(2)实现了多轴控制
曲线、曲面及特殊型面的加工，刀库的控制，多刀加工都要求数控机床能实现多轴联动控制。而滚齿机在加工齿轮时需要滚刀回转、工作台回转、滚刀的垂直进给走刀、工作台进给及滚刀沿刀具轴向移位等五个运动的协调运动，相当于控制系统对五根轴进行同时控制。现代数控系统一般可控制轴数为3-15轴，同时控制轴数为3-6轴。这样就为解决滚齿机以连续展成法加工齿轮时所需保证的两个基本要求提供了有效对策，为实现滚齿机数控化提供了另一个有力的保障。
(3)CNC的智能化
在现代数控系统中，引进了适应控制技术。数控系统能检测对自己影响的信息。并通过软件控制自动连续调整有关系统参数，形成新的优化组合，达到改进系统运动状态的目的，实现生产的高度自动化。另外，通过改变系统控制参数以适应各种加工的需求，实现生产的柔性化。而要实现滚齿加工的集成化，这两点也是它所需求的。
(4)有很强的通讯功能
现代数控系统 还能与其它 CNC系统通信，或者与上级计算机通信，实现FMS进线的要求。所以除了RS-232接口外，还有RS-422和DNC等多种通信接口。随着柔性自动化技术的发展，齿轮加工机床也将逐步地由单机走向柔性线( FMS )，进而形成自动化工厂 (FA)或者计算机集成制造系统 (CIMS)。这样就要求控制系统有较高的通信功能，而现代数控系统具有的较强通信功能，为滚齿机与上位计算机通信实现远程控制提供了可能，为进一步实现齿轮加工的CIMS奠定基础。
(5)不断的提高可靠性
现代数控系统的平均无故障工作时间已达到NTBF=3000-36000h (5个月)。表明现代控制系统的可靠性与稳定性已显著提高，节约了系统的故障维修时间，提高了加工效率。
综上所述，现代数控系统的发展为滚齿机的数控改造提供了强有力的技术支持 。在本课题中我所选用的是SINUMERIK 802D数控系统，它将所有CNC、PLC、HMI 和通讯任务集成于一身。免维护的硬件集成了PROFIBUS接口用于驱动和I/O模块并具有速装结构的超薄操作面板；可控制最多4个数字进给轴和1个主轴。802D 配备SIMODRIVE 611UE 和带编码器的1FK7伺服电机作为进给驱动和1PH7主轴电机。
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三、对本课题将要解决的主要问题及解决问题的思路与方法、拟采用的研究方法（技术路线）或设计（实验）方案进行说明，论文要写出相应的写作提纲
1.本课题将要解决的主要问题及解决问题的思路与方法 1）本课题要解决的主要问题
（1）对Y3150E滚齿机导轨精度进行修正；
（2）对Y3150E滚齿机的丝杠传动部件进行替换；
（3）搭建新的控制系统，并根据系统需求选择系统中的测量、检测元件的型号。 2）解决的思路和方法 （1）解决思路
对于本课题，应分为三大块来解决。首先明确Y3150E型滚齿机基本结构及工作过程，理清改造中涉及的驱动电机、传动副的设计思路和计算方法。其次，就是拟定传动方案和传动系统图。最后就是采用可编程控制器为核心的数控系统，通过三轴联动实现主运动、展成运动、径向进给运动及附加运动的精确数字控制。这样该课题的任务就得到了彻底的完成。 （2）解决方法
（1）把课本上的相关知识学好，查阅资料，搜集相关的信息并阅读信息对问题由一个系统的了解；
（2）构建初步的系统框架；
（3）在研究过程中边设计边改进；
（4）做大量实验，不懂得地方请教专家、上网查资料或实地走访。 2.拟采用的研究方法（技术路线）或设计（实验）方案
设计方案：首先明确Y3150E型滚齿机基本结构及工作过程，了解其工作原理；其次就是拟定传动方案和传动系统图；最终实现机械系统与数控系统的精确配合。
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四、检索与本课题有关参考文献资料的简要说明
[1]孙桓.陈作模.葛文杰.机械原理[M].北京,高等教育出版社,2006.5
[2]牛鸣岐.王保民. 王振甫.机械原理课程设计手册[M].重庆,重庆大学出版社,2005.6 [3]濮良贵.机械设计 [M].北京,高等教育出版社,2008.7
[4]陆凤仪.机械原理课程设计[M].北京,机械工业出版社,2002.7 [5]李运华.机电控制[M].北京,北京航空航天大学出版社,2003.6
[6]芮延年.机电一体化系统设计[M].北京,北京机械工业出版社,2004.5
[7]邓星钟.机电传动控制（第三版）[M].武汉,华中科技大学出版社,2001.5 [8]裴仁清.机电一体化原理[M].上海,上海大学出版社,1998.5
[9]李尧忠.轴承清洗机液压系统的设计[M].北京,高等教育出版社,2009.6 [10]朱龙根.机械系统设计（第二版）[M].北京,机械工业出版社,2002.6
[11]朱龙根.简明机械零件设计手册（第二版）[M].北京,机械工业出版社,2002.7 [12]陈建刚.机电控制技术[M].长沙,国防科技大学出版社,2010
[13] 甘永立.几何量公差与检测[M],上海,上海科学技术出版社,2005
[14] P Shi，E Stigns. Highly sensitive angular measurement with a Michelson interferometer，
Industrial Metrology，1990，1(1)：69-74
[15] A K Thomas. Development in gear-hobbing machines，1954，33(6)：329-343
[16] Gear Hobbing Cutting Process Simulation and Tool Wear Prediction Models，S. Kombogiannis.A. Antoniadis.N. Vidakis,2002
五、毕业论文（设计）进程安排
第1阶段：查阅与Y3150E型滚齿机相关的资料。对其由一个初步的认识。
第2阶段：实验室对Y3150E型滚齿机进行观察明确Y3150E型滚齿机基本结构及工作过程，理清改造中涉及的驱动电机、传动副的设计思路和计算方法，拟定传动方案和传动系统图。
第3阶段：搭建控制系统，并根据系统需求选择系统中的测量、检测元件的型号，采用可编程控制器为核心的数控系统，通过三轴联动实现主运动、展成运动、径向进给运动及附加运动的精确数字控制。
第4阶段：利用CAD软件绘制改造后的整体装配图及相关的零件图。
第5阶段：编写毕业设计报告，整理资料和有关设计中的参数。并整理思路，随时准备进行答辩。
第6阶段：提交所有资料，老师对答辩资格进行审核。 第7阶段：答辩。
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六、指导教师意见 1．对开题报告的评语
2．对开题报告的意见及建议
指导教师（签名）：
年 月 日
七、所在院（系）审查意见：
负责人签字(盖公章)
年 月 日
注：①六、七条内容必须在最后1页上，中英文参考文献按给定的格式编排（英文参考文献2-3篇）；
②所填正文一律5号宋体，首字缩进2字节，单倍行距，两端对齐，左右缩进0字节，段前后0行。
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