《嵌入式系统》试题库
14、 指挥台与发报机之间确定采用串口（RS232C 协议）进行双机互联（传送命令，反馈 信息），且没有采用硬件握手机制。由于环境干扰比较厉害，显然其通信可靠性不高。在 不改变串口通信机制的前提下（物理层不变），利用你所学的知识，提出一种经济、现实 的方案来提高其通信可靠性。
答：模仿 USB 协议，采取两种措施：①数据+CRC 校验；②链路层握手协议，建立可靠链 路。（
①数据+CRC 校验 数据（8 字符）+CRC 校验（2 字符），具体分析略。 ②链路层握手协议 事务由令牌包、数据包和握手包构成，具体分析略。 15、 请用 C 语言编写一个简单框架程序（个别地方也可文字叙述），要求体现前后台系统 的编程思想（任务就是一个函数，直接调用，无需实现，但至少三个任务），并分析前后 台系统的优缺点以及它的实时性如何决定。 答： 后台程序： void main( void ) {
Init( ) //初始化 while(1) { if( eventFlag1) task1( ); else if( eventFlag2) task2( ); else if( eventFlag3) task3( ); }
}
前台程序：
__irq void HandleFlag1( void ) { 清中断请求标志; eventFlag1 = true; }
__irq void HandleFlag2( void )
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{
清中断请求标志; eventFlag2 = true;
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}
__irq void HandleFlag3( void ) { 清中断请求标志; eventFlag3 = true; }
优点：系统结构简单，几乎不需要额外的存储开销。
缺点：所有的任务具有相同的优先级别，任务响应时间不可预测；后台程序是一个无限循 环的结构，一旦在这个循环体中正在处理的任务崩溃，使得整个任务队列中的其他任务得 不到机会被处理，从而造成整个系统的崩溃。 实时性：取决于所有其它任务的执行时间之和。 16、 请用 C 语言编写一个基于前后台系统的用于双机互联（实验箱与 PC 机）的串口通信 程序。要求体现前后台系统的编程思想，有收、发、处理三个任务，并分析前后台系统的 优缺点以及它的实时性如何决定（变量函数声明、启动代码、初始化函数不用写，非关键 程序可文字叙述）。 答： 后台程序： void main( void ) {
Init( ) // 初始化 while(1) { if( eventRxReady ) task_uartrx( ); if( eventProcess ) task_process( ); if( eventTxReady ) task_uarttx( ); } }
前台程序：
__irq void HandlerURXD1 ( void ) { // 清中断请求标志; eventRxReady = true;
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}
__irq void HandlerUTXD1 ( void ) { // 清中断请求标志; eventTxReady = true; }
优点：系统结构简单，几乎不需要额外的存储开销。
缺点：所有的任务具有相同的优先级别，任务响应时间不可预测；后台程序是一个无限循 环的结构，一旦在这个循环体中正在处理的任务崩溃，使得整个任务队列中的其他任务得 不到机会被处理，从而造成整个系统的崩溃。 实时性：取决于所有其它任务的执行时间之和。 17、 假设让你设计一辆未来的智能汽车，列举其中可能包含的嵌入式应用系统（至少三个）， 对每个嵌入式应用系统作简单的介绍和分析。 答： 智能导航系统（需给出简要功能介绍、原理介绍） 智能气囊（需给出简要功能介绍、原理介绍） 智能轮胎（需给出简要功能介绍、原理介绍） 18、 你拥有一套漂亮的新房子，现在让你来设计智能家居系统，列举其中可能包含的嵌入 式应用系统（至少三个），并对每个嵌入式应用系统作简单的介绍和分析。 答： 智能温控系统及其介绍与分析（略） 智能防盗系统及其介绍与分析（略） 自动保洁机器人及其介绍与分析（略） 19、 请对未来战场上的数字化单兵作战系统作简单的介绍和分析（需给出简要功能介绍、 原理介绍）。 答：
导航定位子系统、通信子系统、核生化侦察子系统
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20、 信息化战争的核心是信息化武器装备，信息化武器装备的大脑就是嵌入式系统，所以 嵌入式系统在军事上得到了广泛的应用。请列举五个军事应用嵌入式系统，并对每个嵌入 式系统作简单的介绍和分析。 答：答案众多
坦克火控系统；飞行控制系统； 导弹制导控制系统；雷达控制系统； 舰炮随动系统。 简要分析略。 21、 形形色色的嵌入式系统默默无闻地生活在我们的身边，为我们的学习生活增加了无穷 的乐趣。请列举你所熟悉的五个嵌入式应用系统，并对每个嵌入式系统作简单的分析（指 出它为什么是嵌入式系统）。 答：答案众多 U 盘；MP3 播放器；手机；蓝牙耳机；GPS 导航仪等等。 简要分析略。 第 44 页 共 44 页