第四章 模式转换设定及操作说明
模式的转换方法是按压【模式】键，显示器弹出如下图所示“轨道车模式选择”界面。
第一节 正常监控模式
本模式用于轨道车正常运行控制。GYK根据机车信号信息、速度信息，以进入闭塞分区后700m处为目标点，计算产生控制曲线。
1、进入/退出操作
? 停车状态下按压DMI面板【正常】键进入正常监控模式。
? 或停车状态时按压【模式】键，DMI弹出“轨道车模式选择”界面，将光标移动到“正常监控模式”，按压【确认】键，或者按压快捷数字键选定“正常监控模式”按压【确认】键，进入正常监控模式，自动调出基本数据。
? 或在参数设定界面设定好监控交路基本数据，按压【确认】键后进入正常监控模式。选择另外一种控制模式则退出“正常监控模式”。
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2、模式限速值确定
? 模式限速值按以下要求确定：
? 1、模式限速值取编组限速、线路固定限速、机车信号限速和临时限速的最低值。 ? 2、正常监控模式采用速度分级控制方式。 3 、对机车信号的控制
当机车信号变为减速信号时，以进入闭塞分区后700m为目标距离，按TSM区控制轨道车减速运行，显示剩余距离。当机车信号变为允许信号时，按变灯后的限速曲线控制轨道车运行如图所示。 对各种机车信号控制模式如下：
机车信号控制模式
①、绿灯、绿黄灯、黄2灯闪控制
机车信号变为绿灯、绿黄灯、黄2灯闪时，控制轨道车不超过绿灯、绿黄灯黄2灯闪的速度运行，距离窗口显示“离前方站中心距离”。 ②、黄灯、黄2灯、双黄灯、双黄灯闪控制
机车信号变为黄灯、黄2灯、双黄灯、双黄灯闪时，控制轨道车700m后降为黄灯、黄2灯、双黄灯、双黄灯闪的允许速度，距离窗口显示距离由700m开始递减，递减为0后显示“离前方站中心距离”。 ③、红黄灯闪控制
机车信号变为红黄灯闪时，控制轨道车运行700m后降为红黄灯闪的允许速度， 距离窗口显示距离由700m开始递减，递减为0后显示“离前方站中心距离。
④、红黄灯控制
机车信号变为红黄灯时，控制轨道车运行500m后停车。距离窗口显示距离由500m开始递减，递减为0后显示“-----”。
对闭塞分区间隔小于500m的信号机变为红灯，机车信号显示为红黄灯，控制轨道车在本架信号
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机前停车，并留有安全距离。
在停车模式，机车信号变为红黄灯时，原停车曲线不变。
停车后，允许司机按压【解锁】键解锁，GYK进入正常监控（目视行车）状态。机车信号变化时，GYK根据允许信号自动退出（目视行车）状态，恢复正常监控模式。 ⑤、红灯控制
当机车信号变为红灯时（或HU码转无码的红灯），按信号关闭监控轨道车运行，GYK输出紧急制动指令。
停车后提供解锁条件，允许司机按压【解锁】键解锁，司机按规定操作后，GYK进入正常监控模式（目视行车）状态。
当机车信号变为允许信号时，GYK按正常监控模式控制。
⑥、进站控制
当机车信号由双黄灯、双黄灯闪、交流计数黄灯变为白灯时， 控制轨道车前方700m停车，DMI窗口左上角显示“侧线进站”。速度低于20 km/h时，提供解锁条件，允许司机按压【解锁】键解锁，司机按规定操作后，GYK按目视行车控制，如下图所示。当机车信号变化时，GYK根据允许信号自动退出（目视行车）状态，恢复正常监控模式。此控制方式也适用于侧线无码股道车站的通过。
GYK目视行车控制示意图
⑦、出站控制
当机车信号变为双黄灯、双黄灯闪、交流计数黄灯时，速度低于20 km/h时，GYK提供确认条件：允许司机按压【出站】键解锁，司机按规定操作后，DMI窗口左上角显示“侧线出站”，装置自动解除由双黄灯、双黄灯闪、交流计数黄灯变为白灯的停车控制，按道岔限速30km/h控制运行。
当机车信号变为允许信号时，GYK按正常监控模式控制。
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半自动闭塞区间，过出站道岔后,GYK按白灯限速控制，遇区间线路限速，按线路限速控制。
出站控制示意图
4、机车信号变为白灯的控制
机车信号由绿灯、绿黄灯变为白灯，按前方信号机关闭监控轨道车运行， 控制轨道车运行1400m后停车。机车信号由黄灯、黄2、黄2灯闪变为白灯，控制轨道车运行700m后停车。 停车后提供解锁条件，允许司机按压【解锁】键解锁。司机按规定操作后，GYK进入正常监控模式（目视行车）。当机车信号变化时，GYK根据允许信号自动退出（目视行车），恢复正常监控模式。
5、机车信号信息异常控制
机车信号由允许信号变为灭灯、多灯时，按停车信号监控轨道车运行，控制轨道车在700m内停车。
机车信号由停车信号变为灭灯、多灯时，按原停车曲线控制。
6、信号突变控制
黄灯、双黄灯变为红黄灯，灯变化时100m内无绝缘节信号，按信号突变控制。100m内有绝缘节信号，按停车信号控制。
绿灯、绿黄灯变为红黄灯，按信号突变控制。
信号突变控制：GYK发出“信号突变”语音报警，司机确认地面信号机显示允许信号，在7s内按【警惕】键解除信号突变报警和紧急停车控制，按停车信号控制。不按【警惕】键7s后GYK紧急制动。
停车后提供解锁条件，允许司机按压【解锁】键解锁，司机按规定操作后，GYK进入正常监控模式（目视行车）。当机车信号变化时，GYK根据允许信号自动退出（目视行车），恢复正常监控模式。
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