二、已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)?纵坐标的平面上，确定系统为稳定的区域。（15分）

K(s?1)s(?s?1)(2s?1)，请在以K为横坐标，?为

三、已知某单位负反馈的二阶系统，其开环传递函数为：G(s)??n2s(s?2??n)，用实验法获得其零

初始状态下的单位阶跃响应曲线如图2所示，时间单位为s，试求： 1）传递函数中的参数?及?n；（9分） 2）系统在单位斜坡输入下的稳态误差。（6分）

c(t)1.110.2图2 单位阶越响应t

四、已知某负反馈的开环传递函数为：G(s)?Ks(s?0.5)2，试绘制系统的闭环根轨迹的大致图形。

并确定根轨迹的分离点坐标和根轨迹与虚轴的交点坐标。（15分）

五、已知某单位负反馈系统的固有部分（控制对象）的传递函数为G0(s)?s10s(s?1)，串联超前校正

?12.63装置的传递函数为GC(s)?，试绘制校正后系统的对数幅频特性图，并简要说明该校正装

s?17.9置对系统性能的影响。（15分）

六、已知系统的开环传递函数为GK(s)?Ks(s?1)(?5)，

（1）求系统的相位稳定裕量为45?时的K值。（8分） （2）在（1）所求的K值下，计算增益稳定裕量。（7分）

七、系统结构图如图3所示，其中ZOH为零阶保持器，采样周期T?0.25s。输入信号r(t)?2?t，要求稳态误差小于0.5，求K。（15分）

R(s)—TZOHKe?0.5ss图3C(s)

八、已知系统的传递函数为：G(s)?（15分） ?2?j2及?2?2j。3s?4s?2s?6s?832，求状态反馈阵使系统的闭环极点为?1、

九、已知系统阵为：A??0???61??5?，求系统的状态转移阵。

（14分） ?