经1s延迟时，按照4-3-2-1的顺序，依次间隔2s喷水，然后一起喷水。30s后停止。如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。 2.2 设计任务及要求

1 完整的设计任务书 2 正确地编程元件的地址分配 3 画出输入、输出接线图及相关的图纸 4 设计梯形图控制程序

5 设计操作控制面板，编制系统的操作说明 6 编制系统的调试说明及注意事项。

第三章系统硬件设计

3.1 系统组成图

图3.1 系统组成图

3.2系统设计步骤

1 深入了解和分析花式喷泉的工艺条件和控制要求。

2 确定I/O设备。根据花式喷泉控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关等，常用的输出设备有指示灯等。

3 根据I/O点数选择合适的PLC类型。

3

4 分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或输入输出端子的接线图。

5 设计花式喷泉系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图。 6 程序，这是整个花式喷泉系统设计的核心工作。

7 将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。 3.3PLC的I/O分配表

根据系统要求所选择的I/O功能分布表如表3.1所示

表3.1 I/O功能分配表

输 入 设 备 启动 花样1开关 花样2开关 花样3开关 花样4开关 连续/单步 停止 输 出 设 备 3.4PLC硬件的选型

可编程控制器是是一种数字运算操作的电子系统，专业在工业环境下应用而设计。它利用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，来控制各类型的机械或生产的过程。 3.4.1 PLC的基本工作方式

PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式

（1）每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。 （2）输入刷新过程。当输入端口关闭时,程序在进行执行阶段时,输入端有新状态，

4

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 按钮SB0 按钮SB1 按钮SB2 按钮SB3 按钮SB4 按钮SB5 按钮SB6 接触器KM1 接触器KM2 接触器KM3 接触器KM4 1号喷头 2号喷头 3号喷头 4号喷头

新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。

（3）一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。 （4）元件印象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。

（5）扫描周期的长短由三条决定。CPU执行指令的速度；指令本身占有的时间；指令条数。

（6）由于采用集中采样，集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。 3.5 系统接线图

图3.2 系统I/O接线图 第四章控制系统设计

5

4.1 控制程序流程图设计

开始 N 连续工作方式 N PLC初始化 Y

喷第一个花式

N 连续工作方式

Y

喷第二个花式

N 连续工作方式

Y

喷第三个花式

N 连续工作方式 Y

喷第四个花式

停止 按下停止按钮 图4.1 控制流程图

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