2.59膜盒仪表系统 M=V空/ V音
升降速度: 膜盒直接和大气静压相连
膜盒外的仪表通过一根毛细管与静压相连 膜盒内压力为即时气压
-> 膜盒外的表腔压力受毛细管阻滞,仍保持着前一个状态的压力 ->压力差反映了高度的变化情况 测温、测压必须同时工作 (3) (3) 大气温度差:
大气总温
?(t)TAT?T静??T
大气总温-全受阻温度;静-静止空气温度;
?T-因空气运动和空气冲击飞机受压缩而升高的温度; (4) (4) ACD
计算机处理温度、压力参数,修正,补偿,得出准确可靠的空速、高度数据 ADC补偿:空速、真空速、马赫速、高度、高度变化率、地速等;
=>显示:仪表板
控制:AFCS、ECS、GPWS
ADC取代膜盒式压力仪表,将每个仪表的功能变为总体控制系统的一部分 压力式仪表->电动式->c.r.t->L.C.D
2、 2、 姿态指引仪表:三个轴对地面形成的角度、航向,以陀螺为基础 (1) (1) 陀螺: ① ① 机械式陀螺:F2.60
高速转子,固定方向,惯性平台: 最外环:横滚环roll 第二环:俯仰环pitch 内环: 方向环azimuths ② ② 捷联式陀螺: 陀螺与机身相连 计算机算出角速度的变化 ③ ③ 激光陀螺:F2.61
光束在闭合回路中顺时针、反时针运行,在检测器出会聚; 如 平面不转动,两束光没有干涉;
平面转动,运动路线长短产生时间差,光干涉 ->通过干涉条纹的位移,测出平面的转动角度 (2) (2) 陀螺仪表:
HIS F2.62
飞机标志-飞机相对于地面角度的变化; 人工地平线-惯性平台的位置,即地平基准 刻度-表示飞机俯仰、倾斜的角度
(3) (3) 惯性基准系统IRS
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陀螺的速度、加速度数据->计算出飞机的姿态:位置、倾斜、航向、速度、加速度 显示+控制->飞机综合电子仪表、控制系统
四、四、电子综合仪表
1960s,膜盒式仪表->c.r.t综合仪表 ① ① 多种数据显示;
② ② 综合各种数据给出指引信号,帮助飞行员判断; ③ ③ 与AP交联,在FMS控制下,为飞行员减荷; 1、EFIS F2.63
EFIS、EADI、符号发生器、方式控制面板、信号仪表选择办组成 F2.64 B757主仪表板
(1) (1) SG:接受ADS、IRS、VHFNAV、DME、RA数据;FMC、FCC的指令,变为符
号送到显示器;
(2) (2) EHSI
取代航向指示仪表;
显示:航向、航路、航迹、高度偏离、风向、前方航路点的距离, 气象雷达,彩色显示,符号+文字
PLAN模式:FMCU提供信息,显示飞行计划中的航路点即航路、航向等;
MAP模式:显示飞机在航路图上的位置,指示航向、时间、到下个航路点的距离F2.65; VOR模式:显示所飞航路与VOR台的方向,到DME台的高度; ILS模式:指示LOC、G/S偏离 (3) (3) EADI
取代姿态指引仪
显示飞机姿态、各种指令、空速、地速、无线电高度;ILS时显示LOC、G/S偏离F2.63;
(4) (4) 控制面板:
调整二个显示上的亮度、量程或选择工作方式;
(5) (5) 信号源仪表选择板:
哪套系统有故障,备用系统接上; ADS、IRS、FMC、FCC、SG等;
备用仪表:升降速度表、空速表、高度表;RDDMI
2、发动机指示与机组警告系统(EICAS)F2.66
发动机仪表有EICAS代替; 显示发动机参数;
全航段连续自动监控发动、飞机其他系统,异常时报警,自动记录故障参数;
功能:接收、处理、显示发动机数据;处理从其他系统、传感器上来到数据,向机组报告;(1)显示装置:
上显示器:显示发动机主要参数和警告信息,发动机压力比EPR、排气温度、转速 下显示器:显示发动机辅助参数 三种模式:
工作模式:显示;
状态模式:飞行中显示所需的数据 维护模式:地面维护使用
(2)显示转换组件、显示板的作用:转换显示方式; (3)维护面板作用:对不同维护信息的显示进行选择;
(4)计算机的功用:对信息、数据综合处理,实现显示、警告、控制、记录等功能; 五、五、AP自动驾驶仪
1930s:保持飞机高度、速度、航迹;
1950s:AP+导航+仪表,远距离自动飞行、着陆; 1970s:计算机+AP+仪表->FMS 1、 1、 AP原理:
F2.68 操纵飞机的闭环系统; AP取代驾驶员操作:F2.69
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① ① 传感元件:感受飞机姿态、参数的变化;
② ② 变换放大元件:将传感元件产来的信号放大->与标准比较->差值作为执行的命令 ③ ③ 执行元件:Surface Control Unit->改变航向的位置 F2.70自动驾驶仪工作过程:
接通AP->电刷A(平飞)->中间位置->飞机平飞->A、B在中间,无信号 电刷B(与地面垂直)飞机上仰A刷与整个电位器上仰->电位差
->放大器放大->舵机->方向舵下偏->低头力拒->飞机姿态回复 ->飞机仰角变小->B回移->偏差信号减小->反馈信号->偏差信号 ->舵机回转->C向回移动->平飞->B、C电位计都回到中点
C为位置反馈
同理:给定控制模式后,可控制飞机自动向上飞行 2、 2、 FMS
(1) (1) AFDS自动驾驶移指引系统;
FD+AP:把二者合而为一
FD-只向驾驶员提供姿态信息、指令; AP-只按原输入控制飞机; F2.71 AFDS框图
方式控制面板:选择工作方式 ① ① 驾驶员操纵模式:系统起指示仪功能,且保持稳定; ② ② 驾驶员指令模式:指令选择高度、升降速度、空速、航向、AP
执行指令; ③ ③ 全自动模式:AP+其他系统;
FCC:
接收ADS、IRS、地面信号,根据面板、家是感指令和信号处理,计算机 在俯仰、横滚、偏航三轴上的操作指令->伺服机构->操纵面; 传感器和伺服机构:
测出各操纵面的位置,反馈到计算机->伺服机构->作动筒->航向偏转 警告系统:
由警告灯光、声音指示器组成,与FCC相连、非正常情况时警告 (2) (2) 推力管理系统:
AP+推力管理系统:姿态、推力一体自动化 推力管理计算机:
① ① 发动机的推力限制计算,安全高度内操作发动机; ② ② 自动油门方式管理:控制油门在推理最佳状态工作; 方式选择面板:起飞/复飞、爬升、保持、巡航
(3) (3) 偏航阻尼系统 F2.72
大后掠角飞机,增大垂尾,但荷兰滚->偏航阻尼器
发生偏航加速度->ADS、IRS测出偏航速度、偏航加速度->整形/处理器 ->转化、整平、增益控制->荷兰滚滤波器->仅方向偏转信号加到伺服机构 ->向荷兰滚相反方向连续摆动->摆动呗控制在很小范围
(4) (4) 自动安定面配平系统:
Vf->飞机气动中心后移
① ① 飞行员需调整升降舵或水平安定面的倾角
② ② 升降舵迎角增大,使飞机阻力增加,升力减小 自动配平系统
将水平尾翼设计成安装角可调F2.73
组成:安定面配平和升降舵不对称组件SAM:处理FCC驾驶杆、ADC数据->指令给STCM
安定面控制配平组件STCM:接受驾驶杆、FCC、SAM指令,实现纵向配平 四种配平方式:
① ① 备用手动、电动配平,驾驶员用手操纵; ② ② 自动配平:FCC控制配平; ③ ③ 马和数配平:高速时;