可能原因：被锁定的机器人其状态是由程序锁定的，不能被清除。如果一个HOLD语句

是在一个KAREL程序中执行。其锁定状态是可以用相同的程序使用UNHOLD语句/行为解除的，或者取消程序，也可解除锁定状态。如果你试图在这种状态下作出动作，会显示错误信息。

解决方法：等到UNHOLD语句被KAREL程序执行，或是取消该KAREL程序。 SYST--003WARN TP is enabled

可能原因：因为教导盒被开启，不能试图执行操作。

解决方法：关闭教导盒，再试试相同的操作。 SYST--004WARN SOP is enabled

可能原因：因为系统操作面板被开启，不能试图执行操作。

解决方法：把遥控开关上的SOP拨到REMOTE档，再试试相同的操作。 SYST--005WARN UOP is the master device

可能原因：因为用户操作面板被开启，不能试图执行操作。

解决方法：把遥控开关拨到local（如果是试图从SOP进行操作），或是正确设定系统

变量$RMT_MASTER。

SYST--006WARN CRT is the master device

可能原因：因为CRT是主设备，不能试图执行操作。

解决方法：1. 从操作员面板执行操作，把遥控开关拨到local。

2．从遥控设备执行操作，为系统变量$RMT_MASTER正确配值。 SYST--007WARN NETWORK is the master device

可能原因：因为NETWORK（网络）命令处理器是主设备，不能试图执行操作。

解决方法：1. 从操作员面板执行操作，把遥控开关拨到local。

2．从遥控设备执行操作，为系统变量$RMT_MASTER正确配值。 SYST--008WARN Nothing is the master device

可能原因：系统变量$RMT_MASTER对所有设备都被设为关闭。因此，任何遥控设备都

不能执行动作。

解决方法：1. 从操作员面板执行操作，把遥控开关拨到local。

2．从遥控设备执行操作，为系统变量$RMT_MASTER正确配值。 SYST--009WARN Safety Fence open

可能原因：因为安全栏是打开的，所以不能试图执行操作。

解决方法：关闭安全栏，再试试相同的操作。 SYST--010WARN Max num task reached

可能原因：任务数量已到达最大允许限度。

解决方法：取消某个正在运行的任务。 SYST--011 WARN Failed to run task

可能原因：系统不能运行程序。

解决方法：在警告发起源界面找出警告的发起源。然后，消除之。 SYST--012WARN Not in remote

可能原因：不满足遥控条件。

解决方法：打开遥控开关。 SYST--013WARN Invalid program number

可能原因：标定的PNS编号不再允许范围内。

解决方法：取在1到9999内的有效范围中的数字为程序编号。 SYST--014WARN Program select failed

可能原因：PNS操作失败。

解决方法：在警告发起源界面找出警告的发起源。然后，消除之。 SYST--015WARN Robot Service Request failed

可能原因：RSR操作失败。

解决方法：在警告发起源界面找出警告的发起源。然后，消除之。 SYST--016WARN ENBL signal is off

可能原因：用户操作面板上的ENBL信号为OFF（关）。

解决方法：把ENBL信号为ON（开）。 SYST--017WARN Single step operation effective

可能原因：单步操作有效。

解决方法：关闭单步操作开关。

SYST--018WARN Continuing from different line

可能原因：试图从一条不同于之前暂停命令行的地方继续执行程序。

解决方法：在教导盒的提示栏里输入YES(是)或NO（否）。 SYST--019WARN Program not selected

可能原因：程序未被选中。

解决方法：从教导盒的程序选择菜单里选择一个程序，或是使用PNS。 SYST--020WARN Program not verified by PNS

可能原因：由PNS标定的程序和当前选中的程序不一致。

解决方法：从教导盒的程序选择菜单里选择一个正确的程序。 SYST--021WARN System not ready, press RESET

可能原因：因为程序认证失败，所以不能启动程序。

解决方法：按下RESET清除错误环境。 SYST--022WARN PNS not zero, cannot continue

可能原因：如果PNS的输入端口不为零的话，暂停的程序不能继续。

解决方法：输入一个错误清除信号把所有的PNS输入都置为零，然后输入开始信号。 SYST--023 SYSTEM Teach Pendant communication error

可能原因：传输线断开。

解决方法：检查传输线。如果必要的话，更换之。 SYST--024WARN PNSTROBE is OFF. Cannot start exec

可能原因：因为PNSTROBE为off（关），所以Prod-start不能被处理。

解决方法：把PNSTROBE输入设为on（开）。 SYST--025WARN Teach Pendant is different type

可能原因：待连接的教导盒的类型，和之前断开的那个类型不一致。

解决方法：当断开后再连接时，要连接相同类型的教导盒。 SYST--026 System normal power up

可能原因：系统执行正常电源启动。

解决方法：这只是一个提示。不必为其做什么特别的处理。 SYST--027 PAUSE.G HOT start failed (Error:%d)

可能原因：可能因为下列原因中的一个，热启失败：

1． 在系统启动时，电源出现故障。 2． 闪存模块被改变。 3． 出现一个实时错误。 4． 系统内部错误1。

5． 系统内部错误2。

解决方法：自动选择冷启动。 SYST--028WARN (%s) Program timed out

可能原因：因为超时（40秒），$PWR_HOT, $PWR_SEMI程序被系统取消。

解决方法：较少程序大小以使得其能在规定时间内执行完。 SYST--029 PAUSE.G Robot was connected (Group:%d)

可能原因：连接/断开键被拨到了接连档。

解决方法：这只是一个提示。不必为其做什么特别的处理。 SYST--030 PAUSE.G Robot was isolated (Group:%d)

可能原因：连接/断开键被拨到了断开档。

解决方法：这只是一个提示。不必为其做什么特别的处理。 SYST--031 SYSTEM F--ROM parity

可能原因：在系统的FROM内存里，发现了一个奇偶错误。

解决方法：重新运行软件。

SYST--032WARN ENBL signal from UOP is lost

可能原因：用户操作面板的ENBL信号丢失。

解决方法：重新恢复输入信号。

SYST--033WARN SFSPD signal from UOP is lost

可能原因：用户操作面板的SFSPD信号丢失。

解决方法：重新恢复输入信号。

SYST--034WARN HOLD signal from SOP/UOP is lost

可能原因：系统操作面板/用户操作面板的HOLD输入信号丢失。

解决方法：重新恢复输入信号。

SYST--035WARN Low or No Battery Power in PSU.

可能原因：PSU板上的电池电力不足。

解决方法：用同样型号的新电池更换之。 SYST--036WARN Semi power failure recovery

可能原因：系统进行了一个半热启。

解决方法：这只是一个提示。不必为其做什么特别的处理。 SYST--037 ABORT.G CE Sign key switch broken

可能原因：CE信号键开关输入了一个不正确的输入。

解决方法：修理CE信号键开关。

SYST--038 PAUSE.G Operation mode T1 Selected

可能原因：选择了操作模式T1。

SYST--039 PAUSE.G Operation mode T2 Selected

可能原因：选择了操作模式T2。

SYST--040 PAUSE.G Operation mode AUTO Selected

可能原因：选择了操作模式AUTO（自动）。

SYST--041 Ovrd Select could not ENABLED

可能原因：DI索引失效。

解决方法：请设定有效的DI索引。 SYST--042 DEADMAN defeated

可能原因：模式开关从T1或T2档拨到了AUTO（自动）档，且已经按下DEADMAN按钮。

当模式开关从T1或T2档拨到了AUTO（自动）档，DEADMAN按钮必须松开。

解决方法：松开DEADMAN按钮，然后按下RESET（重启）。 SYST--043 TP disabled in T1/T2 mode

可能原因：模式选择器处于T1或T2，且TP ON/OFF开关处于OFF（关）档。

解决方法：把TP ON/OFF开关拨到ON（开）档，然后按下RESET（重启）。 SYST--044 (Abnormal) TP disabled in T1/T2 mode

可能原因：模式选择器处于T1或T2，且TP ON/OFF开关处于OFF（关）档，SVON处于

ON（开）。这是一种异常情况。

解决方法：询问你的FANUC技术代表。 SYST--045 TP enabled in AUTO mode

可能原因：模式选择器处于AUTO（自动），且TP ON/OFF开关处于ON（开）档。

解决方法：把TP ON/OFF开关拨到OFF（关）档，然后按下RESET（重启）。 SYST--046 Control Reliable config mismatch

可能原因：原因可能有两点：1.存在控制可靠硬件，但是选择没有被加载。2.控制可靠

选择被加载，但是其相应硬件不可用。

解决方法：咨询我们的客服代表。 SYST--047 Continuing from distant position

可能原因：试图从一个不同于之前程序停止的位置继续运行程序。

解决方法：在教导盒上的提示栏里选择ABORT（取消）或是CONTINUE（继续）。 SYST--048 NECALC couldn’t get work memory

可能原因：OS（操作系统）不能为NUCALC软件分配工作内存。内存不足。

解决方法：增大控制器内存。

SYST--049 SFCALC couldn’t get work memory

可能原因：OS（操作系统）不能为SFCALC软件分配工作内存。内存不足。

解决方法：增大控制器内存。 SYST--067 Panel HSSB disconnect

可能原因：和面板传输关闭。

解决方法：检查面板HSSB的连线。 SYST--095 Remote diagnose internal error

可能原因：遥控诊断功能出现内部错误。

解决方法：内部错误。

SYST--096 Designated task is not valid

可能原因： 在PC（计算机）中遥控诊断标定的任务无效。

解决方法： 检查计算机里的遥控诊断软件。 SYST--097 Fail to initialize Modem

可能原因：调制解调器初始化失败。

解决方法：检查调制解调器是否被按照。 检查调制解调器的类型设定。 SYST--098 Card Modem is removed

可能原因：调制解调器卡在传输过程中被移走。

解决方法：重新插入调制解调器卡，然后重启遥控诊断功能。 查看调制解调器卡是否正确插入PCMIA接口槽。 SYST--099 Card Modem is not responded

可能原因：调制解调器卡没有反应。

解决方法：查看调制解调器卡是否正确插入。