X1?1，Y1?Y?1.4

Pr1?X1R1?Y1A1?1?64525?1.4?10220?78833N ⑤轴承寿命

f?1.5ft因Pr1?Pr2，故按Pr2计算 查得p，

?1

5 箱体及附件的设计校核

箱体起着支持和固定轴组件，保证轴组件运转精度、良好润滑及可靠密封等重要作用。减速器选用灰铸铁制造，灰铸铁具有良好的铸造性能和减振性能，易获得美观外形。减速器做成卧式结构，箱体沿轴心线所在水平面剖分成箱座和箱盖两部分，这样有利于箱体制造和便于轴组件零件的装拆。

铸铁减速器箱体的主要结构尺寸：

箱座壁厚 ??0.0125d1m?d2m?1?0.0125?120?496?1?8.7mm ，考虑减速器工作环境恶劣，选择??18mm。

d1m——小锥齿轮的平均直径 d2m——大锥齿轮的平均直径

式中

??0.01d1m?d2m?1?0.01?120?496?1?7.16mm取

箱盖壁厚1?1?18mm

????????箱盖凸缘厚度b1?1.5?1?1.5?18?27mm 箱座凸缘厚度b?1.5??1.5?18?27mm 箱座底凸缘厚度b2?2.5??2.5?18?45mm

地脚螺钉直径 df?0.018?d1m?d2m??1?0.018??120?496??1?12.09mm 取 df?26mm 地脚螺钉数目 n?6

箱盖肋板厚度m1?0.85?1?0.85?18?15.3mm 取 m1?16mm 箱座肋板厚度m?0.85??0.85?18?15.3mm 取 m?16mm 盖与座连接螺栓直径d2?0.6df?0.6?26?15.6mm 取 d2?16mm 定位销直径d?0.8d2?0.8?16?12.8mm 取 d?14mm

对于完整的减速器，其箱体上应设置有窥视孔和窥视孔盖、放油孔及放油螺栓、油标、通气器、起盖螺钉、定位销、起吊装置、轴承盖等附件。

窥视孔用于检查传动件的啮合情况、润滑状态、接触斑点及齿侧间隙等，还可用于加入润滑油。放油孔应设在箱座底面的最低处，常将箱体的内底面设计成放油孔方向倾斜1?~1.5?，并在其附近做出一小凹坑，以便攻螺纹及油污的汇集和排放。平时用放油螺塞将放油孔堵住，放油螺塞常用六角头细牙螺纹，在六角头与放油孔的端面间应放防漏用的封油垫，以保证良好的密封。油标用来指示油面高度，该减速器选用杆式油标。减速器运转时，箱体内温度升高、气压增大，对减速器的密封极为不利。因此在箱盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使箱体内的热胀气体自由逸出，以保证箱体内外压力均衡，提高箱体有

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缝隙处的密封性能。吊环螺钉为标准件，按起重量选取。轴承盖是用来封闭减速器箱体上的轴承座孔，以及固定轴组件的轴向位置并承受轴向力。

5.1 轴的强度校核

高速轴：D2?D?5d3?D?40?92mm; 中间轴：D2?D?5d3?D?40?112mm； 低速轴：D2?D?5d3?D?4?125mm

轴所受的力：

高速级：

Fa?Fttan??1000?tan12.7??225.4N

低速级：

tn r5.1.1轴的受力分析

高速轴： T=20.473N·M；

FtC=1000N；FrC=373N·M；FaC=225.4N·M； 由力平衡有：

F?Ftan??2566.6?tan20??934.2N

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MC?22M1C?M2C?38.4N?MT?20.473 N·M

受力如图：

M1C?FrB?120?16.26N·M； M2C?FtB?120?34.8N·M；

?[??1b]?60N/mm2,[??1b]?215N/mm2???39

选材为18CrTi，所以

2查表有：?B?650N/mm

[??1b]?0.28； [??1b]

VVC?M2?(dT)2?39N·M

所以，危险截面为截面C

； 而此处dC?31mm?18.6mm，

所以，此处满足强度要求，安全。

中间轴：FtC?1000N； FrC?373N·M；FaC?225.4N·M；

FtB?2566.6 N·M； FrB?934.2 N·M；

T?FtA89?.831433.6 N·NM；;F tD?133N; 由力平衡有：FaD?FaC?225.4N;

FrA?639.3N;FrD?78.13N;

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