MATLAB仿真课程设计 下载本文

江苏大学电气信息工程学院

图3-5

当Ki=1.8时候系统输出曲线截图标注

图3-6

(3)只改变Kd,

当Kd=3.4时候系统输出曲线截图标注

9

江苏大学电气信息工程学院

图3-7

当Kd=2.5时候系统输出曲线截图标注

图3-8

当Kd=1.7时候系统输出曲线截图标注

10

江苏大学电气信息工程学院

图3-9

四.分析不同调节器下该系统的阶跃响应曲线:(波形截图,标注)

(1)P调节 Kp=8

图4-1

11

江苏大学电气信息工程学院

(2)PI调节 Kp=5,Ki=2

图4-2

(3)PD调节 Kp=8.5,Kd=2.5

图4-3

(4)PID调节 Kp=7.5,Ki=5,Kd=3

12