若na?1000 r/min，求nc 的大小及方向。

5．(12分)图示凸轮机构中，凸轮以角速度? 逆时针方向转动。试在图上： （1）写出机构名称并画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆； （2）标出凸轮从图示位置转过90?时的压力角? 和位移 s。

6．(12分)画出图示机构的全部瞬心。

8．(5分)试求图示机构的全部瞬心。

9．(12分)在图示机构中，已知原动件1以等角速度 ω1 逆时针方向转动，

lAB?100mm，lBC?300mm，e?30mm。?1＝60?。在图中标出各矢量和方位角。

试列出机构的封闭矢量方程式；并

10．(12分)图示为一曲柄滑块机构的一个工作位置，F为作用于活塞上的驱动力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试确定机构在此位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（力的方向直接标在图上，连杆本身重量及惯性力忽略不计）

lAB?65mm，lDC?90mm，lAD?lBC?125mm，11．(10分)在图示的四杆机构中，?1?15?。

当构件l以等角速度?1?10rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。

五、计算

1．(15分)设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度lAB?15 mm，偏距e?10 mm，要求最小传动角?min?60。 （1）确定连杆的长度lBC; （2）画出滑块的极限位置； （3）标出极位夹角?及行程H;

o（4）确定行程速比系数K。

2．(15分)已知某对渐开线直齿圆柱齿轮传动，中心距a?350 mm，传动比i?2.5,??20，

?ha?1，c??0.25，根据强度等要求模数m必须在5、6、7 mm三者中选择，试设计 此

?对齿轮的以下参数和尺寸。

（1）齿轮的齿数z1、z2，模数m，传动类型；

?、 （2）分度圆直径d1、d2，面圆直径da1、da2，根圆直径df1、df2，节圆直径d1d2?，啮合角?'；

（3）若实际安装中心距a??351 mm，上述哪些参数变化？数值为多少？

1?204．(14分)在图示轮系中，已知各轮齿数为z，z2?30，z3?80，z4?40，z5?20，

1轮1的转速n?1000 r/min, 方向如图示，试求轮5的转速n5的大小和方向。

5．(12分)图示周转轮系中，已知Z 1＝20，Z 2 =24，Z 2` =30，Z 3 =40，n 1 =- 200r/min ,

n 3 =100r/min。求： n H 大小和转向（在图上标出）。

6．(15分)用齿条刀具加工一渐开线直齿圆柱齿轮。设已知被加工齿轮轮坯的角速度 ω1= 5rad/s, ，刀具移动速度为v = 0.375m/s， 刀具的模数 m = 10 mm ，压力角 α = 20 °。

求（1）被加工齿轮的齿数z1 ；

（2） 若齿条分度线与被加工齿轮中心的距离为 75 mm ，问被加工齿轮是那种变位齿轮？为什么？

（3）求出这个齿轮的基圆直径db 和齿顶圆直径 da 各为多少？ (15分) 7．(12分)已知一对渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮机构，其模数m = 5 mm ,1,

，

。试求：

, ha* =

（1）基圆齿距pb，小齿轮的齿顶圆半径 ra1 和大齿轮齿根圆半径 rf2 ； （2）标准中心距a ，若将a加大 一位小数）

8．(12分)今测得一渐开线标准齿轮的齿顶圆直径da = 208mm ，齿根圆直径df =

时，啮合角

为多少？ （cos20??0.94）（保留

172mm ，齿数Z = 24 ，试求该齿轮的模数 m 和齿顶高系数ha* 。