目 录

目 录 ................................................... I 第1章 绪 论 ........................................... 1 1.1 引言 ............................................. 1 1.2 无刷直流电机分类 ................................. 1 1.3 无刷直流电机的研究背景 ........................... 2 1.4 无刷直流电机研究的意义 ........................... 3 1.5 无刷直流电机未来研究方向 ......................... 4 第2章 无刷直流电机系统结构及工作原理 ................... 6 2.1 相比有刷直流电机无刷直流电机的主要特点 ............ 6 2.2 无刷直流电机的构成 ............................... 6 2.3 工作原理 ......................................... 8 2.4 三相无刷直流电机逆变电路及其工作方式 .............. 9 2.5 脉宽调制（PWM）技术 ............................. 11 第3章 无刷直流电机控制系统总体设计.................... 13 3.1 整体运行思路 .................................... 13 3.2 系统总体框图 .................................... 13

3.3基于Matlab的控制系统 ............................ 14 图3-4 转子转速 ...................................... 14 图3-6 电磁转矩Te ................................... 15 3.3基于仿真波形的论述 ............................... 15 第4章 无刷直流电机控制系统软硬件设计 .................. 16 4.1 各接口电路与所用芯片详细功能及使用介绍 ........... 16 4.1.1 AT89C51芯片的介绍 .......................... 16 4.1.2单片机与键盘接口 ............................ 17 4.1.3单片机与显示数码管接口 ...................... 19 4.1.4无刷直流电机的驱动电路 ...................... 19 4.2 软件部分 ........................................ 20 4.2.1 主程序流程图如下： ......................... 21 4.2.2 键盘、显示流程图： ......................... 23 第5章 结 论 .......................................... 25 致 谢 .................................................. 26 参考文献 ............................................... 27 附录A： ............................................... 28 附录B: ................................................ 37 附录C 中文译文 ........................................ 44