图3-44 变压器A相电压
由图可以得出:在稳态时,由于实现短路故障发生器处于打开状态,变压器电压呈正弦变化,在0.6s时,三相短路故障发生器闭合,此时发生三相短路,变压器电压迅速变为0V。在0.7s时,三相短路故障发生器打开,排除故障,变压器电压恢复稳态运行。
在向量选择器中选择变压器B相电压作为测量电气量。激活仿真按钮,则变压器B相电压波形图如图3-45所示,由图得出:在正常运行时,变压器电压波形呈正弦变化,在0.6s到0.7s时段内发生短路,变压器电压迅速变为0V。0.7s后,电压由恢复正常运行状态。
图3-45 变压器B相电压
在向量选择器中选择变压器C相电压作为测量电气量。激活仿真按钮,则变压器C相电压波形图如图3-46所示,由图得出以下结论:在0.6s到0.7s时段内发生短路,变压器电压迅速变为0V,0.7s后,电压恢复稳态运行,恢复过程中伴有短时的暂态过程。
图3-46 变压器C相电压
在向量选择器中选择变压器ABC三相作为测量电气量,则变压器三相电压波形如图3-47所示。
图3-47 变压器三相电压
4)变压器短路时发电机的电流和电压波形
在向量选择器中选择发电机三相电流作为测量电气量,则发电机三相短路波形如图3-48所示,由图形得出:变压器发生短路时,发电机电流迅速变化,然后逐步趋于稳态,在0.7s时,故障排除,发电机电流恢复正常运行状态。
图3-48 发电机三相电流
在向量选择器中选择发电机三相电压作为测量电气量,则发电机电压波形如图3-49所示,由波形可以得出以下结论:在0.6s到0.7s变压器发生短路期间,发电机端的电压减小,幅值为正常运行时的一半,0.7s后,故障排除,发电机电压恢复正常运行状态,此时有短时的暂态过程。
图3-49 发电机三相电压
3.6.3 线路末端发生短路
设置完电路图后,将仿真参数中的开始时间改为0.8s和结束时间改为1.2s,将变压器短路故障器选项中选择测量故障电压和电流选项,进行该故障点的电压和电流的测量,其他两个故障器均选不测量选项。激活仿真按钮,查看仿真波形图。 1) 故障点的电流波形
在万用表元件中选择故障点的故障电流作为测量电气量,则得出故障点短路电流波形如图3-50所示,由图得:在稳态时,故障点电流为0A,在0.9s时,发生三相接地短路,故障点有电流通过,此时电流很大,然后逐步下降,在1.0s时三相短路故障发生器打开,排除故障,此时故障点电流立刻恢复为0A。
图3-50 故障点三相电流
2) 故障点的电压波形
在万用表元件中选择故障点电压作为测量电气量,则故障点电压波形如图3-51所示,由图可得:在稳态时,故障点的电压为线路上的电压,波形呈正玄变化,在0.9s时发生短路,故障点电压迅速变为0V。在1.0s时,故障排除,但由波形可以看出电压无法恢复正常,系统受到破坏。
图3-51 故障点三相电压
3)发电机端电流波形
在万用表元件中选择发电机电流作为测量电气量,则得到发电机电流波形如图3-52所示,在0.9s时,线路末端发生三相短路,发电机端电流受到短路的影响,电流迅速上升,然后逐步趋于下降。在1.0s时,故障排除,由于发电机受到短路电流冲击受到损坏,发电机电流无法恢复正常运行,幅值变为0V。
图3-52 发电机三相电流
4)发电机端电压波形
在万用表元件中选择发电机电压作为测量电气量,则得出发电机电压波形如图3-53所示,稳态时,发电机电压呈正弦变化,在0.9s时,线路末端发生三相短路,受到短路电流的影响,发电机电压发生暂态过程,最后趋于稳定,在1.0s时,故障排除,发电机电压恢复正常。
图3-53 发电机三相电压
5)变压器端电流波形
在万用表元件中选择变压器电流作为测量电气量,则得出变压器电流波形如图3-54所示,在稳态时,变压器电流呈正玄变化,在0.9s时线路末端发生三相短路,变压器电流迅速上升,然后趋于下降,在1.0s时,故障排除,但由于受到电流冲击,变压器电流无法恢复正常运行,电流值为零。
图3-54 变压器三相电流
6)变压器端短路电压波形
在万用表元件中选择变压器电压作为测量电气量,则得出变压器电压波形如图3-55所示,有图形得出以下结论:变压器正常运行时电压波形呈正弦变化,在0.9s时,发生短路,变压器电压下降,同时伴有暂态过程,然后逐步趋于稳定,在1.0s时,故障排除,变压器电压恢复正常运行状态。
图3-55 变压器三相电压
第4章 带励磁系统的电力系统分析
目前的发电机都带有自动调节系统,其作用是在发电机电压变动时,能自动地调节
励磁电流,维持发电机端的电压在一定的范围内。 4.1 基于simulink的基本模型建立
Simulink模型建立包括以下元件:发电机、水轮机调节器、励磁系统、电机测量元件、断路器、变压器、负载、输电线路、短路故障器、无穷大电源等。如图4-1所示。
图4-1 带励磁的系统仿真模型
4.2 设计流程
1)从电机元件库中选择基本的同步电机(Synchronous Machine Pu Standard)元件,复制后粘贴在电路图中,如图4-2所示。
步骤一:将基本同步发电机元件名称改为:发电机。
步骤二:双击同步发电机元件,在其元件参数对话框中进行设置,如图4-2所示。
基本同步发电机元件对话框总包括9个选项,分别是转子类型,电机的额定参数,定子的参数(电阻Rs,漏感Lls、Lmd、Lmq)励磁绕组参数(电阻Rf’、漏感Llfd’),阻尼绕组(d轴电阻Rkd’、漏感Llkd’,q轴电阻Rkql’、漏感Llkq’),机械特性参数(转动惯量、摩擦系数和极对),初始状态(速率的偏差、转角、线电流幅值、相位角和励磁电压)等。发电机元件参数设置如下:
转子类型(Rotor type):凸极式
额定参数(Nominal power,volt and freq):[ 186e6 10.5e3 50 1037 ] 定子参数(stator):[ 2.907e-3 3.089e-4 3.216e-3 9.715e-4 ] 励磁绕组(field):[ 5.9013e-4 3.07e-4 ]
阻尼绕组(Dampers):[ 1.19e-2 4.9e-4 2.00e-2 1.036e-3 ] 机械特性参数(Mechanical):[ 3.895e6 0 15 ] 初始状态(Initial conditions):[ 0 0 0 0 0 0 0 0 61 ]
图4-2 发电机元件及参数对话框 单击OK按钮完成发电机元件参数的设置。
2)从电机元件库中选择电机测量(Meachine Measurement)元件,复制后粘贴在电路图中,如图4-3所示。双击电机测量元件,在电机测量元件参数对话框中进行设置,如图4-3所示。电机测量元件参数设置如下:
在对话框中选择定子电流(Stator currents),转子电压(Stator voltage ),转速(Rotor Speed),转速偏差(Rotor Speed deviation)和功率(Output active power) 选项。
图4-3 电机测量元件及参数对话框
单击OK完成对发电机测量元件参数设置。
3)从电机元件库中选择励磁系统(Excitation system)元件,复制后粘贴在电路图中,如图4-4所示。
图4-4 发电机励磁系统及参数对话框
双击励磁系统元件,在励磁系统元件参数对话框中进行设置,参数设置如下:
滤波器的时间常数(Low-pass filter time constant):20e-3
增益和时间常数(Regulator gain and time constant):[ 300 0.001 ] 励磁(Exciter):[ 1 0 ]
瞬态增益减少(Transient gain reduction ):[ 0.0 0.0 ]
阻尼滤波器的增益和时间常数(Damping filter gian and time constant):[ 0.01 0.011 ]
调节器的输出和增益(Regulator output limits and gain): [ -11 11 0 ] 初始电压和励磁电压(Regulator values of terminal voltage and fidls voltage):[ 1 1.28 ]
单击OK完成对励磁系统元件参数设置
4) 从电机元件库中选择水轮机调节系统(HTG)元件,复制后粘贴在电路图中,如图4-5所示。
图4-5 水轮机调节系统及参数对话框
双击水轮机调节器,在其参数对话框中进行如下设置: 电机参数(Servo-motor):[ 10 0.01 ]
导叶开度(Gate opening limits): [ 0.01 0.9715 -0.1 0.1 ]
参数下降及调节(Permanent droop and regulator):[ 0.05 1.163 0.105 0
0.01 ]
水轮机参数(Hydraulic turbine):[ 0 2.67 ] 下降参数(Droop reference):0 初始功率(Initial mechanical):1
步骤三:设置施于水轮机上的参考速度。该参考速度使用一个常数发生器来设置,如图3-13所示。
将常数发生器元件名称改为:参考速度。
双击常数发生器元件对话框,如图3-13所示。设置常数数值为1(为标幺值),作为参考速度值。
步骤四:设置参考功率。参考功率值使用常数发生器来设置,如图3-13所示。 将常数发生器元件名称改为:参考功率。
双击常数发生器元件对话框,如图3-13所示。将常数数值改为1(为标幺值),作为参考功率值。
5)从测量元件库中选择三相电压—电流测量(3-phase VI Measurement)元件,复制后粘贴在电路图中,如图3-14所示。双击三相电压-电流测量元件,在三相电压-电流测量元件参数对话框中进行设置,如图3-14所示。 在三相电压-电流测量元件参数对话框设置参数如下:
电压测量(Voltage measurement)包括3个选项,分别是不测量电压(no),测量