四、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为：GK(s)?（1）绘制K从0到??变化时，系统的概略根轨迹图； （2）确定根轨迹在实轴上的分离点和相应的K值。

五、已知某反馈系统的开环传递函数为：GK(s)?图形，并确定使系统稳定的K值范围。（15分）

KK(0.5s?1)0.5s?s?12，

s(1?s)(1?3s)，试绘制其幅相频率特性的大致

六、已知某最小相位系统的对数幅频特性如图所示，试确定其开环传递函数。（15分）

L(?)(dB)?40dB/dec0?(rad/s)?20dB/dec8013?40dB/dec

七、已知某采样系统如图所示，T=1秒，试求闭环脉冲传递函数。（15分）

R(s)—e1(k)Te2(k)?e2(k?1)?e1(k)e2(k)T1?e?Tss1C(s)s?1

八、有一系统传递函数为

Y(s)U(s)?20s(s?2)，试写出其可控规范型实现，并用状态反馈的方法，使得

闭环系统的极点为?3?j3。（14分）

九、（14分）已知线性系统的状态转移矩阵?(t)为： ?2e?t?e?2t?(t)???t?2t??2e?2ee?e?t?t?e?，试求系统的状态矩阵A。 ?2t??2e??2t

武汉理工大学2004年研究生入学考试试题

课程代码：476 课程名称：自动控制原理

（共2页，共10题，答题时不必抄题，标明题目序号）

一、系统结构图如图1所示，试求系统传递函数?(s)?C(s)R(s)。（15分）

R(s)——G3G1H1H2图1C(s)G2