2.3 执行机构运动分析

机器中各工作机构都可按前述方法构思出来，并进行评价，从中选出最佳的方案。将这些机构有机地组合起来，形成一个运动和动作协调配合的机构系统。为使各执行构件的运动、动作在时间上相互协调配合，各机构的原动件通常由同一构件统一控制。

在选择方案时还需要进行非机械行业的综合考虑，例如机械的市场创新性，市场前瞻性，再开发性等各种各样的因素，这样会大大提高机械的价值和生命期。 通过对上述方案的拼装和组合，和多方因素的考虑，由此可以设计出以下组合方案以供选择。 方案一

F=3*5-2*7=1

机构分析：此机构能满足运动，装配难度低且占用空间小，结构简单，成本低。

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方案二

曲柄滑块机构：F=3*5-2*7=1 偏心轮肘节机构: F=3*3-2*4=1

两个带轮连接的带传动，所以机构整体的k=1

机构分析：此机构由一个曲柄滑块机构及偏心轮肘节机构组成，能够保证运动的同步，运用两种连杆机构配合两个整转副完成打包机所需要的运动，其传动性能好效率高增力较强是此种方案的优点，但是这种机构结构相对复杂，占用空间大。

方案三

F=3*7-2*10=1

机构分析：此机构左端的曲柄摇杆机构的摇杆为复合杆，在曲柄工作时摇将

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动力输出给左右运动的滑块，滑块又将动力通过正弦机构传给上下运动的滑块，从而完成打包机所需要的运动，有较好的同步性，但设计较困难。

方案四

F=3*7-2*10=1

机构分析：此机构由刨床主体机构和肘节机构组成，能够保证运动的同步，运用两种连杆机构配合运动，其传动性能好效率高增力大是此种方案的优点，但是这种机构结构相对复杂，占用空间大。

方案五

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F=3*7-2*10=1

机构分析：此机构由复合杆机构组成，能够保证运动的同步。 方案六

F=3*7-2*10=1

机构分析：动力传输由连杆传输，使得滑块实现水平运动，可以传递较大的动力，运动平稳性一般，低副元素几何形状简单易于加工，且价格低廉。

方案七

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