3-1、如图所示机构的结构简图，主动杆1按图示方向绕固定轴线A转动。试画出该机构的运动简图。图中几何中心B和C分别为杆1和2以及杆3和4所组成的转动副的中心。并计算出该机构的自由度。

Key:

F=3n-2Pl-Ph=3x3-2x4-0=1 即该机构的自由度数目为1

3-2如图所示为简易冲床机构结构简图，主动杆1按图示方向绕固定轴线A转动；杆1和滑块2组成转动副B；杆3绕固定轴线C转动，4为连杆，杆5为冲头，在导路6中往复移动。试绘制该机构的运动示意图并计算机构的自由度。

Key:

F=3n-2Pl-ph=3x5-2x7-0=1

4-1

1)经计算，相关尺寸如下图示

机构中各瞬心位置如图示

VP24=AP24xW2=DP24xW4

故W4= AP24xW2/DP24=35.316x10/(35.316+41.5)=4.597(rad/s) Vc=CDxW4=30x4.597=137.91(mm/s)

2)BC上线速度最小的点为E点，如图所示 W3=Vc/CP13=137.91/(30+24.804)=2.516(rad/s) VE=P13ExW3=47.718x2.516=120.058(mm/s)

3)Vc=Vd=0，故构件4静止。VP24=0,因构件2为主动件，构件上静止点只可能为A点，故P24与A点重合。

该情况只可能发生在BC与AB重合的两种情况。

经计算，两种情况下的角度分别为24.28与43.09度。