江苏大学电气信息工程学院
电气工程工具软件课程设计-MATLAB
学号：3100501044 班级：电气1002 姓名：王辉军 指导老师：乔薇
2014年1月16日
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课程设计任务：构建一个含有PID控制器的系统，观察Kp(比例系数)、
Ki(积分系数)、Kd（微分系数）不同值时系统的变化。
其中，原始系统函数为：10 （Continuous模块库
(s?1)(s?2)(s?3)(s?4)中的Zero-Pole模块）输入为阶跃函数
一．建立含有pid子系统的系统模型 （1）选用器件搭建电路
图1-1 图1-2
（2）构建PID控制器
图1-3
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（3）上述结构图封装成PID控制器
①创建子系统。选中上述结构图后再选择模型窗口菜单“Edit/Creat Subsystem”
②封装。选中上述子系统模块，再选择模型窗口菜单“Edit/Mask Subsystem”
③根据需要，在封装编辑器对话框中进行一些封装设置，包括设置封装文本、对话框、图标等。本次试验主要需进行以下几项设置： Icon（图标）项：“Drawing commands”编辑框中输入“disp(‘PID’)”，如下
左图示：Parameters(参数)项：创建Kp,Ki,Kd三个参数，如下右图示
图1-4 图1-5
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（4）搭建单一回路系统结构框图如下图
图1-6
所需模块及设置：Sources模块库中Step模块；Sinks模块库中的Scope模块；Commonly UsedBlocks模块库中的Mux模块；Continuous模块库中的Zero-Pole模块。Step模块和Zero-Pole模块设置如下：
图1-7 图1-8
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