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磁场定向控制，他的基本思想:把异步机经过坐标变换等效成直流机，，然后仿照直流机的控制方法,求得直流电动机的控制;再经过相应的坐标变换，就可以控制交流机了。下面详细介绍一下矢量控制的基本思想: 他是以旋转磁场不变为准则，进行坐标变换。首先是把三相静止坐标系下得定子交流电流ia,ib,ic,通过三相/ 两相变换，等效成两相静止坐标下得交流电流iα1,iβ1。然后，再把两相静止电流iα1,iβ1，通过转子磁场定向得旋转变换VR，等效成两相旋转坐标系下得电流iM1,iT1。此时如果观察者站在铁心上与坐标系一起旋转，他所看到得就是一台直流电机，原交流电机的总磁通就是等效直流电机的磁通，iM1 相当于直流电机的励磁电流，iT1 相当于直流机的电枢电流。这样从外部看，他是一台交流电机;从内部看，他是一台经过变换的直流电机。可以看到在矢量控制中，定子电流被分解为互相垂直的两个分量iM1,iT1，其中iM1 用以控制转子磁链，称为磁链分量，iT1 用于调节电机转矩，称为转矩分量。因此，矢量控制的最终结果就是实现了定子电流分解，分别进行转子磁链和电磁转矩的解藕控制。关于功率、转矩、转速之间关系的推导如下：功率=力*速度

P=F*V---公式1转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)------推出F=T/R---公式2线速度(V)=2πR*每秒转速(n 秒)=2πR*每分转速(n 分)/60=πR*n 分/30---公式3将公式2、3 代入公式1 得：P=F*V=T/R*πR*n 分/30=π/30*T*n 分-----P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n 分=每分钟转速单位转/分钟

如果将P 的单位换成KW，那么就是如下公式：

P*1000=π/30*T*n

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30000/π*P=T*n

30000/3.1415926*P=T*n

9549.297*P=T*n

T=9550*P/n

这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550 的系数的关系。。。

适用于伺服电机额定功率、额定转速和额定转矩之间的关系互导，但实际的额定转矩值应该是实际测量出来为准，因为有能量转换效率问题，基本数值大体一致，会有细微减小。

十 节能控制

风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f 模式，这种模式可改善电动机和变频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具体情况设置为有效或无效。要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。究其原因有：(1)原用电

动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。(2)对设定参数功能了解不够，如节能控制功能只能用于V/f 控制方式中，不能用于矢量控制方式中。(3)启用了矢量控制方式，但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作，或读

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取方法不当。只要把使用时原出厂值不合适的予以重新设定就可，例如外部端子操作、模拟量操作、基底频率、最高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调正的。当运转不合适时，再调整其他参数。

整流单元调试步骤

1.1 出厂参数设定

P052=1 选定建立工厂设置功能

按下“P”键，运行显示“001”，根据P077 对所有参数进行工厂设置。

结束工厂设置后，显示“008”或“009”。

1.2 标准应用设置

P051=2 存取级“标准模式”

P053=7 参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”

P052=5 传动系统设置

P071=400 电源电压

P052=21 选择电路识别功能

在PMU 按下“I”键，进行电路识别，约需10s。如果出现故障，则必须重新识

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别。(r947，r949 显示故障码和故障值)

P052=0 选定返回功能。

1.3 其他设置

P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电

至1.35×P071 的20％。

P603.1=1001 端子17/18 故障输出

P555.1=1005 端子13 急停

P70 设置MLFB

6SE70 变频装置调试步骤

一.内控参数设定

1.1 出厂参数设定

P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数

P60=2 固定设置，参数恢复到缺省

P366=0 PMU 控制

P970=0 启动参数复位

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