自动平衡电桥上实际接的是分度号为Cul00的热电阻，利用154.70?查Cul00分度表，得所测实际温度为128℃。
4-20有一配K分度号热电偶的电子电位差计，在测温过程中错配了E分度号的热电偶，此时仪表指示196℃，问所测的实际温度是多少?此时仪表外壳为28℃。
解 电子电位差计指示196℃，输入信号为
EK(196，28)= E(196，0)? E(28，0)=7.977?1.122=6.855(mV)，
而该热电势实际是由E型热电偶提供的。设所测的实际温度为t，则有
EE(t，0)= EE(t，28)? EE(28，0)= EK(196，28)+ EE(28，0)=6.855+1.679=8.534(mV) 查E型热电偶分度表，得所测的实际温度为t=132.2℃
第5章 自动控制仪表
5-1 什么是控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？
解 控制器的控制规律是指控制器的输出信号p与输入信号e之间的关系，即
p?f(e)?f(z?x) 控制器的基本控制规律有：位式控制（其中以双位控制比较常用）；比例控制(P)；积分控制(I)；微分控制(D)。
5-4 何为比例控制器的比例度？一台DDZ—Ⅱ型液位比例控制器，其液位的测量范围为0~1.2m，若指示值从0.4m增大到0.6m，比例控制器的输出相应从5mA增大到7mA，试求控制器的比例度及放大系数。
解 比例控制器的比例度就是指控制器的输入变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数，用式子表示为：
????x?x?maxmin?e?p??100% ?pmax?pmin?式中 e ——输入变化量；
p ——相应的输出变化量；
xmax?xmin——输入的最大变化量，即仪表的量程；
pmax?pmin——输出的最大变化量，即控制器输出的工作范围。
根据题给条件，该控制器的比例度为
0.6?0.47?5???100%?83.3%
1.2?010?0对于单元组合仪表，其放大系数为
KP=1/?=1/83.3%=120%
5-5 一台DDZ—Ⅲ型温度比例控制器，测量的全量程为0～1000℃，当指示值变化100℃，控制器比例度为80％，求相应的控制器输出将变化多少？
解 ??epmax?pmin20?41001.6?????80% pxmax?xminp1000?0p控制器的输出变化量 p=1.6/80%=2(mA)
5-9 一台具有比例积分控制规律的DDZ—Ⅱ型控制器，其比例度?为200％，稳态时输出为5mA。在某瞬间，输入突然变化了0.5mA，经过30s后，输出由5mA变为6mA，
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试问该控制器的积分时间TI为多少？
解 控制器的放大倍数
KP=1/?=1/200%=0.5
控制器的输入变化量为A=0.5mA；控制器的输出变化量为?p=6?5=1(mA)，经历时间t=30s。由
?p?KPA?得
KPAt TITI?KPAt0.5?0.5?30??10(s)
?p?KPA1?0.5?0.5 5-10 某台DDZ—Ⅲ型比例积分控制器，比例度?为100％，积分时间TI为2min。稳态时，输出为5mA。某瞬间，输入突然增加了0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化到多少？
解 控制器的放大倍数
KP=1/?=1/100%=1
控制器的积分时间TI=2min，稳态输出p0=5mA；控制器的输入变化量为A=0.2mA。经历时间t=5min。则输出变化量
?p?KPA?KP1At?1?0.2??0.2?5?0.7(mA) TI2所以，经历时间5min后，控制器的输出为
p=p0+?p=5+0.7=5.7(mA)
5-12 试写出比例积分微分（PID）三作用控制规律的数学表达式。 解 PID控制器的控制规律的数学表达式为
?1de?? p?KP?e?edt?TD???T1dt??其中，e—输入变化量；p—相应的输出变化量；KP—放大倍数；TI—称为积分时间；TD—
微分时间。
5-13 试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点。
解 比例控制规律的特点是反应快，控制及时；存在余差(有差控制) 积分控制规律的特点是控制动作缓慢，控制不及时；无余差(无差控制)
微分控制规律的特点是控制响应快，故有超前控制之称；但它的输出不能反映偏差的大小，假如偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而控制结果不能消除偏差，所以不能单独使用这种控制器，它常与比例或比例积分组合构成比例微分或比例积分微分控制器。
5-26 请写出下面对应的ACMY-S80的STL指令
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解 （1）LD 00000 （2）LD 00000 OR 00003 LD 00002 LD NOT 00001 OR 00005 OR NOT 00004 LD 00003 AND LD OR NOT 00006 AND 00002 AND LD OUT -01000 OR LD
AND 00001 OUT 01000
第 6章 执行器
6-1 气动执行器主要由哪两部分组成？各起什么作用？
解 气动执行器由执行机构和控制机构（阀）两部分组成。执行机构是执行器的推动装置，它根据输入控制信号的大小产生相应的推力F和直线位移l，推动控制机构动作，所以它是将控制信号的大小转换为阀杆位移的装置；控制机构是执行器的控制部分，它直接与操纵介质接触，控制流体的流量，所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。
6-4 试分别说明什么叫控制阀的流量特性和理想流量特性？ 常用的控制阀理想流量特性有哪些？
解 控制阀的流量特性是指操纵介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系：
Q?l??f?? Qmax?L?式中，相对流量Q/Qmax是控制阀某一开度时流量Q与全开时流量Qmax之比；相对开度l/L是控制阀某一开度行程l与全开行程L之比。
在不考虑控制阀前后压差变化时得到的流量特性称为理想流量特性。主要有：
?直线流量特性 Q?1?1?(R?1)l?；
??QmaxR?L???1??等百分比（对数）流量特性 Q?R?L?；
Qmax?l??Q?d?QQmax??抛物线流量特性 ； ?K??Q??d?lL??max??快开流量特性 Q?1?1?(R?1)l?
QmaxR?L???
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212等四种。
6-7 什么叫控制阀的可调范围？ 在串、并联管道中可调范围为什么会变化？
解 控制阀的可调范围（可调比）是其所能控制的最大流量Qmax与最小流量Qmin的比值，即
R?Qmax Qmin在串、并联管道中，由于分压和分流作用，可调范围都会变小。 6-8 已知阀的最大流量Qmax＝50m3/h，可调范围R＝30。
（1）计算其最小流量Qmin，并说明Qmin是否就是阀的泄漏量。 （2）若阀的流量特性为直线流量特性，问在理想情况下阀的相对行程l/L为0.2及0.8时的流量值Q。
（3）若阀的流量特性为等百分比流量特性，问在理想情况下阀的相对行程为0.2及0.8时的流量值Q。
解 （1）由R?QQmax50?1.67(m3/h)。Qmin不是阀的泄漏量，，得Qmin?max?R30Qmni而是比泄漏量大的可以控制的最小流量。
Q?l?（2）由直线流量特性Q?1?1?(R?1)l?，得Q?max?1?(R?1)?，
RLQR?L?max?????l/L= 0.2时，Q0.2??l/L= 0.8时，Q0.850?1?(30?1)?0.2??11.33(m3/h) 3050??1?(30?1)?0.8??40.33(m3/h) 30?l???1??L?（3）由等百分比流量特性Q?RQmax，得Q?Qmax?R?l???1??L?，
?0.2?1??3.29(m3/h) ?l/L= 0.2时，Q0.2?50?30?0.8?1??25.32(m3/h) ?l/L= 0.8时，Q0.8?50?306-9阀的理想流量特性分别为直线流量特性和等百分比流量特性，试求出在理想情况
Q?d??Q?max?下，相对行程分别为l/L＝0.2和0.8时的两种阀的相对放大系数?（阀的?K相对。dlL??可调比R=30）
解 当阀的理想流量特性为直线流量特性时，由Q?1?1?(R?1)l?，得
QR?L???max 20