像处理的实时性、快速性和准确性。 (3) 步行敏捷性方面。四足步行机器人有很好的地面适应能力, 但在某些地貌, 其行走效率很低,而且在机器人动步态步行方面的研究比较缺乏。这就提出机器人动步行步态规划问题。因此四足步行机器人对地面的适应性和运动的灵活性需要进一步提高。 (4) 四足步行机器人的控制方法需要改进。四足步行机器人系统的复杂性使其控制算法复杂化。但有些算法由于其计算量很大, 所以对于机器人的实时控制很难实现甚至不能实现。因此需要简化机器人控制算法, 实现用相对较简单的控制算法获得符合工作要求的控制效果的目标。另外, 四足步行机器人现有的控制方法还有待完善和发展。

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毕 业 设 计（论 文）文 献 综 述

指导教师意见 指导教师： 年 月 日 专业教研室审查意见 负责人： 年 月 日