其它二杆之和lAD?lCD?90 mm 即
lmin?lmax?其它二杆之和，且连架杆lAB为lmin。
该机构为曲柄摇杆机构。有曲柄，即AB杆为曲柄。 （3分）
（2）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。摇杆摆角范围??90。 （2分）
（3）有急回性，且??30，故
??????K?(180??)(180??)?(180?30)(180?30)?14.??。
（3分）
?max或?min发生曲柄与机架两次共线的位置，（4）作其二位置AB?C?D
和AB?C?D，
由图得?max或?min发生在AB?C?D位置处
??故量得： ?max?60 ?min?30 （2分）
六、图解题(1小题,共12.0分) 1．(12分)[答案]
1）标出B1，C1，B2，C2各1分，标出?2分，
（2）标出C‘1分，标出
?min2分。
（3）不存在死点位置，因为滑块不是原动件。
2．(20分)[答案]
（1）lmin?lmax?lAB?lBC?80 mm
其它二杆之和lAD?lCD?90 mm即 lmin?lmax?其它二杆之和，且连架杆lAB为
lmin。
该机构为曲柄摇杆机构。有曲柄，即AB杆为曲柄。
（2）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。摇杆摆角范围??90。
?（3）有急回性，且??30，故
???????K?(180??)(180??)?(180?30)(180?30)?14.。
（4）作其二位置AB?C?D和AB?C?D，由图得?max?max或?min发生曲柄与机架两次共线的位置，或?min发生在AB?C?D位置处
故量得： ?max?60 ?min?30
??
3．(10分)[答案]
（1）如使该机构成为曲柄摇杆机构 则 a?b?c?d
?d?a?b?c?100?300?200?200mm
又b为最长 200 mm?d?300 mm
（2）当d?250时，取?l?0.005 m/mm作图得机构最小传动角为 ?min?26
?