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4.分配I/O点，分配PLC的输入输出点。

5.设计啤酒灌装部分系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个啤酒罐装部分系统控制设计的核心工作。

6.将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。

7. 啤酒罐装部分的整体调试，在PLC软硬件设计和现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，调试中发现的问题要逐一排除，解决所遇到的问题。

图2.1 灌装部分系统设计流程图

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Fig 2.1 Filling part of the flow chart of system design

2.3 PLC控制特性

1、低成本利用电力线上网，最大的优点就是成本低。由于利用电力线上网，直接使用现有电力网就可以实现通信，而不需要另外铺设电话线、光电缆等，大大地减少了在基础网络上的投资。

2、范围广无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。电力线是最基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。因为家家都有电力线，由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一个家庭.因此，这一技术一旦进入商业化阶段，将会促进电信市场的变革，并给互联网普及带来极大的发展空间。

3、高 速利用电力线上网能够提供高速传输。德国最大的电力设备生产商RWE承诺，运用他们的电力线上网技术，其速度要比ISDN拔号上网快30多倍, 比ADSL更快！足以支持现有网络上的各种应用。更高速率的PLC产品正在研制之中。

4、便 捷不管在家里的哪个角落,只要连接到房间内的任何电源插座上，就可立即拥有PLC带来的高速网络享受!

5、永远在线PLC属于\即插即用\，不用烦琐的拨号过程，接入电源就等于接入网络！ 6、结构灵活通过PLC技术实现Internet接入，可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率。目前还未有效解决电力线信号通过变压器的技术，因此，电力线通信设备都是集中在220V线路变压器的用户端。

7、家庭数字化PLC技术能够通过电力线将整个家庭的电器与网络联为一体，在室内的设备之间构筑起可自由交换信息的局域网，使人们能够通过网络来控制自己家里的电器设备。

2.4 灌装部分主要结构

啤酒生产线灌装部分主要由六部分组成:理瓶机、冲瓶机、灌装机、旋盖机、贴标机、系统控制面板。具体结构见图2.2。

2.4.1 理瓶机

理瓶机:是啤酒生产线灌装部分的第一个工段，理瓶机是由一个无级调速电机带动工作台面旋转，到达旋转出口的时候由出口的方向爪摆正方向从而使使瓶子顺着固定轨道进入输送带。只需人工把瓶子直立放入储瓶台，由旋转的送瓶转盘自动将瓶子送进轨道，瓶子按生产要求速度经轨道匀速等距进入冲瓶工段。具体见图2.3.1

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图2.3.1 理瓶机实际图

Fig 2.3.1 Unscramble bottle machine

2.4.2冲瓶机

冲瓶机:瓶子从理瓶机轨道经分瓶螺杆匀速等距离进入冲瓶机旋转喷头下方，依次由弹力机械手卡住瓶颈，同时对应的喷头开始对瓶内冲洗，外置喷头对瓶身外侧冲洗，在旋转喷头座的带动下瓶子沿着U型轨道做360度翻转冲洗，同时将瓶内的积水倾倒干净，瓶子清洗干净后恢复直立状态进入输送带到达下一个步骤—灌装。具体见图2.3.2

图2.3.2 冲瓶机实际图

Fig 2.3.2 Bottle washing machine

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2.4.3灌瓶机

灌装机:啤酒灌装机采用等压灌装方式，灌装精度高、速度快。全程实现自动化，适用于塑料瓶和玻璃瓶的灌装啤酒。各部分的适用调整轻松自如，简便快捷。本灌装机采用和利时LM系列PLC进行控制实现自动运行，以及整条生产线的自动化控制。该工段的原理是瓶子从洗瓶机出来进入灌装机的进瓶螺杆，经分瓶星盘送至回转台的托平气缸上，升高瓶口在定位装置的到乡下紧压灌装阀的下料口形成密封。瓶子再被抽真空后贮液缸内的背压气体二氧化碳被冲入瓶中当瓶中气体压力与气缸压力相等时，阀门在弹簧的作用下开启。此时啤酒通过回气管上伞型反射环的导向作用下自动灌入瓶内，瓶内的二氧化碳被回注到贮液缸内。当瓶内达到一定高度并将回气管封闭时，自动停止下酒。然后将液阀和气阀关闭，排掉瓶颈部位的压力气体以防止带气酒液在瓶子下降时喷涌溢出。这便完成了整个灌装部分。具体见图2.3.3

图2.3.3 灌装机实际图

Fig 2.3.3 Filling machine actual figure

2.4.4旋盖机

啤酒经过灌装机灌装完成后还需要将瓶子旋盖，旋盖机的应用相当广泛，适用于各种塑料瓶、聚酯瓶的铝盖和塑料盖的旋盖/压盖，在食品、酒水、饮料、医疗、农药等行业广泛使用。本机由供电为380V功率为2200W的交流电动机作为驱动装置、自动化程度高、能自动旋盖、并设有自动剔除反盖装置，每个旋转爪设有离合器，可以保证旋紧后不受损伤，确保压盖合格率。该旋盖机的原理是瓶子经送瓶轨道进入到旋盖机下方，以挂擦的方式完成瓶子自动上盖。套上瓶盖的瓶子由旋盖机的分屏星盘依次准确送入托盘基座，在托盘基座上升的同时压盖头开始旋盖/压盖。在压盖底座旋转一周的过程完成压盖/旋盖。完成后经分盘星进入传送

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