9-5 试以作图法设计一摆动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知 ， ， 。凸轮逆时针方向等速转动，要求当凸轮转过 ， 时，推杆以余弦加速度运动向上摆动 ；转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到远位置。 9-6 图示为一偏置滚子推杆盘形凸轮机构。已知凸轮廓线由三段圆弧和一段直线组成，它们的圆心分别为 、 径 、 ，半径分别为 ， 及 ，偏距 。滚子半。现要求： 1)画出凸轮的理论轮廓曲线及基圆； 2)求出推杆的行程 、推程运动角 及回程运动角 ； 3)标出图示位置推杆的位移及凸轮机构的压力角 ； 4)标出凸轮由图示位置转过 时，推杆的位移 及凸轮机构的压力角 。 9-7图示为一偏置式滚子推杆盘状凸轮机构，凸轮为一偏心圆，其直径 ,偏距 行程 、升程角 ，滚子半径为 ,试据图示位置画出凸轮的理论廓线、偏距圆、基圆、求出基圆半径 、最大及回程角 ，并说明是否存在运动失真及其理由。 陕西理工学院机电工程系版权所有?2004－2004 Department of Mechanics & Electronics Engineering 关于我们--联系我们--本站声明--意见反馈--帮助中心