江苏大学电气信息工程学院

图3-5

当Ki=1.8时候系统输出曲线截图标注

图3-6

（3）只改变Kd，

当Kd=3.4时候系统输出曲线截图标注

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图3-7

当Kd=2.5时候系统输出曲线截图标注

图3-8

当Kd=1.7时候系统输出曲线截图标注

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图3-9

四．分析不同调节器下该系统的阶跃响应曲线：（波形截图，标注）

（1）P调节 Kp=8

图4-1

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（2）PI调节 Kp=5,Ki=2

图4-2

（3）PD调节 Kp=8.5,Kd=2.5

图4-3

（4）PID调节 Kp=7.5,Ki=5,Kd=3

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