4.9 设计一个延时电路（梯形图），要求当X0闭合200s后Y0才通电动作，当X1闭合2000s后Y1才通电动作。

4.10 用两个定时器和一个输出点设计一个闪烁信号源，使输出的闪烁信号周期为6s，占空间比为4：6.

4.11 一台电动机要求在按下启动按钮后，电动机运行40s后，停5s，重复3次后，电动机自动停止。试设计硬件线路图并编写梯形图控制程序。要求有手动停止按钮和过载保护。

4.12 试设计小车前进与后退PLC控制系统，要求如下：

①小车由复位（A）空车前进到B位，到了B位停止，由人工装载货物，当装载满货物时，小车上的光电检测开光接通发出信号，小车自动返回A位后自动停止；

②如果在B位，小车没有装货物或没有装满货物而要返回时，可接返回按钮；

③无论前进或返回，按下停止按钮，应停止运行； ④小车驱动为三项异步电动机；

⑤画出PLC控制电路图（或I/O分配表），设计梯形图。 4.13 设计小车前进与后退PLC控制系统，满足下述要求： ①按下启动按钮后，小车由原位（A）空车前进；

②前进到B位停止，然后由人工装载货物，装货物延时时5s，下车自动返回。返回到A位后自动停止；

③如果在B处，小车没有装货物或没有装满而要返回时，可按返回按钮；

④无论前进或返回，按下停止按钮，电动机（三项异步电动机）就应停止；

⑤画出输入/输出分配表（图）和梯形图。

4.14设计料车前进与后退PLC控制系统，满足下述要求： ①料车在原位A，按下启动按钮开始加料，加料延时6s，料车由原位(A)空车前车前进；

②前进到B位停止，然后有人工卸料，卸料延时5s，料车自动返回，返回到A位后自动停止；

③如果在B处，料车没有卸货或没有卸完而要返回时，可按返回按钮； ④无论前进或返回，按下停止按钮，电动机（三项异步电动机）就应停止；

⑤画出输入/输出分配表（图）和梯形图。

4.15某皮带运输机有三条皮带组成，各支路均匀鼠笼式异步电动机拖动单项运行，直接启动，自由停止。 生产工艺要求：

①启动：发出启动信号后，3#皮带论立即启动；经20s，2#皮轮启动；在经20s，1#皮带轮启动。

②停车：发出停止信号后，经10s后，1#皮带轮停车；30s，2#皮带论停车；50s后，3#皮带轮停车。

③保护：1#皮带轮的电动机过载时三台电动机圈停，并发出过载指示信号；只要有一台电动机停转，就发出不正常运转信号。 要求：（1）画出PLC控制电路图（或I/O分配表）; (2）设计梯形图； (3）写出程序清单

4.16使用步进顺控制程序，编写出实现红、黄、绿三种颜色信号灯循环显示程序（要求循环间隔时间为1s）。

4.17 编写一段输出控制程序，假设有5指示灯，从左右以0.5s速度以此点亮，到达最后端后，再从右到左依次点亮，如此循环显示。 4.18 某抢答比赛，儿童二人参赛且其中任一人按下按钮可抢答，学生一人参赛，授二人参加比赛且二人同时按下按钮才能抢得。主持人宣布开始后方可抢得按钮，主持人台设复位按钮，抢得及违例由各分台灯指示。有人抢得时有幸运彩球转动，进得有警报声。设计抢答器电路。

思考题及习题