单击Revolute Joint 在Construction 下 选择2 Bod-2 Loc

单击PART_2，单击PART_3，单击PART_2的上端点，单击PART_3的左端点，创建JOINT_B JOINT_C,JOINT_E同理创建。

在自动装配机构时，为保持原动件处于水平位置不动，还要先在原动件PART_1和大地ground之间创建一个固连副 为JOINT_Op

单击Interactive Simulation controls 工具 点击

弹出Simulation control对话框；然后单

击，在弹出的对话框中 单击Close。单击，将New Model 更改为

six_bar_linkages; 然后单击ok。

将模型中的固连副JOINT_Op删去，得到机构模型

给JOINT_O施加运动，Speed 为36.0

构件4与x轴副负方向的夹角

构件5与y轴负方向的夹角

构件4的速度

构件4的加速度

构件5的速度

构件5的加速度