电机与电气控制技术教案 下载本文

接触器额定电压有:127V、220V、380V、500V、600V。 3.额定工作电流:是指主触头正常工作电流。

4.额定通断能力:指主触头在规定条件下,能可靠地接通和分断的电流值。

5.线圈额定工作电压:指接触器电磁线圈正常工作电压值。交流线圈由127V、220V、380V。直流线圈有:110V、220V、440V。

6.允许操作频率:指接触器在每小时内允许的最高操作次数。

7.机械寿命和电气寿命:机械寿命是指接触器在需要修理或更换机构零件前所能承受的无载操作次数。电器寿命是在规定的正常工作条件下,接触器需要修理或更换零件前的有载次数。 8.接触器线圈的起动功率和吸持功率:

直流接触器的起动功率与吸持功率相等;交流接触器起动视在功率一般为吸持功率的5~8倍。线圈的工作功率是指吸持有功功率。

9.使用类别:接触器用于不同负载时,对主触头的接通和分断能力的要求也不同。接触器常见的使用类别及典型应用如下表所示。

表5-1 接触器的常见使用类别和典型用途 触头 电流种类 使用类别代号 AC-1 AC 主 触 头 DC AC-2 典型用途举例 无感或微感负载,电阻炉 绕线转子异步电动机的起动、制动 笼型异步电动机的起动、运转和分断 笼型异步电动机的起动、反接制动与反向、点动 无感或微感负载,电阻炉 并励电动机的起动、反接制动、点动 串励电动机的起动、反接制动、点动 白炽灯的接通 (交流) AC-3 AC-4 DC-1 DC-2 (直流) DC-3 DC-4 (三)、常用典型接触器

1.交流接触器:CJ20、B系列接触器的技术数据见书P.123。 2.切换电容器接触器:用于低压无功补偿设备中。 3.真空交流接触器:适用于条件恶劣及危险环境中。 4.直流接触器:主要用于直流电力系统中。 (四)、接触器的选用 1)接触器极数和种类的选择:

①根据主触头接通和分断的电流种类,选用直流和交流接触器。 ②根据主触头控制的相数确定接触器的极数。

③根据接触器应用场地的条件选用普通接触器还是特殊接触器。 2)根据接触器所控制负载的工作任务选择相应的接触器。

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3)根据负载的功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级。 4)根据接触器主触头所控制电路电压等级来确定接触器的额定电压等级。 5)接触器线圈的额定电压由所接控制电路电压来确定。 6)接触器常开、常闭触头数目要满足控制要求。

二、 电磁式电压、电流继电器

继电器是一种控制元件,根据输入信号的不同而达到不同的控制目的。继电器一般用来接通和断开控制电路。 (一)、电磁式继电器的基本结构及分类 1.电磁式继电器的基本结构

电磁式继电器有直流和交流之分,其结构和工作原理与接触器基本相同,但触头的通断电流值比接触器小,没有灭弧装置。由于继电器为了满足控制要求,需要调节继电器的动作参数,故又调节装置。 2.电磁式继电器的分类

按输入信号不同分:有电压继电器、电流继电器、时间继电器等。 按线圈种类不同分:有交流和直流继电器。 按用途分:有控制继电器、保护继电器等。 (二)、继电器的主角要技术参数

1.额定参数:是指继电器的线圈和触头在正常工作时允许的电压或电流值。

2.动作参数:即继电器的吸合值和释放值。对电压继电器为吸和电压U0和释放电压Ur;对电流继电器为吸合电流和释放电流。

3.整定值:根据要求,对继电器的动作参数进行人工调整的值。

4.返回参数:是指继电器的释放值与吸合值的比值,用K表示。不同的应用场合要求继电器的返回参数不同。 5.动作时间:有吸合时间和释放时间两种。吸合时间是指线圈接受电信号起,到衔铁完全吸合所需的时间;释放时间是指从线圈断电到衔铁完全释放所需的时间。 (三)、电磁式电压继电器与电流继电器 1.电磁式电压继电器

1).过电压继电器:在电路中用于过电压保护。当线圈为额定电压时,衔铁不吸合,只有当线圈电压高于其额定电压一定值时,衔铁才吸合相应触头动作;当线圈电压低于继电器释放电压时,衔铁返回释放状态,相应触头也返回到原始状态。

2).欠电压继电器:在电路中用于欠电压保护。当线圈电压低于额定电压时,衔铁就吸合,而当线圈电压很低时衔铁才释放。 2.电磁式电流继电器

1).过电流继电器:正常工作时,线圈流过负载电流,衔铁不吸合;当流过线圈的电流超过一定值时,衔铁吸合使触头动作,常闭触头打开,切断接触器线圈电路,使接触器线圈释放,接触器主触头断开主电路,起到保护作用。

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2).欠电流继电器:正常工作时,线圈流过额定电流,衔铁处于吸合状态;当负载电流减小至继电器释放电流时,衔铁释放,触头恢复到原始状态。欠电流继电器只用于直流电路中。 3.电磁式中间继电器

中间继电器的特点是触头数量较多,在电路中起增加触头数量和中间放大作用。有交流和直流继电器之分。 (四)、继电器的选用

1.类别的使用:AC-11控制交流电磁铁,DC-11控制直流电磁铁。

2.额定工作电流和额定工作电压的选用:继电器线圈电压应为额定值,继电器的最高电流应小于额定发热电流。 3.工作制的选用:继电器的工作制应与使用场合的工作制一致。 4.继电器返回系数的调节:应根据控制要求进行继电器返回系数的调节。

三、 时间继电器

当接受到输入信号,经过一段时间后执行机构才动作的继电器称为时间继电器。 (一)、直流电磁式断电延时型时间继电器

该继电器是在直流电磁式电压继电器的铁心上增加一个阻尼铜套,其结构见图5-3。

直流电磁式断电延时型时间继电器是利用电磁阻尼原理产生延时的。这种时间继电器只能用于断电延时,延时时间仅为0.3~5s,只能用于延时短且要求不高的场合。 (二)、空气阻尼式时间继电器 1.结构与工作原理

空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的。它由电磁机构、延时机构、触头系统三部分组成。延时方式有通电延时和断电延时两种。结构图见图5-4。

空气阻尼式时间继电器的延时时间为0.4~180s,但精度不高。 2.空气阻尼式时间继电器的典型产品(见书P133) (三)、电动机式时间继电器

见图5-5 JS11-1型电动机式时间继电器结构原理图

当同步电机8通电后,带动减速齿轮7与差动轮系6一起转动,差动轮系z1与z3在轴上空转,z2在另一个轴上空转,而转轴不转。当需要延时时,接通电磁铁线圈,使离合电磁铁吸合,将齿轮z3刹住。于是,齿轮z2的旋转只能以z3为轨迹连同其轴作圆周运动。当轴上的凸轮随着轴转动到合适位置,它就推动脱扣机构,使延时触头动作,并通过一对常闭触头的分断,切断同步电机电源。需要复位时,只要断开离合电磁铁的电源,所有机构将在复位游丝的作用下复位。

电动机式时间继电器具有延时精度高、延时范围宽等特点,但也存在结构复杂、寿命短、体积大等特点,一般用于要求延时精度高的场合。 (四)、电子式时间继电器

以JS1系列晶体管时间继电器为例。 见图5-6 JS1系列晶体管时间继电器原理图

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当电源通电时,晶体管V1立即导通,V2截止,继电器K不动作。同时,电源通过电位器RP和R对电容充电,a点电位逐渐上升,当a点电位高于b点电位时,二极管VD1导通,使V2截止,而V2变为导通,继电器K的线圈有电流通过,使触头动作。调节RP值可调节延时时间。

四、 热继电器

热继电器主要用于电动机的长期过载保护。 (一)、双金属片热继电器的结构及工作原理

双金属片热继电器由热元件、触头系统、复位按钮、电流整定装置和温度补偿元件组成。 见图5-7双金属片热继电器原理图 (二)、具有断相保护功能的热继电器

当电动机的定子绕组采用△接法时,必须采用三相结构带断相保护装置的热继电器。 (三)、热继电器的选用

热继电器的额定电流应按电动机额定电流选择,对过载能力较差的电动机,通常按电动机额定电流的60%~80%来选择热继电器的额定电流。

五、温度继电器与速度继电器 (一)、温度继电器

温度继电器可以深入电动机内部,直接测量电动机的温度,可以做到及时保护电动机。见图5-8 热敏电阻并联接线的温度继电器 (二)、速度继电器

速度继电器主要由转子、定子及触头系统三部分组成,转子是一个圆柱形永久磁铁,定子是一个笼型空心圆环形,由硅钢片叠成,并嵌有笼形导条。

工作原理:速度继电器的转子轴与被控电机的轴相连,当电机运行时,速度继电器的转子随电动机轴转动,永久磁铁形成旋转磁场,定子中的笼形导条切割磁力线而产生感应电动势,形成感应电流,在磁场的作用下产生电磁转矩,使定子随转子旋转方向转动,但由于有返回杠杆挡住,故定子只能随转子方向转动一定角度。当定子偏转到一定的角度时,在杠杆7的作用下使常闭触点打开,敞开触点闭合。当被控电动机转速下降时,速度继电器转子也下降,使电磁转矩减小,当电磁转矩小于反作用弹簧的反作用力时,定子返回原位,速度继电器的触点也恢复原位。见图5-9 速度继电器结构原理图。

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