◆端子功能说明：如表3-6所示。

表3-6 多功能输入选择功能表

端子记号 X1-COM X2-COM X3-COM X4-COM X5-COM X6-COM 端子功能说明 多功能输入选择1 多功能输入选择2 多功能输入选择3 多功能输入选择4 多功能输入选择5 多功能输入选择6 多功能输入选择7或测速输X7-COM 入SM1 多功能输入选择8或测速输X8-COM 入SM2 X1至X8为多功能输入选择，可依次由功能码119～126选择所需功能，各功能码的内容对应的能够见多功能输入选择功能表 规格 FWD-COM 运行控制（正转/停止） REV-COM 运行控制（反转/停止） Y1-COM 开路集电极输出1 开路集电极输出2 Y1，Y2对应的功能码为128，129，功能见开路Y2-COM 集电极输出功能表 最大输出电流100mA P24-COM 24V电源 VRF-GND 外接频率设定用电源+10VDC VCI-GND 模拟电压频率设定输入 输入范围0～+10V 21

模拟电压频率设定输入 CCI-GND 模拟电流频率设定输入 FM-GND AM-GND 输出频率显示 输出电流显示 变频器正常：TA-TB闭合，TA-TC断开 输入范围0（2）～+10V 输入范围0（2）～+10V 0～+10V 0～+10V TA，TB，变频器故障：TA-TC闭合，接TC TA-TB断开 点额定值250Vac-2A,30Vdc-1A 3.3.3 主轴电机控制电路

主轴电机控制电路如图3.11所示。

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由上图可以看出，我们在TA，和TB两端加了显示报警装置。来检测变频器的正常工作状态。当TA与TB闭合时，TA与TC断开，发光二极管发光，变频器正常工作；当TA与TC闭合时，TA与TB断开，发光二极管不发光，蜂鸣器开始发声报警，变频器发生故障。

所以我们得知报警电路的设计，可以检测变频器的正常运行。使得整个系统更加可靠安全。

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图3.11 主轴电机控制电路

3.4 半闭环进给系统的设计

前面已经提到为了提高系统的精度，系统采用了半闭环的设计思想，这里半闭环进给系统的实现，系统是通过位置控制单元和位置检测单元两部分来实现的。 3.4.1 位置控制单元的设计

对于数控装置的位置控制。系统是通过控制步进电机来实现的。通过键盘输入给定的X轴Y轴的坐标，通过单片机内部处理，使单片机输出的脉冲经过光电隔离开关送入步进电机的驱动电路，到达步进电机的绕组，对步进电机实施控制。 所以系统设计了步进电机的驱动电路。 （1）步进电机驱动电路的设计

步进电机的驱动电路有多种。这里，系统采用了一种具有检测反馈控制环节的步进电机高低压驱动电路。下面将做具体介绍。

① 步进电动机驱动电路的比较

高低压驱动电路又称双电压驱动电路，可以分为定时控制驱动与脉冲变压器式驱动.脉冲变压器式驱动电路结构简单，但是因为使用脉冲变压器使制造工艺复杂，成本高且不易模块化，目前用的很少；因此设计了具有检测反馈控制环节的高低压驱动电路，利用反馈控制高压管的导通时间，适应不同的运转频率，提高驱动能力。

② 步进电动机驱动电路原理与参数计算 ㈠ 步进电动机驱动电路原理

具有反馈控制的高低压驱动电路原理如图3.12所示。

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