F=3*8-2*11-1*1=1

机构分析：动力由凸轮输入，通过连杆传动给水平构件和竖直构件，结构紧凑 且简单，磨损较剧烈。 综上选择方案二。

2.4执行机构设计

1.执行机构设计

执行机构分别为:①曲柄滑块机构：水平

②偏心轮肘节机构：竖直

滑块左右运动冲压机构的设计: 曲柄滑块机构设计

滑块上下运动冲压机构的设计:

偏心轮肘节机构设计

机构运动循环图

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设计方法：

曲柄滑块机构设计------图解法 偏心轮肘节机构设计------图解法 2.机构尺寸设计 （1）水平机构设计

1.偏置曲柄滑块机构计算 已知滑梁行程S=800mm ,行程速比系数k=1.2(θ=180°3(k-1)/(k+1)= 180°3(1.2-1)/ (1.2+1)=16°)。 2.作图

过C1N⊥C1C2。

再过C2作∠C1C2M=90°-θ=74°,C1N和C2M交于P。 最后以C2P为直径作圆，则此圆周上任意一点与C1、C2连线夹角均为θ =16°。 在圆周上任取曲柄转动中心A，由图可知，曲柄与连杆重叠共线和拉直共线的2个位置AC1和AC2。 则:

AC1=B1C1-AB1 AC2=AB2+B2C2 解得：

AB1=（AC2-AC1）/2=C2E/2（线段C2E可由以A为圆心，AC1为半径作弧与AC2交点E求得）。 经测量得：

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AB1=376mm B1C1=1024mm e=320mm

3.最小传动角位置

如图可知，γmin=47°>[γ]=40° 结论：此机构具有良好的传力性能。

4.类曲柄滑块机构仿真

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运动示意图

位移图线

速度图线

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