3) 当一台电机过载是，两台电机均停止。

5、当起动按钮X0接通时，小车起动前进至X2处，接着返回至X1处，然后再前进至X3处后，再返回至X1处，再前进至X4处后，再返回至X1处停止在原位。

M1为X1到X2 M2为X2到X1 M3为X1到X3 M4为X3到X1 M5为X1到X4 M6为X4到X1

八、试按下面的波形图设计梯形图。 1、

2、

改错题（满分10分）

试分析图4所示PLC梯形图程序的错误所在，在图中标出错误位置，并在图左侧空白处改正之。

X000（Y000）X001X002X003（Y001）X001Y001Y001（T0）（C0）C0（S0）STL[END]

【解】：1、X000与Y000位置互换；

2、X001与X002和Y001的并联支路位置互换； 3、T0定时器加延时值； 4、C0计数器加计数值；

5、STL指令作用元件是状态器S20。 修改后的程序见下图：

1、画出图中M206的波形。（5分）

X005PLS M100X005M100M206M100M101M100M101SET M206M206M101RST M206 2、用SET,RST和微分指令设计满足图中波形图的梯形图。（5分）

X1X0PLS M0X1M0SET Y0Y0X0PLF M1M1RST Y0END 3、指出图中的错误，并画出改正后的梯形图。（10分）

X0MC N0 M0MC M0N0 M0M1X1X3X6X1X3X6Y0Y0X10X9X12X11Y12X3T5X3T5X8K10Y0MCR N0