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1 ÀûÓùÊÕÏ·ÖÁ¿µÄ¼Ìµç±£»¤ÀíÂÛ
1.1 ¹ÊÕÏÐÅÏ¢Óë¹ÊÕÏ·ÖÁ¿
´Ó¼Ìµç±£»¤¼¼ÊõµÄÌØµãÀ´¿´£¬¹ÊÕÏÐÅÏ¢¿ÉÒÔ·ÖΪÄÚ²¿ÐÅÏ¢ºÍÍⲿÐÅÏ¢Á½Àà¡£ËüÃǶ¼¿ÉÓÃÓÚ±£»¤×°Ö᣼ȿɵ¥¶ÀʹÓã¬Ò²¿ÉÁªºÏʹÓá£ÄÚ²¿¹ÊÕÏÐÅÏ¢ÓÃÓÚÌø¿ª¹ÊÕÏÉ豸;Íⲿ¹ÊÕÏÐÅÏ¢ÓÃÓÚ±ÕËøÌø¿ª·Ç¹ÊÕÏÉ豸¡£
¹ÊÕÏÐÅÏ¢²»´æÔÚÓڷǹÊÕÏ״̬ÖÐ.É豸·¢Éú¹ÊÕÏʱ£¬¿ÉÓõþ¼ÓÔÀíÀ´Ñо¿¹ÊÕÏÐÅÏ¢µÄÌØÕ÷.¼´µ±ÏµÍ³Öз¢Éú¹ÊÕÏʱ£¬×Ü¿ÉÒÔÊÓΪ·Ç¹ÊÕÏ״̬Óë¹ÊÕϸ½¼Ó״̬µÄµþ¼Ó.ËùνµÄ·Ç¹ÊÕÏ״̬£¬Ëü°üÀ¨Õý³£¸ººÉ״̬¡¢ÏµÍ³Õñµ´ºÍÁ½ÏàÔËÐеȡ£
ÓйعÊÕÏ·ÖÁ¿µÄÖ÷ÒªÌØÕ÷ÊÇ:
(1).¹ÊÕÏ·ÖÁ¿Ö»´æÔÚÓÚ¹ÊÕϸ½¼Ó״̬ÖУ¬ÔڷǹÊÕÏ״̬ϲ»´æÔÚ¹ÊÕÏ·ÖÁ¿. (2).¹ÊÕÏ·ÖÁ¿ÈÔÓëϵͳÔËÐз½Ê½Óйء£
(3).¹ÊÕϵãµÄµçѹ¹ÊÕÏ·ÖÁ¿Îª×î´ó£¬ÏµÍ³ÖÐÐÔµãµÄµçѹΪÁã.
(4).±£»¤×°Éè´¦µÄµçѹ¹ÊÕÏ·ÖÁ¿ÓëµçÁ÷¹ÊÕÏ·ÖÁ¿¼äµÄ·ùÖµºÍÏàλ¹ØÏµÓëϵͳµçÊÆÎ޹أ¬ËüÓɱ£»¤×°Éè´¦µ½ÏµÍ³ÖÐÐÔµãµÄ×迹¾ö¶¨£¬ÇÒ²»ÊܹÊÕϵã¹ý¶Éµç×èµÄÓ°Ïì.
1.2 ÀûÓùÊÕÏ·ÖÁ¿µÄµçÁ÷Ôª¼þ¼°µçÁ÷±£»¤
µçÁ÷±£»¤°üÀ¨Á½¸öÖ÷ÒªÄÚÈÝ:¹ýµçÁ÷±£»¤ºÍµçÁ÷ËÙ¶Ï¡£Ç°Õß±ØÐë¶ã¹ý×î´ó¸ººÉµçÁ÷£¬ºóÕß±ØÐë¶ã¹ýÍⲿ¹ÊÕϵÄ×î´ó¶Ì·µçÁ÷¡£Òò´Ë´«Í³µÄµçÁ÷±£»¤ÊÜϵͳÔËÐз½Ê½ºÍ¹ÊÕÏÀàÐ͵ÄÓ°ÏìºÜ´ó£¬ÓÐʱ»áʹÁéÃô¶È½µµÍµ½ÎÞ·¨Ó¦Óõij̶ȡ£µ«µ±ÀûÓùÊÕÏ·ÖÁ¿ÊµÏÖµçÁ÷±£»¤Ê±£¬ÓÉÓÚÒÔÏÂÔÒò¿ÉʹµçÁ÷±£»¤ÐÔÄܵõ½¸ÄÉÆ:
(1).ËùÓõĵçÁ÷Ôª¼þ¿É´ÓÔÀíÉ϶ã¹ý×î´ó¸ººÉµçÁ÷¡£Æä¶¨ÖµÖ»Ðè¶ã¹ýÔڷǹÊÕÏ״̬ϵçÁ÷Ôª¼þÖгöÏֵIJ»Æ½ºâµçÁ÷£¬´Ó¶øÎªÌá¸ß¹ýµçÁ÷±£»¤µÄÁéÃô¶ÈÌṩÁË¿ÉÄÜÐÔ.
(2).ÀûÓñ£»¤×°Éè´¦µçѹºÍµçÁ÷µÄ¹ÊÕÏ·ÖÁ¿¿Éʵʱ¼ÆËã±»±£»¤Ïß·±³²àϵͳ×迹.¸ù¾Ýϵͳ×迹¡¢Ïß·×迹ºÍ¹ÊÕÏÀàÐÍ£¬¾¼ÆËã¿É×Ô¶¯µ÷ÕûµçÁ÷Ëٶϵֵ͍£¬Ê¹±£»¤·¶Î§´ïµ½×î¼Ñ¡£
1.3 ÀûÓùÊÕÏ·ÖÁ¿µÄ·½ÏòÔª¼þ
ÀûÓùÊÕÏ·ÖÁ¿µÄ·½ÏòÔª¼þ¾ßÓÐÒÔÏÂÌØµã: (1).²»ÊܸººÉ״̬µÄÓ°Ïì;
(2).²»ÊܹÊÕϵã¹ý¶Éµç×èµÄÓ°Ïì;
(3).¹ÊÕÏ·ÖÁ¿µÄµçѹ¡¢µçÁ÷¼äÏà½ÇÓɱ£»¤×°Éè´¦µ½ÏµÍ³ÖÐÐÔµãµÄ×迹¾ö¶¨£¬·½ÏòÐÔÃ÷È·£¬
(4).¿ÉÏû³ýµçѹËÀÇø;
(5).ÔÚºÏÕ¢µ½¹ÊÕÏÏß·ʱ£¬µ±µçѹ»¥¸ÐÆ÷λÓÚÏß·²àʱ£¬Ôò·½ÏòÔª¼þ¾Ü¶¯¡£
2 ÊäµçÏß·¹ÊÕϲâ¾àÔÀí
ÏÖ´úÐв¨¹ÊÕϲâ¾àϵͳÖ÷ÒªÀûÓÃÁËÏß·¹ÊÕϱ¾ÉíËù²úÉúµÄÔÝ̬Ðв¨ÌØÕ÷,²¢ÇÒ¿ÉÒÔ·ÖΪDÐÍË«¶ËºÍAÐ͵¥¶Ë2ÖÖÐв¨ÔÀí¡£ÎªÁ˽øÒ»²½Ìá¸ßÐв¨¹ÊÕϲâ¾àµÄ׼ȷÐÔ,С²¨ÀíÂÛÒѾ±»Ô½À´Ô½¹ã·ºµØÓÃÓÚÐв¨¹ÊÕϲâ¾àÑо¿£¬²¢ÒÑÓн«Hilbert-Huang±ä»»ÓÃÓÚÐв¨¹ÊÕϲâ¾à,ÒÔ¼°½«Ðв¨·¨Óë×迹·¨½áºÏµÄ×ۺϵ¥¶Ë¹ÊÕϲâ¾à·½°¸¡£
Ñо¿±íÃ÷,AÐ͵¥¶ËÐв¨²â¾àÔÀíÓÉÓÚËã·¨²»³ÉÊì¶øÄÑÒÔ×Ô¶¯¸ø³öÕýÈ·µÄ²â¾à½á¹û,¶øDÐÍË«¶ËÐв¨²â¾àÔÀíµÄ׼ȷÐÔÔòÊÜʱ¼äͬ²½ÏµÍ³(ÈçÈ«Çò¶¨Î»ÏµÍ³(GPS))ºÍÏß·³¤¶ÈµÈÒòËØµÄÓ°Ï졣ʵ¼ÊÓ¦ÓñíÃ÷,µ±¸ø¶¨Ïß·³¤¶È´æÔڽϴóÎó²î»òÕßʱ¼äͬ²½ÏµÍ³¹¤×÷²»Õý³£Ê±,DÐÍÐв¨²â¾à½á¹û²»¿ÉÐÅ¡£´ËÍâ,µ±Ïß··¢Éúµçѹ¹ýÁã¹ÊÕÏʱ,ÓÉÓÚ¹ÊÕÏÔÝ̬Ðźŵķù¶È¹ýÓÚ΢Èõ,ʹµÃAÐͺÍDÐÍÔÀí¾ùÄÑÒÔ·¢»Ó×÷Óá£
ÖØºÏÕ¢ÔÝ̬Ðв¨µÄ²úÉú
¶Ï·Æ÷ÖØºÏÕ¢²Ù×÷ÓÖ³ÆÎª¹ÊÕÏÐÔºÏÕ¢²Ù×÷¡£µ±¶Ï·Æ÷ÖØºÏÏß·ʱ,ÔÚ¶Ï·Æ÷´¥Í·ºÏբ˲¼ä,ÓÉÓÚ´¥Í·¼äµçѹµÄÍ»±ä,ÔÚÏß·ÉϽ«³öÏÖÔÝ̬Ðв¨¹ý³Ì¡£Èç¹û±»ÖغϵÄÏß·´æÔÚÔ¤·ü¹ÊÕÏ,ÔòÔÚ¶Ï·Æ÷¶¯¡¢¾²´¥Í·ÉÐδ½Ó´¥Ç°,ÔÚµçÔ´µçѹµÄ×÷ÓÃÏÂ,´¥Í·¼ä϶½«»á³öÏÖÔ¤»÷´©ÏÖÏó,²¢ÐγɳÖÐøµç»¡[14]¡£ÓÉÓڵ绡µç×è¶ÔÖØºÏÕ¢ÔÝ̬Ðв¨µÄ´«²¥ÌØÐÔûÓб¾ÖÊÐÔµÄÓ°Ïì,ÕâÀïÔÝʱ²»¼Ó¿¼ÂÇ¡£ÔÚÏßÐԵ緵ļÙÉèǰÌáÏÂ,¹ÊÕÏÏßÂ·ÖØºÏÕ¢ÔÝ̬Ðв¨µÄ²úÉú»úÀí¿ÉÒÔÀûÓõþ¼ÓÔÀíÀ´·ÖÎö¡£
3 ×ÔÊÊÓ¦¼Ìµç±£»¤Óë×Ô¶¯ÖغÏÕ¢ÔÀí
×ÔÊÊÓ¦±£»¤ÊÇÒ»ÖÖ±£»¤ÀíÂÛ,¸ù¾ÝÕâÖÖÀíÂÛ,¿ÉÔÊÐí¶Ô¸÷ÖÖ±£»¤¹¦ÄܽøÐе÷½Ú,ʹËüÃǸüÊÊӦʵ¼ÊµÄµçÁ¦ÏµÍ³ÔËÐÐÇé¿ö¡£
3.1 ×ÔÊÊÓ¦¼Ìµç±£»¤ÔÀíµÄÓ¦ÓÃ
ÓÉÓÚ×ÔÊÊÓ¦¼Ìµç±£»¤µÄº¬ÒåÊDZ£»¤±ØÐëÊÊÓ¦ÓÚÕýÔڱ仯µÄϵͳÇé¿ö,Òò´Ë΢»ú¼Ìµç±£»¤¾Í±ØÐëÓзֲãÅäÖõÄͨÐÅÏß·ÓëµçÁ¦ÏµÍ³ÖÐµÄÆäËüÉ豸µÄ¼ÆËã»úÍøÂç½øÐÐͨÐÅÒÔ½»»»ÐÅÏ¢¡£¾ÍĿǰ¶øÑÔ,¹âÏËͨÐÅÏß·ÊÇÓ¦ÓÃÓÚ×ÔÊÊÓ¦¼Ìµç±£»¤´óÁ¿ÐÅÏ¢´«ÊäºÍת»»µÄ×îºÃý½é¡£
×ÔÊÊÓ¦¼Ìµç±£»¤ÏµÍ³·ÖΪ3²ã£ºÖÐÑë¿ØÖÆ²ã¡¢±äµçÕ¾¿ØÖƲãºÍ¼Ìµç±£»¤²ã¡£±äµçÕ¾µÄ¿ØÖƼÆËã»ú½«¸Ã±äµçÕ¾µÄ¸÷¿ª¹Ø¡¢¸ººÉ״̬ÉÏ´«¸øÖÐÑë¼ÆËã»ú£¬ÖÐÑë¼ÆËã»ú¸ù¾ÝµçÁ¦ÏµÍ³µçÔ´¼°ÉϲãÍøÂç״̬ÒÔ¼°¸÷±äµçÕ¾ÉÏ´«µÄ״̬ÐÅÏ¢½øÐÐ×ۺϷÖÎö¼ÆËã, ¸ø³öÓ°Ïì¸÷ÖÖ±£»¤¼ÌµçÆ÷µÄʵ¼ÊÖ÷Òª²ÎÊý,´Ó¶ø¸ø³ö¾ßÌåÕû¶¨Öµ,ÔÙͨ¹ýÍøÂçÏ´«ÖÁ¸÷¼ÌµçÆ÷¡£¸÷¼ÌµçÆ÷¾ÍÄÜÒÔÊʺϵ±Ç°µçÁ¦ÏµÍ³×´Ì¬µÄÕû¶¨Öµ (°üÀ¨·½Ïò¼ÌµçÆ÷µÄͶ¡¢ÇÐ), ÔÚ±£Ö¤Ñ¡ÔñÐÔµÄǰÌáÏ»ñµÃ×î¸ßµÄÁéÃô¶ÈºÍ×î¿ìµÄ¶¯×÷ËÙ¶È¡£
3.2 ×ÔÊÊÓ¦¼Ìµç±£»¤ÔÚ΢»úÏß·±£»¤ÖеÄÓ¦ÓÃ
΢»ú±£»¤ÔÚµçÁ¦ÏµÍ³µÄ¹ã·ºÓ¦ÓÃÒÔ¼°Í¨Ñ¶¼¼ÊõµÄѸËÙ·¢Õ¹,ʹµÃ×ÔÊÊÓ¦¼Ìµç±£»¤¼¼ÊõµÄÓ¦ÓóÉΪ¿ÉÄÜ¡£Î¢»ú±£»¤µÄÓ²¼þϵͳ¾ßÓпìËÙ¼ÆË㡢ǿ´óµÄ´æ´¢ÄÜÁ¦
ºÍÂß¼ÅжÏÄÜÁ¦,΢»úµÄÕâÐ©ÌØµãÕýºÃΪ×ÔÊÊÓ¦¼Ìµç±£»¤ÌṩÁËÓ²¼þ»ù´¡¡£
3.3 ×ÔÊÊÓ¦²¢Áªµç¿¹Æ÷²¹³¥
¶ÔÓÚ³¬¸ßѹÊäµçÏß·À´Ëµ,µçÈݵçÁ÷¶ÔµçÁ÷²î¶¯±£»¤µÄÓ°ÏìºÜ´ó,¹âÏË·ÖÏà²î¶¯±£»¤µÄµçÁ÷²î¶¯ÅоݱØÐëÒª¿¼ÂǵçÈݵçÁ÷µÄÓ°Ïì¡£PRS¡ª753 ¹âÏË·ÖÏà²î¶¯±£»¤×°ÖÃ, ÓÉÈí¼þʵÏÖÁ˵çÈݵçÁ÷¼°²¢Áªµç¿¹Æ÷²¹³¥¹¦ÄÜ, ¿É¸ù¾Ý¾ßÌåÇé¿öÑ¡ÔñͶÍË¡£¶Ô»ùÓÚµçÁ÷ÏàÁ¿×öÅоݵı£»¤ÉèÖõçÈݵçÁ÷²¹³¥¹¦ÄÜ(°üÀ¨ÎÈ̬Á¿¼°Í»±äÁ¿±È²î), ½øÒ»²½Ìá¸ßÁ˱£»¤ÁéÃô¶È¡£¶ÔÓÚÓв¢Áªµç¿¹Æ÷µÄÏß·, ×°ÖÿÉͨ¹ýÈí¼þ×Ô¶¯¼ì²âÏß·Á½¶Ë²¢Áªµç¿¹Æ÷µÄͶÇÐ״̬, ×ö×ÔÊÊÓ¦µÄ²¹³¥´¦Àí,Ìá¸ß±£»¤ÁéÃô¶È¡£
3.4 ΢»úÐÍ×Ô¶¯ÖغÏÕ¢ Ö÷ÒªÌØµãÈçÏ£º
£¨1£©¸ß¿É¿¿ÐÔ£º×°ÖÃÔÀíÏȽø¡¢ÅоÝÕýÈ·£¬²ÉÓÃÏȽø¡¢¿É¿¿µÄ΢ÐÍ´¦ÀíÆ÷£¬ÔÚÈí¼þ¼°Ó²¼þµÄÉè¼ÆÉÏ¿¼ÂǺܴóµÄÈßÓà¶È£¬È·±£²»»á³öÏÖÎó¶¯×÷¡£
£¨2£©¸ß¾«¶È£º×°ÖÃÔڼ춨ͬ²½Ê±ÒªÈ·±£ÔÚÏà½Ç²î·Ç³£½Ó½üÁã¶ÈʱÍê³ÉÖØºÏÕ¢²Ù×÷¡£²¶×½ÁãÏà½Ç²î²ÉÓÃÑϸñµÄÊýѧģÐͺͿØÖÆËã·¨£¬Í¬Ê±¿¼ÂÇÓ°ÏìµçÁ¦ÏµÍ³ÔËÐÐµÄÆäËûÒòËØ£¬ÔÚ΢ÐͼÆËã»ú´¦ÀíÆ÷µÄÈíÓ²¼þÉϲÉÈ¡ÁËÏàÓ¦µÄ´ëÊ©¡£
£¨3£©¸ßËÙ¶È£ºÌá¸ß×Ô¶¯ÖغÏÕ¢µÄËÙ¶È£¬ÄÜʹ˲ʱÐÔ¹ÊÕÏÏß·¾¡¿ì»Ö¸´¹©µç£¬ÒÔ¼õÉÙ¹ÊÕÏÍ£µçºóÔì³ÉµÄËðʧ¡£Ö÷ÒªÒÀ¿¿Èí¼þʵÏÖ¾«È·µÄÔ¤²âËã·¨£¬ÔÚÈ·±£µçѹ²îºÍƵÂʲîÂú×ãÒªÇóºó£¬Äܼ°Ê±²¶×½µ½µÚÒ»´Îµ½À´µÄÁãÏà½Ç²îʱ»ú½øÐÐÖØºÏÕ¢¡£
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4 СµçÁ÷½ÓµØÏµÍ³¹ÊÕϼà²âÓ붨λÔÀí
ÎÒ¹úÅäµçÍø¹ã·º²ÉÓÃÖÐÐÔµã·ÇÖ±½Ó½ÓµØ·½Ê½£¬ÕâÖÖÖÐÐÔµã½ÓµØ·½Ê½ÏµÍ³ÔÚ·¢Éúµ¥Ïà½ÓµØ¹ÊÕÏʱ¹ÊÕϵçÁ÷ºÜС£¬¹Ê³ÆÖ®ÎªÐ¡µçÁ÷½ÓµØÏµÍ³¡£Ð¡µçÁ÷½ÓµØÏµÍ³ÔÚ·¢Éúµ¥Ïà½ÓµØÊ±£¬¹ÊÕϵçÁ÷ºÜСÇÒÈÔÈ»¿ÉÒÔ±£³ÖÏßµçѹµÄ¶Ô³ÆÐÔ£¬²»Ó°Ï칩µç£¬¿ÉÒÔÌá¸ßÅäµçÍøµÄ¹©µç¿É¿¿ÐÔ¡£Òò´Ë£¬µçÁ¦ÏµÍ³¹æ³Ì¹æ¶¨£¬Ð¡µçÁ÷½ÓµØÏµÍ³·¢Éúµ¥Ïà½ÓµØ¹ÊÕϺóÈÔÈ»¿ÉÒÔ¼ÌÐøÔËÐÐ 1 ¡« 2 ¸öСʱ¡£
µ«ÕâÖÖµ¥Ïà½ÓµØ¹ÊÕϺÜÈÝÒ×·¢Õ¹³É¶àÏà¶Ì·£¬Í¬Ê±½ÓµØËùÒýÆðµÄ»¡¹â¹ýµçѹ»áË𻵵çÁ¦É豸£¬Òò´ËÓ¦¾¡¿ìÕÒ³ö½ÓµØ¹ÊÕÏÏß·²¢ÓèÒÔÇгý¡£½ü¼¸Ê®ÄêÀ´£¬¹ã´óѧÕß¶ÔСµçÁ÷½ÓµØÏµÍ³½ÓµØÑ¡Ïß¼¼Êõ½øÐÐÁË´óÁ¿µÄÑо¿£¬Ìá³öÁ˺ܶà½ÓµØÑ¡Ïߵķ½·¨¡£Ëæ×ÅÅäµçÍøµÄѸËÙ·¢Õ¹£¬ÕâЩ½ÓµØÑ¡Ïß·½·¨ÔÚʵ¼ÊÔËÐÐÖеÄЧ¹û²¢²»ÀíÏë¡£
¸ù¾ÝСµçÁ÷½ÓµØÏµÍ³½ÓµØÑ¡ÏßÔÀíµÄ²»Í¬£¬¿ÉÒÔ´óÌ彫½ÓµØÑ¡Ïß·¨·ÖΪ£ºÁãÐòµçÁ÷·ùÖµ·¨¡¢ÁãÐòµçÁ÷·½Ïò·¨¡¢ÁãÐòµçÁ÷Óй¦·ÖÁ¿·¨¡¢Îå´Îг²¨·ùÖµºÍ·½Ïò·¨¡¢ÁãÐòµ¼ÄÉ·¨¡¢²ÐÁôÔöÁ¿·¨¡¢Êװ벨ÔÀí¡¢Ð¡²¨±ä»»·¨µÈ¡£
¶ÔÓÚСµçÁ÷½ÓµØÑ¡Ïߣ¬½ñºóµÄÑо¿¿ÉÔÚÒÔϼ¸·½Ãæ½øÐÐÍ»ÆÆ: ( 1) СµçÁ÷½ÓµØÏµÍ³µ¥Ïà½ÓµØ¹ÊÕϵÄ׼ȷ½¨Ä££¬Ñо¿½ÓµØ¹ÊÕϲúÉúµÄÐγɡ¢·¢Õ¹¹ý³Ì¼°ÆäÍⲿӰÏìÒòËØ; ( 2) ¸÷ÖÖÑ¡Ïß·½·¨µÄÈںϣ¬Í¨¹ý¶àÖØÅбðµÄ·½Ê½Ìá¸ßÑ¡Ïߵľ«¶È¡£
×ܽá,ͨ¹ý¶ÔÒÔÉϸ÷·½ÃæµÄÀí½âÓëÕÆÎÕ£¬ÎªÎÒÃǽñºóרҵ¿ÎµÄѧϰÆðµ½ÁËÖØÒªµÄÖ¸µ¼ÐÔ×÷Ó㬲¢¸øÎÒÃÇÖ¸Ã÷ÁËÐн«Ñо¿µÄ·½Ïò£¬Í¬Ê±Îª½«µ½À´µÄʵϰÊ÷Á¢Á˸üºÃµÄѧϰĿ±ê¡£