Ò».ÒýÑÔ Ëæ×Å»úÆ÷È˼¼ÊõµÄ·¢Õ¹ºÍÉç»áÐèÇóµÄÈÕÒæÀ©³¤£¬Ê¹²½ÐлúÆ÷È˵õ½¹ã·ºµÄ¹Ø×¢£¬²½ÐÐÅÀÆ»úÆ÷ÈËÔڲɿó¡¢ÁÖÒµ¿³·¥¡¢Å©ÒµË®¹û²ÉÕª¡¢¹ûÊ÷ÅçÒ©¡¢º£µ×ÅÅÀס¢µØÖÊ¿±Ì½¡¢¿¼¹Å¡¢»ðɽ̽ÏÕ¡¢»¬É³¡¢»¬Ñ©¡¢»¬²ÝËÙ½µÔ˶¯¡¢ÐÇÇò¿±²â¡¢Ë®Ï´òÀÌ¡¢¾üÊÂÇ鱨Õì²ì¡¢½ÌÓý¼°ÓéÀֵȶà¸öÐÐÒµÏÔʾ³ö¾Þ´óµÄÓ¦ÓÃÓÅÊÆ£¬Öð½¥³ÉΪ¹úÄÚÍâ»úÆ÷ÈËÑо¿ÁìÓòµÄÒ»¸öÈȵ㡣 ²½ÐлúÆ÷ÈËÓëÆäËûÂÖʽ¡¢ÂÄ´øʽÅÀÆ»úÆ÷ÈËÏà±È£¬ÆäÔ˶¯ÌØÐÔ¾ßÓÐÒÔÏÂÌص㡣 1.1 ²½ÐлúÆ÷È˾ßÓкܺõĵØÃæ×ÔÊÊÓ¦ÐÔ ²½ÐÐÅÀÆ»úÆ÷ÈË¿ÉÒÔÔÚ°¼Í¹²»Æ½µÄƶÈÉÏÀûÓÃÆäÀëÉ¢µÄÁ¢×ãµãÀ´Ñ¡Ôñ×îÓŵĵØÃæÖ§³Åµã£¬²¢¿ÉÒÔ¿çÔ½Ò»¶¨´óСµÄÕÏ°Îï¼ÌÐøÇ°½ø¡£ÂÖʽ»òÂÄ´øʽµÄÅÀÆ»úÆ÷ÈËÓÉÓÚÓëµØÃæµÄ½Ó´¥Ãæ»ý´ó£¬µ±ÃæÁÙбƵØÐÎÉϸ÷ÖÖ¶ñÁӵĵØÃæÌõ¼þʱ£¬Æäͨ¹ýÐÔÊܵ½ºÜ´óÏÞÖÆ¡£ 1.2 ²½ÐлúÆ÷È˵Ä×ãÔ˶¯ÏµÍ³Îȶ¨ ²½ÐÐÅÀÆ»úÆ÷È˵Ä×ãÔ˶¯ÏµÍ³¿ÉÒÔ±£Ö¤»úÉí²»ËæµØÃæ»Î¶¯£¬¼´ËüµÄÔ˶¯ÏµÍ³¿ÉÒÔÔÊÐí»úÉíÔ˶¯¹ì¼£Óë×ãÔ˶¯¹ì¼£½âñî¡£¾¡¹ÜбƱíÃ氼͹²»Æ½£¬»úÉíÔ˶¯ÈÔÈ»¿ÉÒÔ×öµ½Ï൱ƽÎÈ[1]¡£ 1.3 ²½ÐлúÆ÷È˹¤×÷ЧÂÊ¸ß ²½ÐÐÅÀÆ»úÆ÷ÈËÔÚËÉÈíµÄбÆÂÉÏÔ˶¯Ê±£¬Æ乤×÷ЧÂʲ»»áËðʧºÜ¶à¡£ÕâÊÇÒòΪ½ÅÔÚËÉÈíµÄµØÃæ×ßʱ£¬ÓÉÓÚµØÃæµÄ±äÐÎÊÇÀëÉ¢µÄ£¬¶øÇҽŻ¹¿ÉÒÔÀûÓÃϳÁ²úÉúÍÆÁ¦£¬¼´½ÅµÄÔ˶¯ÄÜÁ¿±ä³ÉµØÃ浯ÐÔÌåµÄλÄÜ´¢´æ¡£µ±×ãÇ°½øʱ£¬Õâ¸öλÄÜÓÖÊͷųöÀ´£¬Òò¶ø¿ÉÒÔ¼õÉÙ²½ÐÐÅÀÆ»úÆ÷È˶¯ÄܵÄËðʧ£¬Ê¹²½ÐÐÅÀÆ»úÆ÷ÈËÔÚ±£³Ö½Ï¸ßµÄÐÐÖ§£¬Ê¹ËüºÄ·ÑºÜÉÙµÄÄÜÁ¿¡£ ÒÔÉÏÕâЩÌص㣬ʹµÃ²½ÐлúÆ÷È˱»¹ã·ºµÄ¹Ø×¢¡£ ¶þ.¹úÄÚ²½ÐлúÆ÷ÈËÑо¿³É¹û 1991Äê,ÉϺ£½»Í¨´óѧÂíÅàÝ¥µÈÑÐÖƳöJTUWMϵÁÐËÄ×ã²½ÐлúÆ÷ÈË¡£JTUWM-IIIÊÇÄ£·ÂÂíµÈËÄ×㲸È鶯ÎïµÄÍÈÍâÐÎÖƳÉ,ÿÌõÍÈÓÐ3¸ö×ÔÓɶÈ,ÓÉÖ±Á÷ËÅ·þµç»ú·Ö±ðÇý¶¯¡£ÔÚ½øÐв½Ì¬Ñо¿µÄ»ù´¡ÉÏ,ͨ¹ý¶Ô3¸ö×ÔÓɶȵÄе÷¿ØÖÆ,¿ÉÍê³Éµ¥ÍÈÔÚ¿Õ¼äµÄÒƶ¯¡£¸Ã»úÆ÷È˲ÉÓüÆËã»úÄ£Äâµç·Á½¼¶·Ö²¼Ê½¿ØÖÆϵͳ, JTUWM-IIIÒԶԽDz½Ì¬ÐÐ×ß,½Åµ××°ÓÐPVDF²âÁ¦´«¸ÐÆ÷,ÀûÓÃÈ˹¤Éñ¾ÍøÂçºÍÄ£ºýËã·¨Ïà½áºÏ,²ÉÓÃÁ¦ºÍλÖûìºÏ¿ØÖÆ,ʵÏÖÁËËÄ×ã²½ÐлúÆ÷ÈËJTUWM-IIIµÄÂýËÙ¶¯Ì¬ÐÐ×ß,¼«ÏÞ²½ËÙΪ1.7 km/h¡£ÎªÁËÌá¸ß²½ÐÐËÙ¶È,½«µ¯ÐÔ²½Ðлú¹¹Ó¦ÓÃÓÚ¸ÃËÄ×ã²½ÐлúÆ÷ÈË,²úÉú»º³åºÍ´¢ÄÜЧ¹û¡£ 2000Äê,ÉϺ£½»Í¨´óѧÂíÅàÝ¥µÈ¶ÔµÚÒ»´úÐÎ×´¼ÇÒäºÏ½ðSMAÇý¶¯µÄ΢ÐÍÁù×ã»úÆ÷È˽øÐиĽø,¿ª·¢³ö¾ßÓÐÈ«·½Î»Ô˶¯ÄÜÁ¦µÄ΢ÐÍË«Èý×ã²½ÐлúÆ÷ÈËMDTWR,Èçͼ1Ëùʾ¡£ÆäµÚÒ»´úµÄÿÌõÍÈÖ»ÓÐ2¸ö×ÔÓɶÈ,ÎÞ·¨ÊµÏÖ»úÆ÷È˵ÄתÏò,Ö»ÄܽøÐÐÖ±Ïßʽ¾²Ì¬²½ÐÐ,ƽ¾ùÐÐ×ßËÙ¶ÈΪ1mm/s¡£½«»úÌåµÄÖ÷Ì岿·Ö½øÐиĽøÉè¼Æ,ÓÉÉÏÏÂÁ½²ãÏ໥ƽÐеÄÈý²æÖ§¼Ü×é³É,½«Áù×ã¸Ä½øΪ˫Èý×ã,ÒýÈëÉíÌåת¶¯¹Ø½Ú,²ÉÓÃÐÂÐ͵Ä×éºÏÆ«¶¯SMAÇý¶¯Æ÷,ʹÐÂÒ»´úµÄ΢ÐÍË«Èý×ã²½ÐлúÆ÷ÈËMDTWR¾ßÓÐÈ«·½Î»Ô˶¯ÄÜÁ¦¡£
2002Äê,ÉϺ£½»Í¨´óѧµÄÑÕ¹úÕý¡¢ÐìСÔƵȽøÐÐ΢ÐÍÁù×ã·ÂÉú»úÆ÷È˵ÄÑо¿,Èçͼ2Ëùʾ¡£¸Ã²½ÐлúÆ÷ÈËÍâÐγߴçΪ£º³¤30 mm,¿í40 mm,¸ß20 mm,ÖÊÁ¿½öΪ6.3 kg,²½ÐÐËÙ¶ÈΪ3 mm/s¡£ËûÃÇÔÚ·ÖÎöÁù×ãÀ¥³æÔ˶¯»úÀíµÄ»ù´¡ÉÏ,ÀûÓÃÁ¬¸ËÇúÏßͼÆ×È·¶¨ÐÐ×ß»ú¹¹µÄ³ß´ç,²ÉÓÃ΢ÐÍÖ±Á÷µç»ú¡¢ÎÏÂÖÎϸ˼õËÙ»ú¹¹ºÍƤ´ø´«¶¯»ú¹¹,ÔÚ²½Ì¬ºÍÎȶ¨ÐÔ·ÖÎöµÄ»ù´¡ÉÏ,½øÐпØÖÆϵͳÈí¡¢Ó²¼þÉè¼Æ,²½ÐÐʵÑé½á¹û±íÃ÷,¸Ã»úÆ÷È˾ßÓнϺõĻú¶¯ÐÔ¡£ ͼ1 MDTWRË«Èý×ã²½ÐлúÆ÷ÈË Í¼2 ΢ÐÍÁù×ã·ÂÉú»úÆ÷ÈË 2003Äê¹þ¶û±õ¹¤³Ì´óѧµÄÃÏÇìöΡ¢Ô¬ÅôµÈ½øÐÐÁËÁ½ÆÜ·ÂÉú»úÆ÷зµÄÑо¿,´ÓÁ½ÆÜ·ÂÉú»úÆ÷зµÄ·½°¸Éè¼Æµ½¿ØÖÆ¿ò¼Ü¹¹½¨,Ñо¿Á˶à×ã²½ÐлúµÄµ¥×ãÖÜÆÚÔ˶¯¹æÂÉ,Ìá³öÊʺÏÓÚÁ½ÆÜ·ÂÉú»úÆ÷зµÄµ¥×ãÔ˶¯Â·Ï߹滮·½·¨,²¢´Ó·ÂÉúѧ½Ç¶ÈÑо¿ÁËÖÜÆÚÐÔ½ÚÂÉÐԵĶà×ã²½ÐÐÔ˶¯µÄ¿ØÖÆÎÊÌâ,½¨Á¢ÁËÉú³ÉÖÜÆÚÔ˶¯µÄÉñ¾Õñµ´×ÓÄ£ÐÍ. Èý.¹úÍâ²½ÐлúÆ÷È˵ÄÑо¿³É¹û 1990Äê,ÃÀ¹ú¿¨ÄÚ»ù-÷¡´óѧÑÐÖƳöÓÃÓÚÍâÐÇ̽²âµÄÁù×ã²½ÐлúÆ÷ÈËAMBLER,Èçͼ3Ëùʾ¡£¸Ã»úÆ÷È˲ÉÓÃÁËÐÂÐ͵ÄÍÈ»ú¹¹,ÓÉÒ»¸öÔÚˮƽÃæÄÚÔ˶¯µÄÐýת¸ËºÍÔÚ´¹Ö±Æ½ÃæÄÚ×÷Ö±ÏßÔ˶¯µÄÉìÕ¹¸Ë×é³É,Á½¸ËÕý½»¡£¸Ã»úÆ÷ÈËÓÉһ̨32λµÄ´¦Àí»úÀ´¹æ»®ÏµÍ³Ô˶¯Â·Ïß¡¢¿ØÖÆÔ˶¯ºÍ¼àÊÓϵͳµÄ״̬,ËùÓô«¸ÐÆ÷°üÀ¨¼¤¹â²â¾àɨÃèÒÇ¡¢²ÊÉ«ÉãÏñ»ú¡¢¹ßÐÔ»ù×¼×°Öúʹ¥¾õ´«¸ÐÆ÷¡£×ÜÖÊÁ¿Îª3180 kg,ÓÉÓÚÌå»ýºÍÖÊÁ¿Ì«´ó,×îÖÕû±»ÓÃÓÚÐÐÐÇ̽²â¼Æ»®¡£ 1993Äê,ÃÀ¹ú¿¨ÄÚ»ù-÷¡´óѧ¿ª·¢³öÓÐÀµİË×ã²½ÐлúÆ÷ÈËDANTE,ÓÃÓÚ¶ÔÄϼ«µÄ°£Àﲮ˹»ðɽ½øÐÐÁË¿¼²ì,Æä¸Ä½øÐÍDANTE-IIÒ²ÔÚʵ¼ÊÖеõ½ÁËÓ¦ÓÃ,Èçͼ4Ëùʾ¡£1994Äê,DANTE-II¶Ô¾àÀë°²¿ËÀ×Ææ145 kmµÄ˹²®»ðɽ½øÐÐÁË¿¼²ì,´«»ØÁ˸÷ÖÖÊý¾Ý¼°Í¼Ïñ¡£
ͼ3 AMBLER ͼ4 DANTE-II 1996-2000Äê,ÃÀ¹úÂÞ¿ËÍþ¶û¹«Ë¾ÔÚDARPA×ÊÖúÏÂ,ÑÐÖÆ×ÔÖ÷ˮϲ½ÐлúALUVÈçͼ5Ëùʾ¡£¸Ã²½ÐлúÄ£·Âó¦Ð·µÄÍâÐÎ,ÿÌõÍÈÓÐÁ½¸ö×ÔÓɶÈ,¾ßÓÐÁ½ÆÜÔ˶¯ÐÔÄÜ,¿ÉÒÔÒþ²ØÔÚº£ÀËÏÂÃæ,ÔÚË®Öв½ÐÐ,µ±·çÀËÌ«´óʱ,½«½ÅÂñÈëɳÖС£ËüµÄ½Åµ××°Óд«¸ÐÆ÷,ÓÃÓÚ̽²â°¶±ßµÄµØÀ×,µ±ËüÓöµ½Ë®À×ʱ,×Ô¼º±¬Õ¨Í¬Ê±Òý±¬Ë®Àס£ ÔÚ¶ÔÀ¥³æ²½Ì¬½øÐÐÑо¿µÄ»ù´¡ÉÏ,2000ÄêÃÀ¹úÑÐÖƳöÁù×ã·ÂÉú²½ÐлúÆ÷Biobot,Èçͼ6Ëùʾ¡£ÎªÁËÏñÀ¥³æÄÇÑùÔÚ͹°¼²»Æ½µØÃæÉÏÈÔÄܸßËÙºÍÁé»î²½ÐÐ,²ÉÓÃÆø¶¯È˹¤¼¡ÈâµÄ·½Ê½,ѹËõ¿ÕÆøÓɲ½ÐлúÉϲ¿µÄ¹Ü×Ó´«Êä,²¢ÓÉÆø¶¯×÷¶¯Æ÷Çý¶¯¸÷¹Ø½Ú,ʹÓöÀÌصĻú¹¹À´Ä£·Â¼¡ÈâµÄÌØÐÔ¡£Óëµç»úÇý¶¯Ïà±È,¸Ã×÷¶¯Æ÷ÄÜÌṩ¸ü´óµÄÁ¦ºÍ¸ü¸ßµÄËٶȡ£ ͼ5 ALUV²½Ðлú ͼ6 Biobot ÈÕ±¾¶Ô¶à×ã²½ÐлúµÄÑо¿´Ó20ÊÀ¼Í80Äê´ú¿ªÊ¼,²¢²»¶Ï½øÐÐ׿¼Êõ´´ÐÂ,Ëæ׿ÆËã»úºÍ¿ØÖƼ¼ÊõµÄ·¢Õ¹,Æä»úе½á¹¹Óɸ´ÔÓµ½¼òµ¥,Æ书ÄÜÓɵ¥Ò»¹¦Äܵ½×éºÏ¹¦ÄÜ,²¢ÒÑÑо¿³ö¸÷ÖÖÀàÐ͵IJ½Ðлú¡£Ö÷ÒªÓÐËÄ×ã²½Ðлú¡¢ÅÀ±Ú»úÆ÷ÈË¡¢ÍÈÂÖ·ÖÀëÐͲ½ÐлúÆ÷È˺ÍÊÖ½ÅͳһÐͲ½ÐлúÆ÷ÈË¡£ 1994Äê,ÈÕ±¾µçÆøͨÐÅ´óѧµÄľ´åºÆ(Hiroshi Kimura)µÈÑÐÖƳɹ¦ËÄ×ã²½ÐлúÆ÷ÈËPatrush-II,Èçͼ7Ëùʾ¡£¸Ã»úÆ÷ÈËÓÃÁ½¸ö΢´¦Àí»ú¿ØÖÆ,²ÉÓÃÖ±Á÷ËÅ·þµç»úÇý¶¯,ÿ¸ö¹Ø½Ú°²×°ÁËÒ»¸ö¹âµçÂëÅÌ,ÿֻ½Å°²×°ÁËÁ½¸ö΢¿ª¹Ø,²ÉÓûùÓÚÉñ¾Õñµ´×ÓÄ£ÐÍCPG(Central Pattern Generator)µÄ¿ØÖƲßÂÔ,Äܹ»ÊµÏÖ²»¹æÔòµØÃæµÄ×ÔÊÊÓ¦¶¯Ì¬²½ÐÐ,ÏÔʾÁËÉúÎDÀø¿ØÖƶÔδ֪µÄ²»¹æÔòµØÃæÓÐ×ÔÊÊÓ¦ÄÜÁ¦µÄÌص㡣 2000-2003Äê,ÈÕ±¾µÄľ´åºÆµÈÓÖÑÐÖƳɹ¦ËÄ×ã²½ÐлúÆ÷ÈËTekken,Èçͼ8Ëùʾ¡£¸Ã»úÆ÷ÈËÓÃһ̨PC»úϵͳ¿ØÖÆ,²ÉÓÃÈðÊ¿MaxonÖ±Á÷ËÅ·þµç»úÇý¶¯,ÿ¸ö¹Ø½Ú°²×°ÁËÒ»¸ö¹âµçÂëÅÌ,²¢°²×°ÁËÍÓÂÝÒÇ¡¢Çã½Ç¼ÆºÍ´¥¾õ´«¸ÐÆ÷¡£²ÉÓûùÓÚÉñ¾Õñµ´×ÓÄ£Ð͵ÄCPG¿ØÖÆÆ÷ºÍ·´Éä»úÖƹ¹³ÉµÄ¿ØÖÆϵͳ,ÆäÖÐCPGÓÃÓÚÉú³É»úÌåºÍËÄÌõÍȵĽÚÂÉÔ˶¯,¶ø·´
Éä»úÖÆͨ¹ý´«¸ÐÆ÷Ðźŵķ´À¡,À´¸Ä±äCPGµÄÖÜÆÚºÍÏàλÊä³ö,TekkenÄÜÊÊÓ¦ÖеȲ»¹æÔò±íÃæµÄ×ÔÊÊÓ¦²½ÐС£ ͼ7 Patrush-II ͼ8 Tekken ËÄ£®·¢Õ¹Ç÷ÊÆ Î´À´¶à×ã²½ÐлúÆ÷È˵ÄÑо¿·½ÏòÓÐÈçϼ¸¸ö·½Ã棺 (1)ÍÈÂÖ×éºÏʽ²½ÐлúÆ÷ÈË¡£ÍÈʽÒƶ¯»úÆ÷È˵ØÐÎÊÊÓ¦ÄÜÁ¦Ç¿,ÄÜÔ½¹ý´óµÄº¾¹µºĮ́½×,ÆäȱµãÊÇËٶȺÍЧÂʾù±È½ÏµÍ¡£Ä¿Ç°,ÍÈʽÒƶ¯»úÆ÷ÈËϵͳӦÓÃÐÐÐÇ̽²âÈÔÈ»ÊǺÜÀ§Äѵġ£ÍÈÂÖ×éºÏʽ²½ÐлúÆ÷ÈË×ÛºÏÁËÍÈʽºÍÂÖʽ»úÆ÷È˵ÄÓŵã,¾ßÓнÏÇ¿µÄµØÐÎÊÊÓ¦ÄÜÁ¦¡¢½ÏºÃµÄÎȶ¨ÐԺͽϸߵÄÄÜÁ¿Ð§ÂÊ¡£ÌرðÊʺÏÓÃÓÚÐÐÐÇ̽²â,ÔÚÎÞ·¨È·¶¨´ý̽²âµØ±í״̬µÄÇé¿öÏÂ,²ÉÓÃÍÈÂÖ×éºÏʽ²½ÐлúÆ÷ÈË¿ÉÌá¸ß²½ÐÐËٶȺÍЧÂÊ¡£ÔÚËÉÈí»òÕßÆé᫲»Æ½µÄÐÐÐǵرí,²ÉÓÃÍÈÂÖ×éºÏʽÏÔʾ³öÓÅÔ½ÐÔ,ÔÚ¼áÓ²ÇÒ½Ïƽ̹µÄµØ±í,ÓÉÓÚûÓÐÍÁÈÀ±äÐÎÒýÆðµÄ×èÁ¦,²ÉÓÃÂÖʽ½á¹¹¿ÉÓÐЧÌá¸ßÆäÔ˶¯Ëٶȡ£ (2)΢СÐͲ½ÐлúÆ÷ÈË¡£Î¢ÐÍ»¯Êǹ¤Òµ·¢Õ¹µÄ±ØÈ»Ç÷ÊÆÖ®Ò»,ÊǸ߼¼Êõ³É¹ûµÄ½á¾§¡£ÈÕ±¾ÒÑÑÐÖƳöÍâÐÎΪ£º8.6 mm¡Á9.3 mm¡Á7.2 mmµÄ΢ÐÍÐÐ×ß»úÆ÷ÈË¡£Î¢ÐͲ½ÐлúÆ÷ÈËÓйãÀ«µÄÓ¦ÓÃÇ°¾°,Èç¿É½«ÊýÒÔǧ¼ÆµÄ΢ÐͲ½ÐлúÆ÷ÈËÉ¢²¼ÔÚÐÇÇòÉϽøÐÐ̽²â;ÔÚ¿¼¹ÅÑо¿ÖÐ,¸ÃÖÖ»úÆ÷È˿ɲ½ÐнøÈëÏÁСµÄ¿Õ¼äÄڲɼ¯ÑùÆ·µÈ£»¿ÉÔÚÏÁСµÄ¿Õ¼äÈç¹ÜµÀÄÚÐÐ×ß¡¢×÷ÒµºÍάÐ޵ȡ£ Îå. ´æÔÚÎÊÌ⠻ƿ¡¾üµÈÔÚÎÄÏ×[4]ÖÐͨ¹ý¶ÔÎÄÏ×[7 ][9 ][10]×ܽᣬµÃ³öµ±½ñËÄ×ã²½ÐлúÆ÷ÈËÃæÁÙ´ý½â¾öµÄÎÊÌ⣺ (1) ÓÐЩËÄ×ã²½ÐлúÆ÷È˵ÄÌå»ýºÍÖØÁ¿ºÜ´ó¡£ÔÚʵ¼ÊÓ¦ÓÃÖÐδ±ØÓÐ×ã¹»´óµÄ¿Õ¼äÄܹ»ÈÝÄÉËüÃÇ»òÕ߸ù±¾²»ÔÊÐíÌå»ý½Ï´óµÄ»úÆ÷È˳öÏÖ¡£´ÓʵÓû¯½Ç¶È³ö·¢, ÕâÀà¶à×ã²½ÐлúÆ÷ÈËÔÚСÐÍ»¯·½Ã滹ÐèÒª½øÐиüÉîÈëµÄÑо¿ºÍ¸Ä½ø¡£ÓÈÆäÊÇ»úе½á¹¹¡¢¿ØÖÆϵͳӲ¼þµç·¡¢µçԴϵͳ¡¢´«¸ÐÆ÷µÈ, ÐèҪѰÕÒÌå»ý¸üС¡¢Ð§Âʸü¸ßµÄÌæ´úÆ·¡£ (2) ´ó¶àÊýËÄ×ã²½ÐлúÆ÷ÈËÑо¿Æ½Ì¨µÄ³ÐÔØÄÜÁ¦²»Ç¿, ´Ó¶øµ¼ÖÂËüÃÇûÓÐÄÜÁ¦³ÐÔØÊÓ¾õÉ豸¡£¶øÇÒËÄ×ã²½ÐлúÆ÷È˵ÄÊÓ¾õÑо¿Ò²²»Ì«³ÉÊì, ¶øÊÓ¾õÕýÊǶà×ã²½ÐлúÆ÷ÈËʵÏÖ×ÔÖ÷»¯ºÍÖÇÄÜ»¯µÄ¹Ø¼üÖ®Ò»¡£Òª½â¾öÕâ¸öÎÊÌâ, Ê×ÏÈ»¹Ðè¸Ä½øÏÖÓÐËÄ×ã²½ÐлúÆ÷È˵Ļúе»ú¹¹Éè¼Æ, ʹÆäÄܹ»³ÐÊܸü´óµÄ¸ºÔØ; Æä´ÎÊǸĽøÊÓ¾õͼÏñ´¦ÀíµÄËã·¨, Ôöǿͼ