摘 要
本次毕业设计的题目是CA141左转向节规程及工装设计。我主要需要完成的包括加工工艺的安排以及两种专用机床夹具设计。为了保证加工零件的精度同时节约成本和缩短加工周期以及提高加工效率，那么一个良好的工艺安排以及专用夹具的设计就是必不可少的了。在工艺的安排上不但要考虑合理的加工要求还要考虑到操作者以及加工机械的安全。同时夹具的设计上也要考虑到使用的安全性和经济性以及安装和拆卸上的方便性。设计一个良好的工艺工装安排路线那么必须要经过对加工件的详细分析以及周密的考虑后才能得出。所以分析问题是解决问题的关键，同时还要反复的调整，来寻求最好的一个路线。这样才能让工艺路线更加的完美，才能保证工件的加工精度和加工效率以及节约材料。
关键词 转向节；加工工艺；专用夹具；加工精度；工艺路线
Abstract
The graduation design is the subject of CA141 car’s left steering process tooling. I mainly need to complete including Processing craft arrangement as well as special-purpose drill jig design.
In order to guarantee the processing components the precision Simultaneously saves cost and the reduction processing cycle as well as the enhancement processing efficiency, Then a good craft arrangement as well as unit clamp's design was essential. Not only in the craft arrangement must consider that the reasonable processing request also needs to consider the operator as well as processes machinery's security. Simultaneously jig's design also needs to consider the use in secure and efficient as well as the installment and the disassemblage conveniences. Designs a good craft work clothes arrangement route that to probably pass through to the job multianalysis,After as well as thorough consideration, can obtain. Therefore the analysis question solves the question key, meanwhile must the repeated adjustment, Seeks a best route. Seeks a best route to be able to let craft route even more perfect like this, can guarantee that the work piece the working accuracy and the processing efficiency as well as save the material.
Key word Steering ; Processing craft; Unit clamp; Working accuracy ; Craft route
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目 录
摘要 ……………………………………………………………………………………… Ⅰ Abstract ………………………………………………………………………………… Ⅱ 绪论 ……………………………………………………………………………………… 1 1 零件的分析 …………………………………………………………………………… 2 1.1 零件的作用 …………………………………………………………………………… 2 1.2 零件的工艺分析 ……………………………………………………………………… 3 1.2.1 轴颈部分 …………………………………………………………………………… 3 1.2.2 法兰部分 …………………………………………………………………………… 4 1.2.3 叉架部分 …………………………………………………………………………… 4 1.2.4位置精度要求 ……………………………………………………………………… 4 2 工艺规程设计 ………………………………………………………………………… 6 2.1 确定毛坯的制造形式 ……………………………………………………………… 6 2.2 基面的选择 ………………………………………………………………………… 6 2.2.1 定位基准的选择 …………………………………………………………………… 6 2.2.2 粗基准的选择 ……………………………………………………………………… 6 2.2.6 精基准的选择 ……………………………………………………………………… 7 2.3 工艺规程的设计原则 ………………………………………………………………… 7 2.4 制定工艺路线 ………………………………………………………………………… 8 2.5 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 ………………………………………12 2.6 确定切削用量及基本工时 …………………………………………………………15 3
夹具设计 …………………………………………………………………………… 31
3.1 拉床专用夹具设计 ………………………………………………………………… 31 3.1.1 问题的提出 ……………………………………………………………………… 31 3.1.2 夹具设计 ………………………………………………………………………… 31 3.2 钻模夹具设计 ……………………………………………………………………… 33 3.2.1 问题的提出 ……………………………………………………………………… 33 3.2.2 夹具设计 ………………………………………………………………………… 33 总结 ……………………………………………………………………………………… 37
致谢 ……………………………………………………………………………………… 38 参考文献 ………………………………………………………………………………… 39
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绪 论
近20年来，随着科学与技术的迅速发展，特别是计算机科学与技术的迅速发展和广泛应用，国外在发展自动化方面也进入了一个新的时期，出现了许多新的工具和软件。自动化开始向柔性化发展，进入中小批量生产领域。
在制定工艺过程中，为便于组织生产、安排计划和均衡机床的负荷，常将工艺划分为若干个工序。划分工序时有两个不同的原则，即工序的集中和工序的分散。工序集中的特点是：一是有利于采用自动化程度较高的高效率机床和工艺设备，生产效率高；二是工序数少，设备数少，可相应减少操作工人数和生产面积；三是工件的装夹次数少不但缩短辅助时间，而且由于一次装夹中可加工许多表面，有利于保证各表面之间的相互位置精度。工序分散的特点是:一是所用机床和工艺设备简单，易于调整；二是对操作工人的技术水平要求不高；三是工序数多，设备数多，操作工人多，占用生产面积大。
对机床夹具的基本要求是：一是稳定地保证工件的加工精度；二是提高机械加工的劳动生产率；三是结构简单，有良好的结构工艺性和劳动条件；三是应能降低工件的制造成本。简而言之，设计夹具时必须使加工质量、生产率、劳动条件和经济性等几方面达到辨证的统一。其中保证加工质量是最基本的要求。夹具设计的工作步骤为：一是研究原始材料，明确设计任务；二是考虑和确定夹具的结构方案，绘制结构草图（定位装置、夹紧装置等等）；三是绘制夹具总图；四是确定并标注有关尺寸和夹具技术要求；五是绘制夹具零件图。
此次设计的零件为CA141汽车左转向节工艺规程及工装设计。通过零件，分析了它的毛坯。在毛坯制造时的方法与原则，以及所选用的工艺等。本次设计总共分为两部分, 第一部分为工艺方面：主要包括零件的功用, 结构特点, 加工零件表面的设计基准, 设计条件, 毛坯的选择, 各个工艺方案的比较与取舍, 确定机床与工艺装备, 填写工艺过程卡片。 第二部分主要为机床夹具设计：主要包括定位方案的确定, 定位元件的选取, 夹紧方案的选取等等。
毕业设计是我们学完了大学的全部基础课程、专业基础课程以及专业课程并进行了生产实习以后进行的一次培养大学生的创新能力、实践能力和创业精神的重要实践环节，也是学生完成工程师基本训练的重要环节。同时也是我们对能力的一次真正的锻炼，它能激发我们的创新意识，增强我们的动手和动脑的能力，它使我们的思维开阔，同时
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也让我们了解到如何把理论与实践相结合。其目的是培养学生综合运用所学专业和基础理论知识，独立解决本专业一般工程技术问题能力，树立正确的设计思想和工作作风。
本次毕业设计是理论与实践的结合，目的在于检验学生大学四年的学习成果，培养我们综合运用所学理论知识去分析和解决工程技术问题的能力，使学生建立正确设计思想和设计方法，通过毕业设计进一步巩固、深化计算机制图之基，即基本理论、基本概念、基本技能。
毕业设计的范围涉及大学四年所学的专业基础课及专业课、选修课内容，知识含量大、跨度仅限于机械制造范围。设计题目由指导教师提供，其设计内容均由学生自行编排，在巩固专业知识之余意在培养思考、解决问题的能力，同时提倡创新精神。
就个人而言，我通过这次毕业设计一方面能进一步培养我独立思考的能力，另一方面能提高我与同学们互助协作的能力，为以后工作打下良好基础，为伟大祖国建设贡献我的力量。由于本人能力有限，经验不足，设计过程中有不足之处，希望各位老师给予指教。
我主要的是完成工艺的安排和夹具的设计，夹具是加工过程中最重要的一个组成部分，很多工件由于形状和加工要求等等特殊的原因必须要使工件很好的定位后才能进行加工，所以也就出现了夹具以及专用的夹具。
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1 零件的分析
1.1零件的作用
转向节（羊角）是汽车转向桥上的主要零件之一，转向节的功用是承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。在汽车行驶状态下，它承受着多变的冲击载荷，因此，要求其具有很高的强度。转向节形状比较复杂，集中了轴、套、盘环、叉架等四类零件的结构特点，主要由支承轴颈、法兰盘、叉架三大部分组成。支承轴颈的结构形状为阶梯轴，其结构特点是由同轴的外圆柱面、圆锥面、螺纹面，以及与轴心线垂直的轴肩、过渡圆角和端面组成的回转体；法兰盘包括法兰面、均布的连接螺栓通孔和转向限位的螺纹孔；叉架是由转向节的上、下耳和法兰面构成叉架形体的。
零件的叉头部位上有两个
mm的孔，用以连接转向节主销和滚子轴承，使
前轮可以绕主销偏转一定角度进而起到转向的作用。
法兰面上有6
的螺钉孔以及2M161.5-6H的螺纹孔，通过螺钉将法
兰面与制动器的制动盘连接在一起。
转向节的轴颈通过轮毂轴承与轮毂相连接 内开档部位
mm的轴承窝，用以与汽车前桥大梁连接，实现转向动作。叉架
部位带键槽的两个锥形孔用以连接，上孔与转向节臂连接，传递转向时所需的力和扭矩，下孔与梯形臂相连接，通过横向拉杆进而于右侧转向节相连接，左右转向节协调，实现同步转向。转向节在整个机械转向系统中的位置如下图。
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1.2零件的工艺分析
转向节集中了轴、套、盘环、叉架等四类零件的结构特点。形状较为复杂，如下图：
转向节按三部分进行精度分析，它们之间存在着一定的位置度要求。现分述如下： 1.2.1轴颈部分
该组加工表面呈阶梯状分布，故称阶梯轴，加工表面包括：尺寸为的轴颈I及其倒角；尺寸为
mm
mm的轴颈II及其倒角，同时与轴颈I之间的环形
mm的轴颈IV；尺寸为
的六个
槽；尺寸为39mm的轴颈III；小径为46mm，大径为
的轴颈V及其圆角；尺寸为95mm的轴颈VI；尺寸为
螺钉孔以及尺寸为M16的两个限位螺钉孔。其中主要加工表面分别有：轴颈II、轴颈V以及轴颈VI的左端面（刹车盘止口），三者的表面粗糙度Ra值均不大于0.8颈IV的表面粗糙度Ra值不大于12.5
。
mm油封轴颈端面易磨损，
，轴
R7-1mm处是受力集中部位，要求有高的强度，
要求表面硬度高，因此，在此区域采用中频淬火，淬深3~6mm，硬度53~55HRC。因淬火层深，区域大易产生淬火裂纹，对淬火工艺要求极为严格。
在轴颈端头有长29mm、M301.5h6的螺纹，为了装螺母锁环，在螺纹全长上铣平
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台，保证尺寸1.2.2法兰面部分
mm。
法兰面其上有对称均布的6
与轴心线在同一水平面内，距离87.5mm。 1.2.3叉架部分
mm的螺钉孔。限位螺钉孔2M161.5-6H
转向节的上下耳和法兰面构成叉架形体。 （1） 主销孔
主销孔尺寸要求
mm，是长230.5mm的断续长孔，最大实体状态同轴度不
大于0.012mm，与轴心线的位置度不大于0.3mm，到叉架底面距离56mm。 （2） 轴承窝座
轴承窝是放置止推轴承的，尺寸为耳内端面的距离
mm，及67mm的沉头孔组成，端面与上
mm，对主销孔的垂直度不大于0.05mm。
由于空间位置决定轴承窝座的加工只能采用以主销孔定位锪窝座的加工方法，因工艺系统的累计误差大于形位公差的要求，因此垂直度0.05mm不易保证。 （3） 锥孔
锥孔小径为29mm，锥度1：8，孔长50mm，小端面与量规不齐度为0.03mm，锥度与塞规着色面积不小于75%。
上耳外端面距锥孔中心线距离为32mm，两锥孔距离为163.5mm。至主销孔中心线距离为44mm,在加工中受锥铰刀制造锥角误差和对刀误差的影响，锥孔与塞规着色面积不以达到75%。
叉架部分对表面粗糙度有较高要求的=的加工表面有：上下耳外端面，两锥孔外端面表面粗糙度Ra均不大于12.5值不大于6.3
；主销孔内表面及沉头孔、锥孔键槽端面表面粗糙度Ra
。
；锥孔及锥孔键槽内表面粗糙度Ra值均不大于1.6
1.2.4位置精度要求
上述加工表面之间有着一定的位置要求，主要是： （1）（2）
mm主销孔与轴颈的轴心线位置度公差为0.3mm。 mm断续孔的同轴度公差为0.012mm。
mm孔的中心线的垂直度公差为0.05mm。
（3）叉部内开档的端面与
（4）尺寸为95mm轴颈VI的左端面（刹车盘止口）与阶梯轴中心线的垂直度公差为0.01mm.。
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（5）（6）6
mm孔的端面与mm孔的垂直度公差为0.1mm。
螺钉孔轴心线的位置度公差为0.15mm。
（7）锥孔键槽槽宽的中心线与锥孔的中心线偏转角度为30°，锥孔键槽的对称度公差为0.02mm。 （8）（9）
mm的轴颈II与中轴线的同轴度公差为0.01mm。
的轴颈V与中轴线的同轴度公差为0.01mm。
（10）950.03mm的轴颈VI与中轴线的同轴度公差为0.03mm。
由以上分析可知，对于这些加工表面而言，可以先加工其中一组表面，然后借助专用夹具加工其他组表面，并且保证它们之间的位置精度要求。
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2 工艺规程设计
2.1确定毛坯的制造形式
零件材料为40MnB调质。考虑到汽车在行驶过程中要经常转向，零件在整个工作过程中经常承受交变载荷和冲击性载荷，因此应该选用锻件，以使金属纤维尽量不被切断，保证零件工作可靠。由于零件的年产量为120000件，已达到大批生产的水平，而且零件的尺寸不大，故可采用模锻成型。
模锻有以下优点：1.锻件的内部组织结构坚实，可获得较高的强度。
2.锻件的废品少，因为锻件没有疏松、表面杂质、内部裂纹的缺陷。 3.制成的小公差工件可以减少机加工工时。 4.锻件的表面质量高。 5.生产效率高。
考虑到经济性和实用性，采用模锻成型提高了生产率，保证加工精度，符合实际生产的要求。
2.2基面的选择
零件左部位阶梯轴，中部为法兰盘，右部位叉部。零件存在不加工表面。 2.2.1定位基准的选择
在工艺规程设计中，正确选项定位基准，对保证零件技术要求、合理安排加工顺序有着至关重要的影响。定位基准有粗基准和精基准之分，用毛培上未经加工的表面做定位基准，这种定位基准称为粗基准。用加工过的表面作定位基准，这种定位基准称为精基准。在选择定位基准时应根据零件的加工要求选择精基准，然后再考虑选用哪一组表面作为粗基准才能把精基准加工出来。 2.2.2粗基准的选择
粗基准的选择原则：
1. 保证零件加工表面相对于不加工表面具有一定的位置精度的原则。 2. 合理分配加工余量的原则。 3. 便于装夹的原则。
4. 粗基准一般不得重复使用的原则。
当零件有不加工表面应以这些不加工表面作为粗基准；若零件有若干个不加工表面时，则应以与加工表面要求相对位置精度较高的不加工表面作为粗基准。
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对于一般的轴类零件而言，以外圆作为粗基准是完全合理的，但对本零件来说，它是个异型件，如果以阶梯轴的
的轴颈V外圆表面（或
mm的轴颈II外
圆）表面作基准（四点定位），则可能造成这一组内外圆柱表面与零件的叉部相对的位置要求及加工精度无法达到。现选取叉部上、下耳锥孔不加工的外轮廓表面和法兰面作为粗基准，利用一组专用夹具，气动夹紧，达到完全定位。 2.2.3精基准的选择
1.基准重合原则应尽可能选择加工表面的设计基准为精基准，这样可以避免由于基准不
重合引起的定位误差。
2.统一基准原则应尽可能选择用同一组精基准加工工件上尽可能多的加工表面，以保证
各加工表面的相对位置关系。
3.互为基准原则当工件上两个加工表面之间的位置精度要求比较高时，可采用两个表面
互为基准反复加工的方法。
4.自为基准原则一些表面的精加工工序，要求加工余量小而均匀，常以加工表面自身为
精基准。
精基准的选择原则：应有利于保证加工精度，并使工件装夹方便，在选择时主要注意基准重合、基准统一原则，当设计基准与工序基准不重合时，应进行尺寸换算。
转向节轴颈中心线和主销孔中心线以及两中心线交点是零件的设计基准，也是所有加工表面的测量基准，因此在加工过程中均以中心线和精加工后的支承轴颈及主销孔作为定位基准。
2.3工艺规程的设计原则
（1） 必须可靠保证零件图纸上所有技术要求的实现，即保证质量，并要提高工作效率。 （2） 保证经济上的合理性，即要成本低，消耗小。
（3） 保证良好的安全工作条件，尽量减轻工人的劳动强度，保障生产安全，创造良好
的工作环境。
（4） 要从实际出发，制订的工艺规程应立足于本企业的实际条件，并具有先进性，尽
量采用新技术、新工艺、新材料。
（5） 所制订的工艺规程随实践的检验和工艺技术的发展与设备的更新，应能不断的修
订完善
影响转向节的机械加工工艺过程的因素有很多，其中主要是生产类型，同时还要考虑企业的现有设备状况，对于成批生产，虽然按流水线的生产方式进行，但没有严格的
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节拍，生产中以普通机床为主进行机械加工，也采用部分专业机床和专用夹具。对于大量，加工过程按比较严格的节拍在流水线上进行或在自动流水线上进行。
2.4制定工艺路线
制定工艺路线的出发点，应当是使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求能得到保证。在生产纲领已确定为大批生产的条件下，可以考虑采用万能性机床配以专用夹具，并尽量使工序集中来提高生产率。除此之外，还应当经济效果，以便使生产成本尽量下降。 1. 工艺路线方案一 模锻 正火处理
工序1 铣上、下耳内外端面。 工序2 钻、扩工序3 拉削
mm主销孔。 mm主销孔。
工序4 铣轴颈端面，钻中心孔并倒角60°。 工序5 车
mm的轴颈I、，大径为
端面，分别倒角2
工序6 粗磨工序7 粗磨
工序8 粗磨R7圆角。 工序9 粗磨
的轴颈VI的端面(刹车盘止口)。
,1
mm的轴颈II、mm的轴颈IV、
。
的轴颈III、小径为的轴颈VI的台肩及
mm的轴颈II。
的轴颈V。
工序10 铣法兰面两端宽度27.5mm，深度不大于4mm平面。 工序11 钻、铰法兰面上6
角120°。
工序12 攻螺纹M161.5-6H。 工序13 中频淬火
mm的轴颈II、
的轴颈V及R7圆角、
mm的螺钉孔，限位螺钉孔底孔2
15mm并倒
950.03mm的轴颈VI的左端面(刹车盘止口)。
工序14 铣上、下耳环锥孔两侧端面。
工序15 钻、铰小径为28mm，大径为35mm，锥度1：8锥孔。 工序16 拉键槽。
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工序17 锪67mm及工序18 精磨工序19 精磨
工序20 精磨R7圆角。
mm组成的轴承窝座。 mm的轴颈II。
的轴颈V。
工序21 精磨950.03mm的轴颈VI的端面(刹车盘止口)。 工序22 钻锥形油孔。
工序23 攻油孔锥螺纹ZG1/。
工序24 车长29mm、M301.5h6的螺纹。 工序25 铣螺纹缺口面。 工序26 去毛刺，修螺纹。 工序27 清洗。 工序28 最终检查。
2. 工艺路线方案二 模锻 正火处理
工序1 铣两端面及钻中心孔并倒角60°。 工序2 车削
mm的轴颈I、，大径为
面，分别倒角2
,1
mm的轴颈II、
的轴颈III、小径为的轴颈VI的台肩及端
mm的轴颈IV、。
工序3 铣上、下耳内外端面。 工序4 钻扩工序5 拉削工序6 粗磨
mm主销孔。 mm主销孔。 mm的轴颈II、
的轴颈V及R7圆角、
的
轴颈VI的端面(刹车盘止口)。
工序7 中频淬火
mm的轴颈II、
的轴颈V及R7圆角、
的轴颈VI的左端面(刹车盘止口)。
工序8 铣法兰面两端宽度27.5mm，深度不大于4mm平面。 工序9 钻、铰法兰面上6120°。
mm的螺钉孔，限位螺钉孔底孔2
15并倒角
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工序10 攻螺纹M161.5-6H。 工序11 铣上、下耳环锥孔端面。 工序12 钻、铰小径为工序13 拉键槽。 工序14 锪
mm及
mm组成的轴承窝座。 mm，大径为
mm，锥度1：8锥孔。
工序15 精磨轴颈及端面。 工序16 钻锥形油孔。
工序17 攻油孔锥螺纹ZG1/。
工序19 车长29mm、M301.5h6的螺纹。 工序20 铣螺纹缺口面。 工序21 去毛刺，修螺纹。 工序22 清洗。 工序23 最终检查。 3. 工艺方案比较与分析
上述两个工艺方案特点在于：方案一是先加工叉部上、下耳内外端面，然后依次为精基准铣轴颈端面，钻中心孔后加工轴颈部分，进而加工主销孔等待加工表面。方案二是先铣轴颈端面，钻中心孔，然后加工轴颈部分，进而进行其他工序的加工。两种工艺方案比较可以看出：先加工叉部上、下耳内外端面精度有利于保证，以此作为精基准有利于以后各工序的位置精度和形位公差的达到。方案二中先加工轴颈部分不利于叉部相对的位置要求及加工精度要求。
从工序的复杂程度来说，方案二明显优于方案一，在对轴颈部分磨削过程中，方案一中工序6、7、8、9粗磨各段支承轴颈及R7-1和刹车盘止口，采用传统加工工艺，利用外圆磨床及端面外圆磨床需分别加工，三次装夹易产生定位误差，而后的精加工也是如此，费时费力，不利于加工精度的保证。反观方案二中对于支承轴颈及R7-1和刹车盘止口的磨削工序6代替了方案一中的工序6、7、8、9，工序17代替了工序20、21、22、23，采用的是进口双面砂轮端面外圆磨床ARPL-A，一次装夹解决问题，减小了由于工艺系统误差和定位误差对加工各外圆位置精度的影响。现就此将方案二中的工序6及工序17移至方案一，取代原有的工序6、7、8、9、20、21、22、23，修正后的工艺过程如下： 模锻
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正火处理
工序1 铣上、下耳内外端面。 工序2 钻、扩工序3 拉削
mm主销孔。 mm主销孔。
工序4 铣轴颈端面，钻中心孔并倒角60°。 工序5 车
mm的轴颈I、，大径为
mm的轴颈II、mm的轴颈IV、
的轴颈III、小径为的轴颈VI的台肩及
端面，分别倒角245°,145°。
工序6 粗磨
mm的轴颈II、
的轴颈V及R7圆角、
的轴颈VI的端面(刹车盘止口)。
工序7 铣法兰面两端宽度27.5mm，深度不大于4mm平面。 工序8 钻、铰法兰面上6
角120°。
工序9 攻螺纹M161.5-6H。 工序10 中频淬火
mm的轴颈II、
的轴颈V及R7圆角、950.3mm
mm的螺钉孔，限位螺钉孔底孔2
15mm并倒
的轴颈VI的左端面(刹车盘止口)。
工序11 铣上、下耳环锥孔两侧端面。
工序12 钻、铰小径为28mm，大径为35mm，锥度1：8锥孔。 工序13 拉键槽。 工序14 锪67mm及工序15 精磨轴颈及端面。
工序16 钻螺纹底孔4-6mm及倒角。 工序17 钻锥形油孔。
工序18 攻螺纹4-M8及油孔锥螺纹ZG1/。 工序19 车长29mm、M301.5h6的螺纹。 工序20 铣螺纹缺口面。 工序21 去毛刺，修螺纹。 工序22 清洗。 工序23 最终检查。
mm组成的轴承窝座。
2.5机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定
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“左转向节”零件的材料为40MnB调质，硬度为255~285HBS，毛坯重量约为17kg，生产类型为大批量生产，采用在锻锤上合模模锻毛坯。
根据上述原始资料及加工工艺，分别确定各加工表面的加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸如下：
1. 阶梯轴部分外圆表面
考虑其加工长度199mm，与其连结的非加工外圆表面直径为950.3mm此时直径余量查《工艺手册》2.2-25得，其厚方向单边余量值规定为2.02.5mm，现取2Z=5mm已能满足加工要求,阶梯轴锥部选取毛坯小径径为40mm，大径61mm。须知厚度偏差，查大径
。
（以下简称《工艺手册》）表2.2-17，得小径
，
2. 外圆表面沿轴线长度方向的加工余量及公差
查《工艺手册》2.2-14，其中锻件重量为13kg，其中把零件分为轴部分和另一部分，锻件的复杂形状系数为：
其中
为锻件重量。
为相应的锻件外廓包容质量。 转向节毛坯为非圆形锻件
=
=
经计算S=0.19和0.17，查表确定锻件复杂形状系数为（较复杂），锻件材料属于中碳低合金钢，即钢的最高含碳量小于0.65%，或合金元素含量小于3.0%的合金钢，因而材质系数取
，锻件轮廓尺寸（长度方向）为280180250mm故长度方向偏差为
、
.
，轴颈部分两段分别为
长度方向的余量查《工艺手册》2.2-25,其余量6.0mm。 3. 两主销孔
mm。
毛坯为实心，不冲出孔。两内孔精度要求界于IT8-IT9之间，参照《工艺手册》2.3-9及表2.3-12确定工序尺寸及余量为：
钻孔：39mm
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扩孔：40.5mm 2Z=1mm 拉孔：
mm2Z=0.5mm
两主销孔要求有较高的同轴度，因而选择拉削。
4. 带键槽的两锥孔（小径为28mm，大径为35mm，锥度1：8锥孔）
两锥孔内表面的精度要求为IT7-IT8之间，参照《工艺手册》2.3-9及表2.3-12确定工序尺寸及余量为：
钻孔：24mm 铰孔：
拉键槽：宽度为5. 锪
mm及
mm，高度为
28mm，
35mm，锥度1：8锥孔 2Z=4
mm（表面精度取决与拉刀的精度）
mm组成的轴承窝座
mm孔的内表面精度要求为IT8-IT9之间，参照《工艺手册》2.3-9及表2.3-12确定工序尺寸及余量为：
在原有主销孔的基础上，粗镗：66mm 2Z=25mm
半精镗：67mm2Z=1mm
mm孔的内表面精度要求为IT11-IT13之间，参照《工艺手册》2.3-9及表2.3-12
确定工序尺寸及余量为：
粗镗：64mm 2Z=23mm 粗镗：
6. 四个M8的螺纹孔
参照《工艺手册》2.3-20表确定工序尺寸及余量为：
钻孔：6.8mm
攻螺纹：M81.5 深度为11mm 2Z=1.2mm
7. 法兰面上两个凹槽（长为126mm、宽为27.5mm、深为最大4mm） 对于该凹槽表面精度没有要求粗铣深度不大于4mm即可，不必制定加工工序。 8. 法兰面6
mm螺钉孔及限位螺钉孔2M16
mm 2Z=21mm
参照《工艺手册》表2.3-20确定工序尺寸及余量为： 六个
mm螺钉孔的加工其内表面精度要求为IT9以上：
钻孔：12mm 铰孔：
mm 2Z=0.3mm
18
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两个M161.5限位螺钉孔：
钻孔：14mm
攻螺纹：M161.5 2Z=2mm
9.
mm两主销孔外端面的加工余量（加工余量的计算长度为230.5mm）
（1）按照《工艺手册》表2.2-25，取加工精度，锻造复杂系数，则两孔外端面的单边加工余量为2.03.0mm，取Z=2mm。锻件的公差按照《工艺手册》表2.2-14，材质系数
，复杂系数，则锻件的偏差为
mm。
（2）铣削余量：铣削的公称余量（单边）为
粗铣： 231.5mm Z=0.5mm 半精铣： 230.5mm
铣削公差：现规定本工序的加工精度为IT911级，因此可知本工序的加工公差为
由于毛坯及以后各道工序(或工步)的加工都有加工公差，因此所规定的加工余量其实只是名义上的加工余量。实际上，加工余量有最大加工余量和最小加工余量之分。
由于本设计规定的零件为大批生产，应该采用调整法加工，因此计算最大。最小加工余量时，应按调整法加工方式以确定。
mm两主销孔外端面尺寸加工余量和工序间余量及公差分布图如下：
由图可知： 毛坯的名义尺寸： 230.5+22=234.5mm 毛坯的最大尺寸： 234.5+3.0=237.5mm 毛坯的最小尺寸： 234.5-1.5=233mm 粗铣后最大尺寸： 230.5+0.52=231.5mm 粗铣后最小尺寸： 231.5-0.22=231.28mm
半精铣后尺寸与零件图尺寸应相等，即230.5mm。
2.6确定切削用量及基本工时
19
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工序1：铣上、下耳内外端面 1. 加工条件
工件材料：40MnB调质，抗拉强度
=980MPa。模锻。
加工要求：粗铣、半精铣上、下耳内外端面使两外端面尺寸达到230.5mm，表面粗糙度达到Ra=12.5.
两内端面的尺寸达到97mm，表面粗糙度达到Ra=6.3。 选用机床：专用铣床Q2-076 选用刀具：端面铣刀，2. 确定铣削用量
根据《工艺手册》中表3-28，查得
=0.08mm/z
=80mm Z=5
根据《工艺手册》中表3-30，查得v=1m/s 进给量f=切削深度加工转速
Z=0.085=0.40mm/r =3.75mm
= = =238.9r/min
取n=355r/min，则 切削速度
v=
3. 确定铣削时间
T=
=
=0.92min
=
=89.2mm/s
工序2 钻、扩1. 加工条件
mm主销孔
工件材料：40MnB调质，抗拉强度=980MPa。模锻。
加工要求：通过钻、扩孔使主销孔的尺寸及位置精度达到设计要求的40.5mm 选用机床：两面十轴组合钻床2HS-U321 2A426
20
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选用刀具：钻孔——39标准麻花钻 扩孔——40.5标准扩孔钻 2. 确定钻削用量
（1） 确定进给量f 根据《机械工艺师手册》表28-10可查出f=0.470.57mm/r，查机
床说明书，取f=0.43mm/r。 ===19.5mm。
根据《工艺师手册》表28-8可查出，钻头强度所允许的进给量f>1.75mm/r。由于机床允许的轴向力
=15690N，允许的进给量f>1.8mm/r。
由于所选的进给量f最小，故所选f可用。 （2） 确定切削速度v、轴向力F、转矩T及切削功率
可查得
=18m/min
对所得结果进行修正。 由《工艺师手册》表28-3，
=0.88，
=0.75，故
=4732N
=51.69Nm
=1.25kw
，根据《工艺师手册》表28-15，
=180.880.75=11.22m/min
查机床说明书，取n=250r/min 实际切削速度为
v=
由《工艺师手册》表28-3，故
F=47621.06=5016N
T=51.691.06=54.8 Nm =
= =1.06
= 30.62m/min
3. 确定扩削用量
（1） 确定进给量f 根据《机械工艺师手册》表28-31，可查出
查机床说明书，取f=0.8mm/r。
=（2.22.4）
，
21
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（2） 确定切削速度v及n,根据表28-33
取
修正系数：
=0.88
故
=250.881.02=11.22m/min
查机床说明书，取n=160r/min 实际切削速度
v=
4. 钻削加工时间
=
= 20.36m/min
=1.02
=25m/min。
T= i= 2 =0.87min
5. 扩削加工时间
T=
i=
2=0.72min
工序3 拉削1. 加工条件
mm主销孔
工件材料：40MnB调质，抗拉强度=980MPa、模锻。
mm、表面粗糙度Ra=6.3。
加工要求：通过反复拉削至主销孔设计要求的选用机床：卧式拉床7A520 选用刀具：圆孔拉刀2. 确定拉削用量
根据《工艺手册》中表3-38，查得v=0.05m/s 加工转速
=41mm
= = =0.39r/s
22
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取=25r/min，则
切削速度
v=
3. 确定拉削时间
T=
=
=0.12m/s
式中—单面余量0.25mm
l—拉削表面长度230.5mm
—考虑校准部分的长度系数，取1.2 k—考虑机床返回行程系数，取1.4 v—拉削速度（m/min） —齿升量，取0.02mm
Z—拉刀同时工作齿数，z =
p—拉刀齿距
p=(1.251.5) = 1.35
= 20mm
拉刀同时工作齿数z = = 12
T =
工序4铣轴颈端面，钻中心孔并倒角60° 1. 加工条件
工件材料：40MnB调质，抗拉强度
10= 0.56min
=980MPa、模锻。
加工要求：粗铣轴颈两端面，钻中心孔。 选用机床：XZ21.4型铣端面钻中心孔机床 选用刀具：圆柱铣刀
=100mm Z=5
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复合中心钻=4mm 2. 确定铣削用量
根据《工艺手册》中表3-29，查得进给量f=加工转速
=6mm，=0.12mm/z。根据表3-30，查得v=0.7m/s
Z=0.126=0.72mm/r，取f=1.02mm/r。
= = =222r/min
取n=162r/min，则 切削速度
v=
3. 确定铣削时间
T=
=
=0.32min
=
=50.8m/min
4. 确定钻削用量
根据《工艺手册》中表3-35，查得加工转速
=2mm，=0.0588mm/z。根据表3-30，查得v=0.2m/s
= = =955r/min
取n=1090r/min，则 切削速度
v=
5. 确定钻削时间
T=
=
=0.21min
=
=13.7m/min
工序5车轴颈台阶及端面
24
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1. 加工条件
工件材料：40MnB调质，抗拉强度
=980MPa、模锻。
加工要求：粗车轴颈两端面，为粗磨留有余量。 选用机床：专用液压仿形车床 选用刀具：专用成形车刀2. 车轴颈台阶及端面
根据《工艺手册》中表3-19，查得加工转速
=1mm，f=0.4mm/z。根据表3-30，查得v=0.5m/s
=76mm
= = =6.29r/s
取n=6.3r/s，则 切削速度
v=
3. 确定车削时间
=
=1.50m/s
T= = =82.14s
工序6 粗磨各段轴颈及端面 1. 加工条件
工件材料：40MnB调质，抗拉强度
=980MPa、模锻。
加工要求：粗磨轴颈两端面，保证尺寸在精磨要求的尺寸范围内，留有适当的余量。 选用机床：双砂轮端面外圆磨床4RPL-A
选择砂轮：根据《工艺手册》第三章中磨料的选择各表查得，结果为：
1
/504103D100M100
，直径50mm，厚度3mm，孔径10mm，
其含义为：砂轮磨料为人造金刚石，粒度为
磨料层深度3mm，结合剂为青铜结合剂，浓度100。 2. 确定磨削用量 砂轮转速
=1500r/min，
=27.5m/s。
轴向进给量=0.5B=0.53=1.5mm
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工件速度=10m/min
径向进给量=0.02mm/双行程 3.确定磨削工时
= i = =1.52min
工序7 铣法兰面两端宽度27.5mm，深度不大于4mm平面。 1. 加工条件
加工要求：铣法兰面两端宽度27.5mm，深度不大于4mm平面。 选用机床：X63卧式铣床 选用刀具：高速钢镶齿三面刃铣刀2. 确定铣削用量
根据《切削手册》表3-3查得，=0.08mm/齿
切削速度：查有关手册，确定v=0.45m/s即27m/min，则
=60mm Z=6
= = =143r/min
现采用T68卧式铣床，根据机床说明书，取故实际切削速度
v=
当
=
=160r/min。
=30m/min 应为
=160r/min时，工作台的每分钟进给量
=Z
=0.086160=76.8mm/min
查机床说明书，取3. 确定切削工时
=86m/min。
由于是粗铣，整个铣刀刀盘不必铣过整个工件，利用作图法，可得出铣刀的行程
=135mm，则机动工时：
T= = =1.56min
工序8 钻、铰法兰面上6mm的螺钉孔，限位螺钉孔底孔215mm并
26
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倒角120° 1. 加工条件
加工要求：通过钻、扩使得法兰面上的孔达到设计要求 选用机床：卧式钻扩组合机床 选用刀具：钻孔—12mm标准麻花钻 14.5mm标准麻花钻 铰孔—12.3mm标准铰刀 2. 确定钻削用量
根据《工艺手册》中表3-44查得
f=0.28mm/r，v=12m/s，n=320r/min
3. 确定铰削用量
确定进给量f 根据《切削手册》表28-31，可查出，f=0.2mm/r，查机床说明书，取f=0.2mm/r。
确定切削速度v及n,根据表28-33
取
修正系数：
=0.88
故
=80.881.02=7.18m/min
=1.02
=8m/min。
=
查机床说明书，取n=195r/min 实际切削速度
v=
4. 钻削加工时间
=
=
= =185r/min
= 7.53m/min
= =0.33min
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= = =0.33min
5. 铰削加工时间
T=
=
=0.76min
倒角仍取 n=960r/min，手动进给。 工序9 攻螺纹M161.5-6H 1. 加工条件
加工要求：攻螺纹M161.5 选用机床：卧式组合钻床 选用刀具：丝锥
=16mm p=1.5mm
2．确定攻螺纹的及相关参数
f=1.5mm/r=160r/min
按机床选取
=130r/min，则v=3.25m/min。
机动工时l=14mm，=3mm，=3mm
T= i =2=0.41min
工序10 中频淬火mm的轴颈II、的轴颈V及R7圆角、
950.3mm的轴颈VI的左端面(刹车盘止口)。
工件材料：40MnB调质，抗拉强度
=980MPa。模锻。
加工要求：通过中频淬火使工件轴颈具备相应的力学性能，表面精度达到设计要求，淬
火层36mm，硬度5355HRC。
选用设备：中频淬火机GC212
工序11 铣上、下耳环锥孔两侧端面。 1. 加工条件
工件材料：40MnB调质，抗拉强度
=980MPa。模锻。
28
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加工要求：通过粗铣、半精铣使上、下耳环锥孔两侧端面达到设计要求的尺寸及精度要求。
选用机床：X62型卧式铣床。 选用刀具：三面刃盘铣刀=980MPa
在6001000MPa范围内，故选择前角=15°，后角2. 确定铣削用量
（1）根据《切削用量手册》表3-3，X62型卧式铣床的功率为7.5kw,（表4.2-38），工艺
系统刚性中等，细齿盘铣刀加工钢料，查得每齿进给量=0.060.1mm/z，现取=0.07mm/z。
（2）切削速度v和工作台每分钟进给量
=12°（周齿）=12°（端齿）。
=110mm 周齿=20，端齿=6。由于加工钢料抗拉强度
v=
式中=48，=0.25，=0.1，=0.2，=0.3，=0.1，m=0.2，T=120min，=13mm，=0.07mm/z
=13mm，z=20，d=110mm，
=0.1mm。
v= =40.55m/min
= = =117.4r/min
根据X32型卧式铣床主轴转速（表4.2-39），选择
n=130r/min2.17r/s
实际切削速度
v=
工作台每分钟进给量
=
= 0.75m/s
29
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=0.0720130=182mm/min
根据X32型卧式铣床工作台进给量（表4.2-40），选择
=150mm/min
则实际每齿进给量为
f=
3. 确定铣削工时
=0.058mm/z
T= i= =0.86min
工序12 钻、铰小径为28mm，大径为35mm，锥度1：8锥孔。 1. 加工条件
工件材料：40MnB调质，抗拉强度
=980MPa。模锻。
加工要求：先钻24mm底孔，然后钻铰锥孔，保证端面与塞规不齐度0.3mm-0.3mm，
锥孔与锥度塞规接触面积不小于75，Ra=1.6。
选用机床：Z550型立式钻床
选用刀具：钻孔—28.8mm标准麻花钻
铰孔—硬质合金Y15锥铰刀小径为28mm，大径为35mm，锥度1：8 2. 确定钻削用量
根据《切削用量手册》表2.7
f=0.220.35mm/r
现取
f=0.28mm/r
根据《切削用量手册》表2.13
v=8m/min
所以
= = =95r/min
按机床选取=100r/min（《切削用量手册》表2.35）
实际切削速度
30
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v=
3.确定铰削用量
根据《切削用量手册》表2.25
= = 8.4m/min
f=0.30.5mm/r
现取
f=0.4mm/r，v=8m/min
所以
= = =72.79r/min
按机床选取=150r/min（《切削用量手册》表2.35）
实际切削速度
v=
4. 确定钻削工时
T=
i=
=0.57min
=
= 6.92m/min
5. 确定铰削工时
==
T= i=0.68min
工序13 拉键槽。 1. 加工条件
工件材料：40MnB调质，抗拉强度
=980MPa。模锻。
加工要求：保证键槽与竖直方向夹角为30°，深度均匀。尺寸和精度符合要求。 选用机床：L8110型卧式内拉床
选用刀具：键槽拉刀 B-8mm，L=660mm，
31
=21.5mm，=18mm，=450mm
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2．确定拉削用量
根据《工艺手册》表4.7-45，查得v=211m/min，现取v=5m/min。 3. 确定拉削时间
T=
工序14 锪67mm倒角145°及1. 加工条件
工件材料：40MnB调质，抗拉强度
=980MPa。模锻。 i=
=1.02min mm组成的轴承窝座。
加工要求：保证其形位公差要求及精度和尺寸要求即可。 选用机床：立式金刚镗床 选用刀具：锪钻—67mm —85mm 2. 确定镗削用量
根据有关资料介绍，锪沉头孔是进给量及切削速度约为钻孔时的
f =v =
==
0.43=0.15mm/r 15.3=5.10mm/r
，故
= = =24.24r/min
= = =19.10r/min
按机床选取=24r/min，=20r/min。
所以实际切削速度
= =
3. 确定镗削工时
=
=
=0.44min
= =
=5.05m/min =5.33m/min
手动进给倒角145°。
32
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= = =0.61min
工序15 精磨轴颈及端面。 工件材料：40MnB调质，抗拉强度
=980MPa、模锻。
加工要求：精磨轴颈两端面，保证尺寸在加工要求的尺寸范围内，精度得到保证。 选用机床：双砂轮端面外圆磨床4RPL-A
选择砂轮：根据《工艺手册》第三章中磨料的选择各表查得，结果为：
1
/504103D200B75
，直径50mm，厚度3mm，孔径10mm，
其含义为：砂轮磨料为人造金刚石，粒度为
磨料层深度3mm，结合剂为青铜结合剂，浓度75。 3. 确定磨削用量 砂轮转速
=1800r/min，
=20.5m/s。
轴向进给量=0.5B=0.53=1.5mm 工件速度
=8m/min
径向进给量=0.01mm/双行程 3.确定磨削工时
=
i=
5=3.2min
= i= 5=5.2min
工序16 钻螺纹底孔4-6mm及倒角120° 1. 加工条件
工件材料：40MnB调质，抗拉强度
=980MPa。模锻。
加工要求：保证底孔尺寸和精度符合要求。 选用机床：专用钻攻组合机床 选用刀具：6mm标准麻花钻 2. 确定钻削用量
33
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根据《工艺手册》中表3-44查得
f=0.28mm/r，v=12m/s，n=320r/min
3. 钻削加工时间
= = =0.47min
倒角取n=960r/min，手动进给。 工序17 钻锥形油孔 1. 加工条件
工件材料：40MnB调质，抗拉强度
=980MPa。模锻。
加工要求：保证锥孔尺寸和位置精度符合要求。 选用机床：
选用刀具：8mm标准麻花钻 2. 确定钻削用量
根据《工艺手册》中表3-44查得
f=0.28mm/r，v=12m/s，n=320r/min
3. 钻削加工时间
=
=
=0.39min
工序18 攻螺纹4-M8及油孔锥螺纹ZG1/ 1. 加工条件
工件材料：40MnB调质，抗拉强度
=980MPa。模锻。
加工要求：保证螺纹加工质量和对孔的垂直度要求即可。 选用机床：
选用刀具：M8mm标准丝锥 锥度为ZG1/锥螺纹丝锥
2. 由于公制螺纹M8mm与锥螺纹ZG1/外径相差无几，故切削用量一律按加工M8选取
v=0.1m/s=6m/min
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=238r/min
按机床选取
=195r/min，则v=4.9m/min。
3. 加工工时的确定 （1） 攻M8孔
l=16mm
=3mm
=0mm
= = =0.69min
（2）攻ZG1/孔
l=13.5mm
=3mm
=3mm
= = =0.7min
工序19 车长29mm、M301.5h6的螺纹 1. 加工条件
工件材料：40MnB调质，抗拉强度
=980MPa。模锻。
加工要求：保证螺纹加工质量和尺寸要求即可，加工后去毛刺。 选用机床：C620-1卧式车床
选用刀具：高速钢螺纹车刀，规定粗车螺纹时
=0.08mm，走刀次数i=2
2. 确定车削速度
=
其中：=11.8，m=0.11，
=0.17mm，走刀次数i=4；精车螺纹时
=0.70，=0.3，螺距=1.5
=
=1.11，
=0.75
因此粗车螺纹时：
=
精车螺纹时：
=
3. 确定主轴转速
1.110.75=24.8m/min 1.110.75=16.57m/min
35
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粗车螺纹时
=
按机床说明书取
n=125r/min
实际切削速度
v=
精挑螺纹时
=
按机床说明书选取
n=250r/min
实际切削速度
v=
4. 确定车削工时 取切入长度=3mm 粗车螺纹时
=
= 24m/min
=
=263.23m/min
=
= 12m/min
=
=175.90r/min
= = 4=0.68min
精车螺纹时
= = 2=0.17min
所以车螺纹的总工时为T=+=0.85min 工序20 铣螺纹缺口面 1. 加工条件
工件材料：40MnB调质，抗拉强度
=980MPa。模锻。
加工要求：保证平面的加工质量和尺寸要求即可，加工后去毛刺。 选用机床：立式铣床6H12 选用刀具：30硬质合金立铣刀 2. 确定铣削用量
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查《切削用量手册》得，f=0.080.12mm/z，z=4，n=159r/min，按机床选取n=125r/min 所以= fz=0.32mm/r。 3. 确定铣削工时
T= = 2=0.45min
工序21 去毛刺，修螺纹 工序22 清洗 工序23 最终检查
工序21、22、23的工时计算据具体情况而定，最后，将以上各工序的切削用量、工时定额的计算结果，连同其它加工数据，一并填入机械加工工艺过程综合卡片。
37
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3 夹具设计
为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强度，需要设计专用夹具。 经过与指导老师协商，决定设计第3道和第8道工序夹具。
3.1拉床专用夹具设计
3.1.1 问题的提出
第3道工序—拉削床。刀具为专用
mm主销孔的拉床夹具。本夹具将用于7A-530卧式拉
mm圆孔拉刀。对工件的一个间断主销孔进行拉削加工。
mm主销孔，，该主销孔为一个断续式的通孔，断续
mm。在本道工序之前已加工好
mm底孔，因此，在本
本夹具主要用来拉削孔的同轴度公差为
道工序加工时，主要考虑精度问题，在保证进度要求的前提下，考虑如何提高劳动生产率，降低劳动强度。 3.1.2 夹具设计 1. 定位基准的选择
由零件图可知，
mm主销孔为断续孔，其同轴度误差为
mm，其设
计基准为主销孔的中心线。为了是定位误差为零，应该选择以垂直于主销孔中心线的内开裆端面为定位基准，即将工件端面支承于夹具端面上，进行拉削。因为加工的主销孔长度较长，夹具端面支承必须设计成浮动支承，使工件随拉刀浮动，靠轴向拉削力自动定位，防止拉刀受弯矩而折断。 2. 拉削力计算 刀具：圆孔拉刀，拉削力
=
式中
mm，齿升量=0.02-0.04 齿距=15mm。
—单位长度切削刃上的切削力（牛/毫米）(见《切削手册》表5-33) —总切削宽度（毫米） —同时工作齿数
—切削力修正系数，通常取1
对于普通圆拉刀
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=
其中
=126，
=133
=15
均取1
=1260.1333.1417895N
拉削过程中无需夹紧，故夹紧力无需计算。 3. 定位误差分析
（1） 定位元件尺寸及公差的确定。夹具的主要定位元件为一个定位块及四个支承销，
定位块的宽度与工件的内开裆宽度尺寸及公差相同100mm80mm,四个支承销大小10，长度可伸缩，支承销与衬套之间为H7/s6的过盈配合。 （2） 零件图样规定
mm主销孔与轴颈的轴心线位置度公差为
mm，
mm断续孔的同轴度公差为mm。前者的位置度要求于四个支承
销支承情况保证，后者的同轴度应由浮动支承保证。 4. 夹具设计及操作的简要说明
如前所述，在夹具设计时，应该考虑实际生产情况而定，本次为大量生产，各道工序基本采用专用夹具，其优点是结构紧凑，安装、定位快，定位误差小，安装方便，就本道工序而言在保证加工精度的前提下，要提高劳动生产率，降低劳动强度。设计夹具时发现，拉削过程中承受轴线方向的拉削应力，竖直方向无需夹紧。
对于操作而言，加工时首先将转向节放置于夹具上，四个弹性支承销分别支承法兰面两侧，支承销可沿垂直方向上下移动。由于工件的重量压迫支承销下移，使转向节主销孔于导向套大致同轴。摇板通过弹簧与螺钉与球面滑块连接，球面滑块能绕Z轴和Y轴做适量的转动起到自动定位的作用。
当拉刀拉削零件时端面先受力，轴向切削力迫使零件的端面靠紧摇板的上部，摇板的形状像半圆键，上部受力后摇板沿圆弧形槽底滑动，下部推动支承座2靠紧转向节的上耳内端面，使之与受相等的轴向力，这样可以避免由于零件发生弹性变形使拉刀受到过大的径向力而崩刀和弯曲，以及拉出的主销孔同轴度差。
当拉削力与支承力平衡后，零件在夹具中定位不动，延续整个拉削过程。如下简图：
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3.2 钻模夹具的设计
3.2.1 问题的提出
第8道工序—工序8 钻、铰法兰面上6底孔2
mm的螺钉孔，限位螺钉孔
15mm的钻模夹具。本夹具将用于卧式钻扩组合机床，刀具为六把12mm标
准麻花钻和两把14mm标准麻花钻，六把12.3mm标准铰刀。每次由六把12mm标准麻花钻和两把14mm标准麻花钻同时进行加工，随后由六把12.3mm标准铰刀进行加工。
本夹具主要用来钻、铰法兰面上的62
15mm，其中第一组孔有一定的技术要求， 6
mm的螺钉孔，限位螺钉孔底孔
螺钉孔轴心线的位置度
公差为0.15mm。在加工精度方面没有特殊要求，因此，在本道工序加工时，主要应考虑如何提高劳动生产率，降低劳动强度，而精度不是主要问题。 3.2.2 夹具设计 1. 定位基准的选择 由零件图可知，6
螺钉孔轴心线的位置度公差为0.15mm，其设计基准
为主销孔中心线和阶梯轴的中心线的焦点。为了使定位误差为零，应该选择以主销孔定位的自动定心夹具。
为了提高加工效率，决定用六把12mm标准麻花钻和两把14mm标准麻花钻同时进行加工。同时，为了缩短辅助时间，准备采用气动夹紧。 2. 夹紧力计算
刀具：12mm标准麻花钻和14mm标准麻花钻 钻孔时的扭矩
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=
其中：
=0.305，
=2.0，
=0.8，=0.1 =0.305
=8
=7.313Nm
=87.313=58.5Nm
在计算夹紧力时，考虑工件与支承面的摩擦系数取0.160.25，因此
58.5=0.18F0.1015
F=3202N
3. 计算气缸直径
本夹具采用气动夹紧形式，由于该夹具的结构决定选用管接法兰式气缸。 气缸直径
D=
其中：=W=576.4
P为压缩空气压力（P=0.4MPa） 为机械效率 则
D=
气缸直径选择75mm。
4. 工件在夹具上加工的精度分析 就12.3孔的位置度为0.15进行精度分析 （1） 定位误差D
=72.09mm
a. 定位基准为工件阶梯轴轴线，工序基准也是工件阶梯轴轴线，所以基准不重合误差
B=0。
b. 由于衬套与活动夹套配合差Y=70H7 (
)70n6 (
)
，使得限位基准与定位基准不重合。因此基准位移误
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=0.030-0.020 故Y=0.010mm
定位误差D=B+Y=0.010mm （2） 钻模对刀误差T
=
计算
钻头尺寸为12.3h9(
)。
说明工件较薄时可按T=
假定钻套导向孔尺寸为12.3F7（
=0.034+0.043=0.077mm
（3） 夹具安装误差A
本夹具安装基面为平面，因而无需安装误差 （4） 夹具误差
配合尺寸32H7 (J=
（5） 加工方法误差 G==
=0.05
为夹具误差
) 32js7 (320.008)
=(0.030+0.008)
=0.0054mm
（6） 总加工误差
= =
=0.0925mm （7） 精度储备 =
=0.15-0.093=0.051>0
故夹具满足工件的加工要求。
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总结
毕业设计经过数月的编写如期结束了，回顾整个设计过程，有很多地方值得深思和探讨。
我们从机械制造工艺学的角度分析了CA141汽车左转向节的工艺工装问题，该工件不同于其他一般类零件，从结构上讲，它是一个异形件，零件的两条轴心线交点为整个工件的设计基准，这对于选择工件的基准有着至关重要的意义。工艺顺序编排方面，对阶梯轴的加工和上下耳内外端面的加工是两种编排形式体现，本人选择的是后者。加工零件过程中组合机床、成形刀具和成形磨具的使用在保证加工精度的前提下，使整个加工效率得到了很大的提升，对于单一一道工序可由多种加工方法达到技术要求，如何选择最为合理、效率高的加工方法是我们需要掌握的技能，也是一个合格工程师必备的技能。
夹具设计部分同样是这个设计的重点和难点，此次选择的是钻床夹具和拉床夹具的设计，与以往设计夹具不同，零件的形状决定了该钻床夹具的形式极为特殊，夹紧形式选择两组管接式法兰式气缸，能够很好的提供夹紧力，满足所需要求。拉床夹具选择的是摇板式，浮动支承结构，靠整个系统的联动使工件的精度达到保证。
总的来讲，我认为本次毕业设计课题涉及的加工形式多样且齐全，很难得，使我有机会接触更多，有比较从而得出最优方案，是毕业之前的一次知识的梳理和再积累。也为日后的工作积累了宝贵的经验。
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致谢
大学四年的生活伴随着毕业论文的结束渐渐走到了尾声……
借着这次机会，大学四年所学到的各科基础课和专业课知识得到了一次集中、认真的梳理，同时对零件工艺规程的设计步骤和设计方法有了更新、更透彻的理解，加深了对所学知识的综合运用。
本次毕业设计是对我们大学四年学习生活的一次综合性的测验，更像是一次结业考试，我本着以学为本、学以致用的原则，认真的对待此次设计，并以此为契机巩固专业基础知识、完善专业知识体系、拓宽专业知识领域、提高自身设计能力。经过几个月的钻研，我在对专业知识进行了细致的梳理，发现了以往学习中存在的漏洞和误区，并及时通过指导老师得到了清晰的解答，也了解了机械行业对于零件加工工艺编排的一般步骤及工具书的使用方法，并粗浅的了解了其中的要点和要求。希望在以后的工作中得到更加深入的学习和研究，做到触类旁通，并能够做到有所创新。
对于我们应届毕业生来说，设计过程中遇到诸多的难题在所难免，我们只能一个个的攻克，而不是知难而退，只有这样才能磨练我们实事求是、不怕吃苦的精神，这也正是我们日后工作生活中必需的精神状态。回想整个设计过程，最需要感谢的就是指导老师张福，感谢他在长达数月的设计过程中对于我的细心指导，他的指导给了我莫大的帮助，使我在遇到疑惑的时候能沿着正确合理的 思路进行下去，同时还需要感谢四年中对我们专业课学习起到帮助的老师和同学，正因为有他们的支持和帮助，我们才能顺利的完成毕业论文，同时我要感谢我自己，学会养成对任何事有负责任的态度、积极乐观的价值取向，这一切对于即将走入社会的我们是一笔莫大的精神财富。
论文的完成几经波折，由于本人的能力和水平有限，在设计过程中难免有诸多不足之处，希望各位老师能予以指正，本人一定会在日后的学习和工作中不断改正。
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参考文献
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附表l－2
××大学20**届毕业设计(论文)开题报告
系(部) 题 目 班级-学号 姓名 指导教师 日 期 CA141汽车左转向节工艺规程及工装设计 随着机械制造业的不断发展，社会对生产率的要求也越来越高，因此，大批量生产成为时代的需求，尤其是在汽车零件生产中，既要保证生产效率，又要保证加工质量和使用寿命。影响并制约其发展提高的因素，除了机械加工装备的好坏，还涉及到加工工艺的优劣，我们有必要对其进行研究。 机械制造毕业设计涉及的内容比较多，它是基础课、技术基础课以及专业课的综合，是在学完机械制造技术基础(含机床夹具设计)和全部专业课，并进行了毕业实习的基础上进行的，是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。 本次毕业设计使我们能综合运用机械制造的基本理论，并结合生产实践中学到的技能知识，独立地分析和解决工艺问题，初步具备设计一个中等复杂程度零件(掘进机箱体)的工艺规程的能力和运用夹具设计的基本原理和方法，拟订夹具设计方案．完成夹具结构设计的能力。也是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会。 1.设计目的 (1)培养我们运用机械制造及有关课程(工程材料与热处理、机械设计、公差与技术测量、组合机床、金属切削原理与刀具等)的知识，结合生产实习、毕业实习中学到的实践知识，独立地分析和解决工艺问题，具备设计一个中等复杂程度零件的工艺规程的能力。 (2)能根据被加工零件的技术要求，运用夹具设计的基本原理和方法，学会拟订夹具设计方案，完成夹具结构设计，提高结构设计能力。 (3)培养我们熟悉并运用有关手册、规范、图表等技术资料的能力。 (4)进一步培养我们识图、制图、运算和编写技术文件等基本技能。 2主要设计内容 CA141汽车左转向节工艺规程及工装设计。 3．预期成果 完成转向节零件的机械加工工艺规程制订，完成工艺过程卡和工序卡 (1)进行转向节工艺的总体编排，完成以下工作量。 ①绘制被加工零件工序图一份。 (2)进行专用夹具设计，绘制装配图两份。 (3)编写设计计算说明书一份。 4．进度安排 第1～3周 课题调研，收集有关资料，写出开题报告 第4～7周 完成工艺规程设计 第8～11周 完成专用夹具装配图设计和主要说明 第12～16周 撰写毕业设计说明书，准备答辩 参考文献 [1] 张龙勋. 机械制造工艺学课程设计指导书 [M].北京：机械工业出版社，1999. [2] 王章忠. 机械工程材料 [M]. 北京: 机械工业出版社，2001. [3] 李益民. 机械制造工艺设计简明手册 [M]．北京：机械工业出版社，l998. [4] 吉卫喜．机械制造技术 [M].北京：机械工业出版社，2001. [5] 金振华．组合机床及其调整与使用 [M3]. 北京：机械工业出版杜，1984． [6] 金属机械加工工艺人员手册 [M]. 上海：科学技术出版杜，1979． [7] 林文焕.机床夹具设计 [M]. 北京：国防工业出版社，1987. [8] 黄鹤汀.机械制造装备 [M]. 北京：机械工业出版社，200l. [9] 高化.机床夹具设计 [M]. 西安：交通大学出版社， 1992. 46
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[10] 浦林祥．金属切削机床夹具设计手册 [M]. 北京：机械工业出版社，1995. [11] 大连组合机床研究所．组合机床设计 [M]．北京：机械工业出版社，l973． [12] E G．Hcffman. JIGS AND FIXTURE DESIGN [M]. London, 1990. 指导教师意见： [对课题的深度、广度及工作量的意见和对毕业设计(论文)结果的预测]。 该学生针对课题查阅了一定的技术文献，学习态度端正．设计工作量饱满，设计进度时 间分配得当，总体设计方案正确，研究路线较清晰。 课题具有较强的工程训练性．待加工零件结构适中，典型加工面都有，该设计需要机械 制造工艺、CAD绘图、组合机床和夹具设计等知识点，涉及面较广，难度适中，工作量适 中．根据该学生的现有基础，通过设计期间的努力可以较好地完成课题设计任务。 指导教师 年 月 日 系(教研室)意见： 主任： 年 月 日
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附件图纸
零件图
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毛坯图
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拉削主销孔拉床夹具装配图
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