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3.4.2 启动/停止阶段

启动过程：按下启动按钮后，开始标志位M0.1置位，M0.2复位。打开运行指示灯Q0.0，熄灭并停止指示灯初始化PID。开始运行子程序0。

停止过程：按下停止按钮后，开始标志位M0.1复位，点亮停止指示灯，熄灭运行指示灯。并把输出模拟量AQW0清零，停止锅炉继续加热。停止调用子程序0，仍然显示锅炉温度。

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停止时模拟量输出清零，防止锅炉继续升温。

调用子程序。 3.4.3 子程序

1）输入设定温度

2）把设定温度、P值、I值、D值都导入PID 3）每100ms中断一次子程序进行PID运算

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导入DIP。

中断程序。

3.4.4 中断程序，PID的计算

1）模拟信号的采样处理，归一化导入PID 2）DIP程序运算

3）输出DIP运算结果，逆转换为模拟信号

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