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图4-12 脱水的梯形图

6、洗完报警

洗衣大循环3次后，开始洗完报警过程，3s后停止报警，这样整个洗衣过程结束。

图4-13 洗完报警的梯形图

4.7本章小结

本章介绍了PLC全自动洗衣机的系统设计方案，包括：系统的控制要求、PLC选型和资源配置以及控制系统PLC程序设计与调试，其中PLC程序设计与调试是重点。

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第五章 GX与GT软件简介与结合仿真

5.1 GT软件介绍

三菱触摸屏编程调试软件（GT-Designer~Simulator），可编缉FX-10DU、FX-25DU、FX-30DU、FX-40DU、FX-40DU-TK、FX-50DU-TK、FX-50DU-TKS、F920GOT、F930GOT-BWD、F940GOT-LWD、F940GOT-SWD、F940WGOT-TWD系列触摸屏。

可与三菱FX系列PLC、三菱A系列PLC、欧姆龙C系列PLC、富士N系列PLC、松下FP系列PLC、AB-SLC500系列PLC、西门子S7-200系列PLC、西门子S7-300系列PLC等可编程控制器通信连接。

GX与GT软件可以进行结合的仿真，在GT仿真软件比较直观的表现出在GX软件中程序测试的结果。

5.2仿真结果

按下启动按钮X0，系统运行，打开进水电磁阀如图5-1

图5-1进水

当系统的高水位限位开关X2检测到水满时，关闭进水电磁阀Y0并停止运行2秒后洗衣机正转洗涤20秒如图5-2

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图5-2正传洗涤

洗衣机正转洗涤完了停止2秒后进入反转洗涤20秒如图5-3

图5-3反转洗涤

上述正反转洗涤5次完洗衣机停止运行2秒后排水电磁阀Y1打开如图5-4

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图5.4排水

当低水位限位开关X4检测到水排空后排水电磁阀Y1打开，接触器Y3线圈得电，抱闸将洗涤电机轴和内桶抱紧，带动其内桶正转进行甩干，定时器T5定时30秒如图5-5

图5-5脱水

从进水开始的全部动作进行3次蜂鸣器Y5进行洗完报警如图5-6

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