(4)定量分析“零矢量”的作用时间与输出电压的关系。 二、实验所需挂件及附件 序号 1 2 3 4 型 号 TKDD-1型 电源控制屏 DK28三相异步电动机变频调速控制 双踪示波器 万用表 备 注 该挂件包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模块。 三、实验步骤

(1)接通挂件电源，关闭电机开关，并将调制方式设定在SPWM方式下（将控制部分S、V、P的三个端都悬空），然后打开电源开关。

(2)将频率设定到0.5Hz，观测测试点“1”的电压波形，任意选择电压函数，记录相应的电压值。

(3)将调制方式设定在马鞍波方式下（即控制部分V、P两端用导线短接，S端悬空）。 (4)将频率设定到0.5Hz，观测测试点“1”的电压波形，任意选择电压函数，记录相应的电压值。

(5)将调制方式设定在空间电压矢量方式下（即控制部分S、V两端用导线短接，P端悬空）。

(6)将频率设定到0.5Hz，观测测试点“9”的电压波形及“13”点PWM的宽度，任意选择电压函数，记录相应的电压值及PWM的占空比。

四、实验报告

根据实验结果绘出不同变频模式下的V/f曲线，并分析。

实验五 不同的变频模式下磁通轨迹观测实验

一、实验目的

通过实验观测旋转磁通的轨迹和转速转向等，从而加深对电机恒磁通运行的认识。 二、实验所需挂件及附件 序号 1 2 6 型 号 TKDD-1型 电源控制屏 备 注 该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模块。 DK28三相异步电动机变频调速控制 双踪示波器 自备 三、实验内容

观测不同变频模式下的磁通轨迹。 四、实验方法

(1)接通挂件电源，关闭电机开关，并将设定在SPWM方式下（将S、V、P三端子悬空），然后打开电源开关，将示波器的X、Y输入端分别接磁通轨迹观测的X、Y测试孔，并将示波器置于X-Y方式。点动“增速”键将频率设定在0.5Hz，观察示波器中显示的磁通形状，再点动“转向”按键，改变转向，观察磁通轨迹的变化，再逐渐升高频率，观察磁通轨迹的变

化。

(2)设定在马鞍波PWM方式（用导线短接V、P两端子，S端悬空），重复上述的实验。 (3)设定在电压空间矢量控制方式（用导线短接S、V两端子，P端悬空），重复上述的实验。 五、实验报告

(1)画出在SPWM控制方式下旋转磁通的轨迹。 (2)画出在马鞍波控制方式下旋转磁通的轨迹。 (3)画出在空间矢量控制方式下的旋转磁通的轨迹。 (4)对上述轨迹的变化做出分析。

实验六 三相SPWM、马鞍波、SVPWM变频调速系统实验

一、实验目的

(1)掌握SPWM的调速基本原理和实现方法。 (2)掌握马鞍波变频的调速基本原理和实现方法。 (3)掌握SVPWM的调速基本原理和实现方法。 二、实验所需挂件及附件 序号 1 2 3 4 编 号 TKDD-1型 电源控制屏 DK28三相异步电动机变频调速控制 DQ20三相鼠笼式异步电动机 双踪示波器 备 注 该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模块。 三、实验内容

(1)正弦波脉宽调制（SPWM）变频调速实验 (2)马鞍波变频调速实验

(3)空间电压矢量（SVPWM）变频调速实验 四、实验方法

(1)将DQ20电机与DK28逆变输出部分连接，电机接成?形式，关闭电机开关，调制方式设定在SPWM方式下（将S、V、P的三端子都悬空）。打开挂件电源开关，点动“增速”、“减速”和“转向”键，观测挂件工作是否正常，如果工作正常，将运行频率退到零，关闭挂件电源开关。然后打开电机开关，接通挂件电源，增加频率、降低频率以及改变转向观测电机的转速变化。

(2)将频率退到零，改变设置到马鞍波PWM方式（用导线短接V、P两端子，S端悬空），增加频率、降低频率以及改变转向观测电机的转速变化。

(3)将频率退到零，设置为电压空间矢量控制方式（用导线短接S、V两端子，P端悬空），再增加频率、降低频率以及改变转向观测电机的转速变化。在低转速的情况下，观察电机的运行状况，与正弦波脉宽调制下的进行比较。

五、实验报告

观察在不同的模式下电机运行状况，并分析原因。 六、注意事项

(1)在频率不等于零的时候，不允许打开电机开关，以免发生危险。 (2)切莫在电机运行中堵转，否则会导致无法修复的后果！ ‘