ʵÑé¶þ Êý¿Ø³µ´²ÖáÀàÁã¼þµÄ±à³ÌÓë¼Ó¹¤
Ò»¡¢ ʵÑéÄ¿µÄ
1¡¢ÕÆÎÕÊý¿Ø³µ´²³£ÓÃÖ¸Áî¼°ÆäʹÓ÷½·¨ 2¡¢Ñ§»áÊý¿Ø³ÌÐòµÄÊäÈë¼°±à¼ 3¡¢ÕÆÎÕµ¶¾ß²¹³¥¹¦ÄܵĽ¨Á¢¼°Ó¦Óà ¶þ¡¢ÊµÑéÆ÷²Ä¼°É豸
FANUC 0IÊý¿Ø³µ´² °ôÁÏÒ»¸ù¡¢ÍâÔ²³µµ¶Á½°Ñ¡£ Èý.ʵÑéÄÚÈݼ°²½Öè
1¡¢
ÊìϤ³£ÓõÄ×¼±¸¹¦ÄÜGÖ¸ÁîºÍMÖ¸Áî
1£©ÖصãÃ÷°×Ô²»¡²å²¹Ë³ºÍÄæÊ±ÕëµÄÅб𷽷¨[ÑØÔ²»¡ËùÔÚÆ½Ãæ(ÈçXZÆ½Ãæ)µÄ´¹Ö±×ø±êÖáµÄ¸º·½Ïò(£Y)¿´È¥£¬Ë³Ê±Õë·½ÏòΪG02£¬ÄæÊ±Õë·½ÏòΪG03]¡£
×¢ÒâÎÊÌ⣺¢Ù²ÉÓþø¶ÔÖµ±à³Ìʱ£¬Ô²»¡ÖÕµã×ø±êΪԲ»¡ÖÕµãÔÚ¹¤¼þ×ø±êϵÖеÄ×ø±êÖµ£¬ÓÃX¡¢Z±íʾ¡£µ±²ÉÓÃÔöÁ¿Öµ±à³Ìʱ£»Ô²»¡ÖÕµã×ø±êΪԲ»¡ÖÕµãÏà¶ÔÓÚÔ²»¡ÆðµãµÄÔöÁ¿Öµ£¬ÓÃU¡¢W±íʾ¡£ ¢ÚÔ²ÐÄ×ø±êI¡¢KΪԲ»¡Æðµãµ½Ô²»¡ÖÐÐÄËù×÷ʸÁ¿·Ö±ðÔÚX¡¢Z×ø±êÖá·½ÏòÉϵķÖʸÁ¿(ʸÁ¿·½ÏòÖ¸ÏòÔ²ÐÄ)¡£±¾ÏµÍ³I¡¢KΪÔöÁ¿Öµ£¬²¢´øÓС°¡À¡±ºÅ£¬µ±·ÖʸÁ¿µÄ·½ÏòÓë×ø±êÖáµÄ·½Ïò²»Ò»ÖÂʱȡ¡°£¡±ºÅ¡£
¢Ûµ±Óð뾶ָֻ¶¨Ô²ÐÄλÖÃʱ£¬ÓÉÓÚÔÚͬһ°ë¾¶Ö»µÄÇé¿öÏ£¬´ÓÔ²»¡µÄÆðµãµ½ÖÕµãÓÐÁ½¸öÔ²»¡µÄ¿ÉÄÜÐÔ£¬ÎªÇø±ð¶þÕߣ¬¹æ¶¨Ô²ÐĽÇ
¡Ü180¡ãʱ£¬Óá°£«R¡±±íʾ¡£ÈôÔ²»¡Ô²ÐĽÇ>180¡ãʱ£¬Óá°£R¡±±íʾ¡£
¢ÜÓð뾶ָֻ¶¨Ô²ÐÄλÖÃʱ£¬²»ÄÜÃèÊöÕûÔ²¡£
2¡¢
µ¶¼â°ë¾¶²¹³¥¹¦ÄܵĸñʽÓëÓ¦ÓÃ
µ¶¼â°ë¾¶²¹³¥G41/G42/G40 1)¡¢ÎªÊ²Ã´ÒªÓõ¶¼â°ë¾¶²¹³¥
±à³Ìʱ£¬Í¨³£¶¼½«³µµ¶µ¶¼â×÷ΪһµãÀ´¿¼ÂÇ£¬µ«Êµ¼ÊÉϵ¶¼â´¦´æÔÚÔ²½Ç£¬µ±Óð´ÀíÂÛµ¶¼âµã±à³öµÄ³ÌÐò½øÐжËÃæ¡¢Íâ¾¶¡¢ÄÚ¾¶µÈÓëÖáÏ߯½Ðлò´¹Ö±µÄ±íÃæ¼Ó¹¤Ê±£¬ÊDz»»á²úÉúÎó²îµÄ¡£µ«ÔÚ½øÐе¹½Ç¡¢×¶Ãæ¼°Ô²»¡ÇÐÏ÷ʱ£¬Ôò»á²úÉúÉÙÇлò¹ýÇÐÏÖÏ󣬾ßÓе¶¼âÔ²»¡×Ô¶¯²¹³¥¹¦ÄܵÄÊý¿ØÏµÍ³Äܸù¾Ýµ¶¼âÔ²»¡°ë¾¶¼ÆËã³ö²¹³¥Á¿£¬±ÜÃâÉÙÇлò¹ýÇÐÏÖÏóµÄ²úÉú¡£
ͼ3.39
ͼ3.40
2)¡¢µ¶¾ß°ë¾¶²¹³¥µÄ½¨Á¢»òÈ¡ÏûµÄÖ¸Áî G41µ¶¾ß°ë¾¶×ó²¹³¥ G42µ¶¾ß°ë¾¶ÓÒ²¹³¥ G40È¡Ïûµ¶¾ß°ë¾¶²¹³¥ ˵Ã÷£º
£¨1£© µ¶¾ß°ë¾¶²¹³¥½¨Á¢»òÈ¡ÏûµÄÖ¸Áî±ØÐëÔÚÖ±ÏßÔ˶¯Ö¸Áî
£¨G00¡¢G01£©ÖнøÐУ¬ÔÚ±à³Ìʱͨ³£ÔÚÇÐÈ빤¼þǰµÄÒ»Ö±Ïß¶ÎÖ¸ÁîÖмӵ¶¾ß°ë¾¶²¹³¥£¬ÔÚÍ˳ö¹¤¼þºóµÄÖ±Ïß¶ÎÖ¸ÁîÖÐÈ¡Ïûµ¶¾ß°ë¾¶²¹³¥¡£
£¨2£© Èç¹ûÖ¸Áîµ¶¾ßÔÚµ¶¼â°ë¾¶´óÓÚÔ²»¡ÄÚ²àÒÆ¶¯£¬³ÌÐò½«³ö
´í¡£
£¨3£© ÓÉÓÚϵͳÄÚ²¿Ö»ÓÐÁ½¸ö³ÌÐò¶ÎµÄ»º³å´æ´¢Æ÷£¬Òò´ËÔÚÖ´
Ðе¶¾ß°ë¾¶²¹³¥µÄ¹ý³ÌÖУ¬²»ÔÊÐíÔÚ³ÌÐòÀïÁ¬Ðø±àÖÆÁ½¸öÒÔÉÏûÓÐÒÆ¶¯µÄÖ¸Áî¡¢ÒÔ¼°µ¥¶À±àдµÄM¡¢S¡¢T³ÌÐò¶ÎµÈ¡£
3)¡¢µ¶¾ß°ë¾¶²¹³¥µÄ·½Ïò
²Ù×÷ÕßÑØ×ŵ¶¾ß·¾¶Ç°½ø·½Ïò¿´µ¶¾ßÆ«ÔÚÁã¼þ×ó²à½ø¸øÎª×ó²¹³¥£¬µ¶¾ßÆ«ÔÚÁã¼þÓÒ²à½ø¸øÎªÓÒ²¹³¥¡£ÒòΪÊý¿Ø³µ´²ÓÐǰÖÃÓëºóÖõ¶¼ÜµÄÇø·Ö£¬ËùÒÔǰÖõ¶¼ÜºÍÎÒÃÇ¿´µ½µÄ·½ÏòÕýºÃÏà·´¡£ÈçÏÂͼʾ£º
ͼ3.41
ºóÖõ¶¼Ü
ǰÖõ¶¼Ü
ͼ3.42
4)¡¢µ¶¾ß°ë¾¶²¹³¥ÔÚ»ú´²ÖеĽ¨Á¢
ÔÚ¼Ó¹¤¹¤¼þ֮ǰ£¬Òª°Ñµ¶¼â°ë¾¶²¹³¥µÄÏà¹ØÊý¾ÝÊäÈëµ½»ú´²´æ´¢Æ÷ÖУ¬ÒÔ±ãÊý¿ØÏµÍ³¶Ôµ¶¼âµÄÔ²»¡°ë¾¶ÒýÆðµÄÎó²î½øÐÐ×Ô¶¯²¹³¥¡£ £¨1£© µ¶¼â°ë¾¶
¹¤¼þµÄÐÎ×´Óëµ¶¼â°ë¾¶µÄ´óСÓÐÖ±½ÓµÄ¹ØÏµ£¬±ØÐ뽫µ¶¼âÔ²»¡°ë¾¶RÊäÈëµ½´æ´¢Æ÷ÖС£ £¨2£© ³µµ¶µÄÐÎ×´ÓëλÖòÎÊý
³µµ¶µÄÐÎ×´Óкܶ࣬Ëü¾ö¶¨µ¶¼âÔ²»¡Ëù´¦µÄλÖã¬Òò´ËÒ²Òª°Ñ´ú±í³µµ¶ÐÎ×´ºÍλÖõIJÎÊýÊäÈëµ½´æ´¢Æ÷ÖС£½«³µµ¶µÄÐÎ×´ºÍλÖòÎÊý³ÆÎªµ¶¼â·½Î»T¡£³µµ¶µÄÐÎ×´ÓëλÖù²ÓÐ9ÖÖÈçÏÂͼʾ£º
ºó Öà µ¶ ¼Ü ǰ Öà µ¶ ¼Ü
ͼ3.43
£¨3£© ²ÎÊýÊäÈë
Óëÿ¸öµ¶¾ß²¹³¥ºÅÏà¶ÔÓ¦µÄÓÐÒ»×éXºÍZµÄµ¶¾ßλÖò¹³¥Öµ¡¢µ¶¼âÔ²»¡°ë¾¶RÒÔ¼°µ¶¼â·½Î»TÖµ£¬³ÌÐòÖÐÓõ½µ¶¼âÔ²»¡°ë¾¶²¹³¥Ê±£¬¾ÍÒª½«²ÎÊýRºÍTµÄλÖÃÊäÈëÏàÓ¦µÄµ¶¼â°ë¾¶£¬Óëµ¶¾ßλÖÃÊý¡£ÈçÏÂͼʾ£º
ÀýÈçij³ÌÐòÖбàÈëÒÔϳÌÐò¶Î: N40 G00 G42 X100 Z3 T0101; Èô´ËʱÊäÈëµ¶¾ß²¹³¥ºÅΪ01µÄ²ÎÊý,CRTÆÁÄ»ÉÏÏÔʾÈçÉÏͼËùʾµÄÄÚÈÝ.ÔÚ×Ô¶¯¼Ó¹¤¹¤¼þµÄ¹ý³ÌÖÐ,Êý¿ØÏµÍ³½«°´ÕÕ01µ¶¾ß²¹³¥À¸ÄÚµÄX,Z,R,TµÄÊýÖµ,×Ô¶¯ÐÞÕýµ¶¾ßµÄλÖÃÎó²îºÍ×Ô¶¯½øÐе¶¼âÔ²»¡°ë¾¶²¹³¥ .
3¡¢F¡¢T¡¢S¹¦ÄÜ 1£©F¹¦ÄÜ Ö¸¶¨½ø¸øËÙ¶È
ÿת½ø¸ø£¨G99£©£ºÏµÍ³¿ª»ú״̬ΪG99¹¦ÄÜ£¬£¬Ö»ÓÐÊäÈëG98Ö¸Áîºó£¬G99²Å±»È¡Ïû¡£ÔÚº¬ÓÐG99µÄ³ÌÐò¶ÎºóÃæ£¬ÔÚÓöµ½FÖ¸Áîʱ£¬ÔòÈÏΪFËùÖ¸¶¨µÄ½ø¸øËٶȵ¥Î»Îªmm/r¡£
ÿ·Ö½ø¸ø£¨G98£©£ºÔÚº¬ÓÐG98µÄ³ÌÐò¶ÎºóÃæ£¬ÔÚÓöµ½FÖ¸Áîʱ£¬
ÔòÈÏΪFËùÖ¸¶¨µÄ½ø¸øËٶȵ¥Î»Îªmm/min¡£G98±»Ö´ÐÐÒ»´Îºó£¬ÏµÍ³½«±£³ÖG98״̬£¬Ö±µ½±»G99È¡ÏûΪֹ¡£ 2£©
T¹¦ÄÜ
µ¶¾ß¹¦ÄÜ£¬ÓÃÀ´¶¨Òåµ¶¾ßºÍ»»µ¶£¬ÔÚFANUC0¡ªiϵͳÖвÉÓÃT2+2µÄÐÎʽ¡£ÈçT0202±íʾ2ºÅµ¶¾ßºÍ2ºÅµ¶²¹£¬ µ¶²¹´æ´¢Êǹ«Óõģ¬ÍùÍù²ÉÓÃT0101¡¢T0202 ¡¢T0303£¬FANUC0¡ªiϵͳÊý¿Ø³µ´²ÖÐ0×Ö¿ÉÒÔÊ¡ÂÔ£¬¼´¿Éд³ÉT11¡¢T22D£¬µ«ÔÚFANUC0i¡ªTCÖУ¬µ¶¾ßÐÎʽ±ØÐëд³ÉT0101¡¢T0202 ¡¢T0303µÈÐÎʽ¡£ 3£©
S¹¦ÄÜ
Ö÷ÖṦÄÜ£¬Ö¸¶¨Ö÷ÖáתËÙ»òËÙ¶È¡£
ºã±íÃæ³µÏ÷ËÙ¶È¿ØÖÆ£¨G96£©:£º G96ÊǺã±íÃæ³µÏ÷ËÙ¶È¿ØÖÆÓÐЧָÁϵͳִÐÐ G96Ö¸Áîºó£¬SºóÃæµÄÊýÖµ±íʾÇÐÏ÷ËÙ¶È¡£ÀýÈ磺G96 S100±íʾÇÐÏ÷ËÙ¶ÈÊÇ100m/min.
Ö÷ÖáתËÙ¿ØÖÆ£¨G97£©£ºG97 ÊǺã±íÃæ³µÏ÷ËÙ¶È¿ØÖÆÈ¡ÏûÖ¸ÁϵͳִÐÐ G97Ö¸Áîºó£¬SºóÃæµÄÊýÖµ±íʾÖ÷Öáÿ·ÖÖÓµÄתÊý¡£ÀýÈ磺G97 S1000 ±íʾÖ÷ÖáתËÙΪ1000r/min¡£ÏµÍ³¿ª»ú״̬ΪG97״̬¡£ F¹¦ÄÜ¡¢T¹¦ÄÜ¡¢S¹¦ÄܾùΪģָ̬Áî¡£ 4¡¢¼Ó¹¤³ÌÐòµÄ¸ñʽ
ËùÓеļӹ¤³ÌÐò¶¼Óмӹ¤³ÌÐòºÅ¡¢³ÌÐò¶Î¡¢³ÌÐò½áÊø·ûµÈ¼¸²¿·Ö×é³É¡£
£¨1£©¼Ó¹¤³ÌÐòºÅ ¸ñʽΪ£ºO x x x x
O x x x xΪ¼Ó¹¤³ÌÐòºÅ£¬¿ÉÒÔ´Ó0000---9999¡£Êý¿ØÏµÍ³ÖеÄÁã
¼þ¼Ó¹¤³ÌÐòºÅ²»ÄÜÏàͬ¡£ £¨2£©³ÌÐò¶Î ¸ñʽΪ£º
Nxxxx Gxx X(U) xx.xx Z(W)xx.xx ³ÌÐò¶ÎºÅ ×¼±¸¹¦ÄÜ ×ø±êÔ˶¯³ß´ç Fxxxx Sxxxx Mxx Txxxx £» ¹¤ÒÕÐÔÖ¸Áî ½áÊø·û
FANUC0iϵͳĬÈϵijÌÐò¶ÎºÅ´Ó5¿ªÊ¼£¬ÒÔ5µÝÔö
£¨3£©³ÌÐò½áÊø·û FANUC0iϵͳ³ÌÐò½áÊø·ûΪ¡°%¡±¡£ 5¡¢³ÌÐòÊäÈëÓëÐÞ¸Ä
³ÌÐòÊäÈëºÍÐ޸IJÙ×÷ͬÑùÒ²±ØÐëÔڱ༣¨EDIT£©·½Ê½Ï½øÐС£ £¨1£©½¨Á¢Ò»¸öгÌÐò²½Ö裺
¢Ù Ñ¡¶¨Ä³Ò»»¹Ã»Óб»Ê¹ÓõijÌÐò·¬ºÅ×÷Ϊ´ýÊä³ÌÐò·¬ºÅ£¨Èç O0012£»£©£¬¼üÈë¸Ã·¬ºÅ O0012£»ºó°´²åÈ루INSERT£©¼ü£¬Ôò¸Ã³ÌÐò·¬ºÅ¾Í×Ô¶¯³öÏÖÔÚ³ÌÐòÏÔÊ¾Çø£¬¸÷¾ßÌåµÄ³ÌÐòÐоͿÉÔÚÆäºóÊäÈë¡£ ¢Ú ½«ÉÏÊö±à³ÌʵÀýµÄ³ÌÐò˳´ÎÊäÈëµ½»ú´²Êý¿Ø×°ÖÃÖУ¬¿Éͨ¹ý CRT ¼à¿ØÏÔʾ¸Ã³ÌÐò¡£×¢Òâÿһ³ÌÐò¶Î£¨ÐУ©¼äÓ¦Óá° £»¡±£¨EOB¼ü£©·Ö¸ô¡£
£¨2£©µ÷ÈëÒÑÓеijÌÐò
ÈôÒªµ÷ÈëÏÈǰÒÑ´æÖüÔÚ´æÖüÆ÷ÄڵijÌÐò½øÐбà¼Ð޸ĻòÔËÐУ¬¿ÉÏȼüÈë¸Ã³ÌÐòµÄ·¬ºÅÈç¡°O0001¡±ºóÔÙ°´ÏòϵĹâ±ê¼ü£¬¼´¿É½«¸Ã·¬ºÅµÄ³ÌÐò×÷Ϊµ±Ç°¼Ó¹¤³ÌÐò¡£ £¨3£©³ÌÐòµÄ±à¼ÓëÐÞ¸Ä
¢Ù ²ÉÓÃÊÖ¹¤ÊäÈëºÍÐ޸ijÌÐòʱ£¬Ëù¼üÈëµÄµØÖ·Êý×ÖµÈ×Ö·û¶¼ÊÇÊ×ÏÈ´æ·ÅÔÚ¼üÅÌ»º³åÇøÄÚ£¬´ËʱÈôÒªÐ޸ĿÉÓÃÍ˸ñ¼ü¡°CAN¡±À´½øÐвÁ³ýÖØÊ䣬µ±Ò»ÐгÌÐòÊý¾ÝÊäÈëÎÞÎóºó£¬¿É°´¡°INSERT¡±»ò¡°ALTER¡±¼üÒÔ²åÈë»ò¸ÄдµÄ·½Ê½´Ó»º³åÇøË͵½³ÌÐòÏÔÊ¾Çø£¨Í¬Ê±×Ô¶¯´æÖü£©£¬Õâʱ¾Í²»ÄÜÔÙÓá°CAN¡±¼üÀ´¸Ä¶¯ÁË¡£
¢Ú ÈôÒªÐ޸ijÌÐò¾Ö²¿£¬¿ÉÒÆ¹â±êÖÁÒªÐ޸Ĵ¦£¬ÔÙÊäÈë³ÌÐò×Ö£¬°´¡°¸Äд£¨ALTER£©¡±¼üÔò½«¹â±ê´¦µÄÄÚÈݸÄΪÐÂÊäÈëµÄÄÚÈÝ£»°´¡°²åÈ루INSERT£©¡±¼üÔò½«ÐÂÄÚÈݲåÈëÖÁ¹â±êËùÔÚ³ÌÐò×ֵĺóÃæ£»ÈôҪɾ³ýijһ³ÌÐò×Ö£¬Ôò¿ÉÒÆ¹â±êÖÁ¸Ã³ÌÐò×ÖÉÏÔÙ°´¡°É¾³ý£¨DELET£©¡±¼ü¡£FANUCϵͳÖгÌÐòµÄÐ޸IJ»ÄÜϸÖµ½Ä³Ò»¸ö×Ö·ûÉÏ£¬¶øÊÇÒÔ³ÌÐò×Ö£¨Ä³Ò»¸öµØÖ·ºó¸úһЩÊý×Ö£©×÷Ϊ³ÌÐò¸ü¸ÄµÄ×îСµ¥Î»¡£
¢Û ÈôҪɾ³ýijһ³ÌÐòÐУ¬¿ÉÒÆ¹â±êÖÁ¸Ã³ÌÐòÐеĿªÊ¼´¦£¬ÔÙ°´¡°£»¡±+¡°DELET¡±¡£
3£© ³ÌÐòµÄÄ£Äâ¼°¿ÕÔËÐе÷ÊÔ
Ä£Äâ²Ù×÷·½·¨£º ½«¹â±êÒÆÖÁÖ÷³ÌÐò¿ªÊ¼´¦£¬»òÔڱ༵µ·½Ê½Ï°´¸´Î»£¨RESET£©¼üʹ¹â±ê¸´Î»µ½³ÌÐòÍ·²¿£¬Ôٰѹ¦ÄÜÐýÅ¥ÐýÖÁ ¡°×Ô¶¯£¨MEM»òAUTO£©¡±µµ£¬µ÷Õû»ú´²ÏÔʾ½çÃæÖÁÄ£Äâ½çÃæ£¨CUSTOME GRAPH£©¡£°´ÏÂÊÖ¶¯²Ù×÷Ãæ°åÉϵġ°DRY RUN£¨¿ÕÔËÐУ©¡±¿ª¹ØÖÁµÆÁÁºó£¬°Ñ»ú´²Ëø×¡°´Å¥°´Ï£¬ÔÙ°´¡°CYCLE START£¨Ñ»·Æô¶¯£©¡±°´Å¥£¬»ú´²¼´¿ªÊ¼ÒÔ¿ì½øËÙ¶ÈÖ´ÐгÌÐò£¬È»ºóÔÚÄ£Äâ½çÃæ¾Í¿ÉÒÔ¿´µ½³ÌÐòÔËÐÐʱµ¶¾ßµÄ¹ì¼££¬¿ÕÔËÐÐʱ½«ÎÞÊÓ³ÌÐòÖеĽø¸øËٶȶøÒÔ¿ì½øµÄËÙ¶ÈÒÆ¶¯£¬²¢¿Éͨ¹ý¡°¿ìËÙ±¶ÂÊ¡±ÐýÅ¥À´µ÷Õû¡£
ËÄ¡¢ ±àÖÆÒ»ÖáÀà³ÌÐò£¬Á·Ï°±à³ÌÓë¼Ó¹¤ ²½Ö裺1£©¿ª»ú£¬»Ø²Î¿¼µã
2£©´ò¿ªPROGRAM²Ëµ¥£¬ÔÚedit״̬½øÐгÌÐòµÄ±àÖÆÓëÐÞ¸Ä
3£©¿ÕÔËÐлòÄ£Äâ±àÖÆµÄ³ÌÐò 4£©°²×°¹¤¼þ£¬µ¶¾ß½øÐвÎÊýÉèÖò¢¶Ôµ¶ 5£©ÔËÐлú´²£¬½øÐй¤¼þµÄ¼Ó¹¤ 6£©½øÐгߴçºÍ¾«¶È¼ìÑé
ÈçͼËùʾÁã¼þ