一 欧陆514C直流调速控制实验
一、实验目的
1、了解欧陆514C型直流调速控制系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 2、熟悉实验装置的结构及使用方法。
3、掌握欧陆514C型直流调速控制系统系统的接线、调试、参数的整定。 4、逻辑无环流控制可逆直流调速系统机械特性的测定。 二、实验装置与工作原理 1、514C型装置的概况
欧陆514C型控制系统是英国欧陆驱动器器件公司生产的一种以运算放大器作为调节元件的模拟式逻辑无环流控制直流可逆调速系统。作为一种使用于工业环境中的控制设备，514C型采用了一种开放式的框架结构，整个控制器以散热器为基座，两组反并联连接的晶闸管模块直接固定在散热器上；另外一块驱动电源印刷电路板、一块控制电路印刷电路板和一块面板以层叠式结构装在散热器上面，整个装置不需特殊工具就可很方便地进行拆卸。控制器整体尺寸为160mm×240mm×130mm(宽×高×厚)。实际使用时应将控制器垂直安装，并镶嵌在电气控制箱内。
514C型用于对他励式直流电动机或永磁式直流电动机的速度进行控制，能控制电动机的转速在全部4个象限中运行（正、反向的电动运行和制动运行）。
514C型使用单相交流电源,主电源可以为110~480V，50Hz或60Hz，根据实际负载需要可外接整流变压器以提供与电机相适应的电源电压；另外，需要使用一个交流辅助电源，电压为110/120V或220/240V，根据市电情况可由一个开关进行选择。
直流电动机的速度是通过一个带反馈的线性闭环系统来实现控制的。反馈信号来源可通过一个开关进行选择：可以使用测速反馈（需外接测速发电机），也可使用电枢电压反馈（已包含在控制器内部）。当使用电枢电压反馈时，系统可同时使用电流补偿，即电压负反馈加电流正反馈。
514C型是一个以逻辑切换装置进行脉冲选触的逻辑无环流可逆调速控制系统。控制回路是一个双闭环调速系统：外环是速度环，内环是电流环。电流调节器的输出对触发电路进行移相控制，触发电路产生二路触发脉冲由逻辑切换装置进行控制，分别触发正组可控整流电路或反组可控整流电路，以控制电动机正、反转或进行制动。
电动机的最大速度由速度反馈系统电位器进行调整（由n=Usn/α可知，整定反馈系数
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α，即可整定转速），最大电枢电流由速度调节器的输出限幅电位器进行调整（由n=Usim/β可知，整定Usim，即可整定最大输出电流），而系统的额定输出电流由电流标定开关进行设置。
514C系列控制器有514C/04，514C/08，514C/16，514/32四种不同规格的产品，分别可以提供4A，8A，16A，32A等不同的最大输出电流。当电流过载达到1.5倍额定电流时，故障检测电路发出报警信号，并在发生过载60s后切断电源，以对电动机进行保护；而在发生短路时，系统可在瞬间实现过电流跳闸，以对控制器进行有效的保护。
在采用电压负反馈时，系统的静差率可达2%，调速范围为20：1；而采用测速反馈时，静差率可达0.1%，调速范围达100：1。
2、主要技术参数
额定输入主电源电压：交流110~480V±10% 电源频率：50/60Hz±5Hz
辅助电源电压：交流110/120V或220/240V±10% 辅助电源额定电流：3A（包括接触器线圈电流） 接触器线圈电流：不超过3A
额定输出电枢电压： 交流220/240V时为直流180V 最大电枢电流：直流4A，8A，16A，32A±10% 电枢电流标定：0.1~最大电枢电流值，步距为0.1A
标称电动机功率（电枢电压为320V时）：1.125 kW，2.25 kW,4.5kW，9kW 过载倍数：150%额定电流时60s 励磁电流：直流3A 励磁电压：0.9×主电源电压
环境要求：运行温度：0~40℃（40℃以上，温度每升高1℃，额定电流降低1.5%） 湿度：85%RH（40℃时，无冷凝）
海拔：1000m以上，海拔每升高100m，额定电流降低1% 3、控制器的结构与工作原理 1）514C型的面板及接线端子分布
514C型的面板及接线端子分布，如图1-1所示。 2）控制系统的原理框图
由图13-2所示控制系统的原理框图中可以看出，514C型为一个逻辑控制的无环流直流可逆调速系统。514C型的控制回路是一个转速—电流双闭环系统，其外环是转速环，可
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采用测速反馈或电枢电压反馈，反馈的形式由功能选择开关SW1/3进行选择。注意如采用电压负反馈，则可使用电位器RP8加上电流正反馈作为速度补偿，而如果采用转速负反馈则不能加电流正反馈，电位器RP8应逆时针转到底。速度负反馈系数通过功能选择开关SW1/1，SW1/2来设定反馈电压的范围（根据测速发电机的输出电压确定），并通过电位器RP10进行
调整，通过电位器RP10可以对电动机的稳态转速进行校正。
图1-1 514C型的面板及接线端子分布图
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图1-2 514C型控制系统的原理框图
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转速调节器ASR的输出电压Usi经限幅后，作为电流内环的给定信号(Usi)，并与电流负反馈信号Ufi进行比较，加到电流调节器的输入端，以控制电动机电枢电流。电枢电流的大小由ASR的限幅值Usim以及电流负反馈系数β加以确定(Idm=Usim/β)。ASR的限幅值是以电位RP5及接线端子X7上所接的外部电位器来调整的。在X7端子上未外接电位器时，通过RP5及得到对应最大电枢电流为1.1倍标定电流的限幅值，而在X7端子上通过外接电位器输入0~+7.5V的直流电压时，通过RP5可得到最大电枢电流为1.5倍标定电流值。电流负反馈信号以内置的交流电流互感器从主回路中取出，并以BCD码开关SW2，SW3，SW4按电动机的额定电流来对电流反馈系数进行设置得出标定电流值。例如控制器所控制的直流电动机的额定电流为12.5A，则SW2~SW4即分别设置为1A，2A，5A。注意，电流反馈系数的设定非常重要，一经设定后，系统就按此标定值实行对电枢电流的控制，并按此标定值对系统进行保护。SW2~SW4的满值设定可达39.9A，而该数值超过了整个系列中控制器的最大额定值，是不允许的。SW2~SW4的最大设定不能超过控制器的额定电流，如514C-16型的最大设定值不能超过16A。
电流调节器ACR的输出，经过选触逻辑电路XC和变号器BH2送往正组触发电路ZCF和反组触发电路FCF。当需要开放正组可控整流装置时，ACR的输出经选触逻辑电路送往正组触发电路ZCF，而在当需要开放反组可控整流装置时，ACR的输出经选触逻辑电路并反号后送往反组触发电路FCF，从而只用一个电流调节器就可很好地配合正、反组两个触发器的移相特性进行移相控制。选触逻辑电路和变号器均由逻辑切换装置进行控制。因同样的原因，由于电流调节器只有一个，它的给定信号是由转速调节器ASR提供的，ASR的输出电压Usi的极性是可变的，要求电流负反馈Ufi的极性也要随着电枢电流的方向变化，但系统采用的是交流电流互感器，所取出的电流信号经整流以后得到的电流负反馈信号Ufi的极性始终是正极性的。为了保证电流环的负反馈性质，必须使电流负反馈信号Ufi的极性与ASR的输出电压Usi的极性相反，所以在电流反馈通道上也设置了一个变号器BH1，根据逻辑切换装置的控制，在需要时对电流负反馈信号Ufi的极性进行变号。
逻辑切换装置负责对正、反两组可控变流器进行切换控制。在电动机处于正向电动或反向制动状态时开放正组可控变流器，封锁反组可控变流器；而在电动机处于反向电动或正向制动状态时开放反组可控变流器，封锁正组可控变流器。逻辑切换装置对正、反两组可控变流器的切换是根据电动机各种运行状态“所需的转矩极性”，亦即电枢电流的给定信号Usi极性来进行控制的，所以将转速调节器的输出电压即电流环的给定信号Usi作为逻辑切换装置的控制指令。同时，在Usi的极性改变之后，还必须等电枢电流减小为零后才能进行正、反
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组的切换，因此，零电流信号UI0是逻辑切换装置的第二个控制指令。此外，为了保证切换过程和主电路电压的同步，系统采用了锁相环技术，对主电源的电压进行取样、变换、整形后，产生同步信号，送往逻辑切换装置进行同步；同时将此同步信号经自动斜率调整后，送往触发电路进行移相触发控制，产生触发脉冲。
在514C型控制器内，还设置有保护电路，当发生故障后能及时报警并采取保护措施。 保护电路分为停车逻辑、故障检测和过电流跳闸三个部分。
（1）停车逻辑电路能发出封锁信号，将整个控制系统中各个调节器全部封锁，使系统输出为零，电动机停止运行。封锁信号在以下情况下会产生：①给定信号为零并且电动机转速也为零；②锁相环发生故障；③电动机过热（热敏电阻呈高阻，X22端为高电平）；④系统“使能”（使能够运行）信号未加（ENABLE为低电平）,⑤尚未起动（运行信号RUN为低电平）等。因此，要使系统能正常工作，应使锁相环正常工作，热保护端X22为低电平，ENABLE和RUN为高电平。在运行过程中，ENABLE和RUN应保持高电平，从而使系统内部继电器KA保持得电吸合，接通外部接触器线圈回路，使主电源接通。
（2）故障检测电路对电枢电流进行监视，当发生过电流（电枢电流达到限幅值）时，发出故障信号，并点亮“电流限幅”指示灯LED5；当电枢电流保持或超过限幅值60s后，点亮“故障跳闸”指示灯LED2。
（3）过电流跳闸电路在电枢电流超限且指示灯LED2点亮时能自动断开内部继电器KA的线圈回路，使KA失电跳闸，从而切断主电源。但若“过流跳闸禁止”开关SW1/9为“ON”时，此开关接通0V，使过电流跳闸电路不起作用，内部继电器KA始终得电，不会跳闸。此外，当时过电流达到3.5倍电流标定值以上即发生短路时，“过电流”指示灯LED3点亮，并且内部继电器KA瞬时跳闸。
当发生故障跳闸或热保护停车后，系统可通过将RUN信号断开然后重新施加，从而使故障复位，控制器将重新起动。发生短路故障引起“过电流”指示灯LED3点亮后，不能通过重新施加RUN信号使故障复位，因为这种跳闸可以指示发生了重大故障。在排除短路故障后，可通过将辅助电源断开，然后重新接通而使故障复位，但需注意在重新接通辅助电源前必须先将RUN信号断开。对故障电路的复位操作不能使控制器内部引起跳闸的计时器清零，如果发生故障跳闸后，在过载未消除的情况下重新起动控制器，那么控制器一起动，电流限幅指示灯LED5就会点亮，而且故障跳闸不再是在60s后发生，而是立刻跳闸。这种保护方式能防止控制器和电动机受到连续的过载。要使内部计时器清零，可以在“故障排除”端子X15处输入+10V的电压来实现。
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4、514C型控制器接线端子功能说明 1）514C型控制端子功能说明 514C型控制端子功能说明见表1-1。
表1-1 514C控制端子功能说明 端子 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 未用 速度测量输出 未用 RUN（运行）输入 电流测量输出 转矩/电流限幅输出 公共0V端 给定积分输出 正极性速度给定输入 公共0V端 速度总给定输出 速度斜坡给定输入 +10V参考电压输出 故障排除输入 -10V参考电压输出 负极性速度给定输入 电流直接给定输入/输出 “正常”信号 ENABLE使能输入 速度总给定反相输出 热敏电阻（热保护）输入 零速/零给定输出 +24V 功能 测速反馈 0~±10V对应0%~100%转速 +24V对应RUN 0V对应停止运行 说明 测速发电机输入 电平输入 备注 最大+350V 0~+7.5V对应±150%标定电流 SW1/5为OFF，电流表双极性输出 SW1/5为ON，电流值输出 0~+7.5V对应±150%标定电流 模拟/数字量通用 0~±10V对应0%~±100%斜率值 0~±10V对应0%~100%转速 模拟/数字量通用 0~±10V对应0%~100%转速 0~+10V对应0%~100%正转速度 0~-10V对应0%~100%反转速度 故障检测电路复位 +10V对应“排除故障”信号 0~+10V对应0%~100%正转速度 0~-10V对应0%~100%反转速度 供速度/电流给定的+10V参考电压 供速度/电流给定的-10V参考电压 X18 X19 X20 X21 X22 SW1/8为ON，对应电流给定输出 SW1/8为OFF，对应电流给定输入 0~±7.5V对应0%~±150%标定电流 +24V对应“无故障” 控制器使能输入，+10~+24V对应使能，0V对应禁用 0~-10V对应0%~100%正转速度 电动机热敏元件接入 ＜200Ω（对公共地）为正常 ＞1800Ω（对公共地）为过热 +24V为停车/零给定 0V为运行/非零给定 +24V电源输出 电平输出 电平输入 X23 X24 电平输出 短路保护 20mA仅供控制器使用 注意：X24端子输出的+24V电源仅能用于控制器自身，可被使用于RUN电路（X5端子）和ENABLE电路（X20端子）。绝对不要用这个+24V电源去对任何控制器以外的电路或设备供
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电，如外部继电器、可编程序控制器（PLC）或其他任何仪器设备等。否则，将导致控制器失灵、故障或损坏，导致所连接的设备损坏，甚至造成人身危险。
2）电源接线端子说明
电源接线端子说明见表1-2。
表1-2 电源接线端子说明 端子 A1 A2 A3 A4 L1 L2/N A+ A- F+ F- FL1 FL2 功能 接交流电源接触器线圈 接交流电源接触器线圈 辅助交流电源中线 辅助交流电源相线 交流输入相线1 交流输入相线2/中线 电枢正极 电枢负极 磁场正极 磁场负极 磁场整流电源 磁场整流电源 说明 连交流电源相线 连交流电源中线 主电源输入 主电源输入 接电动机电枢正极 接电动机电枢负极 接电动机励磁正极（直流输出） 接电动机励磁负极（直流输出） 主电源输入磁场整流器 主电源输入磁场整流器 3）功能设置开关说明
功能设置开关说明见表1-3。
表1-3 功能设置开关说明
a）速度反馈 SW1/1 OFF ON OFF ON SW1/2 ON ON OFF OFF 反馈电压范围 10~25V 25~75V 75~125V 125~325V b）通用功能开关 SW1/3 SW1/4 SW1/5 SW1/6 SW1/7 SW1/8 SW1/9 速度反馈类型选择 零输出选择 电流测量输出选择 给定积分隔离选择 停止逻辑使能开关 电流给定 过流跳闸禁止开关 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 测速反馈控制 电枢电压反馈控制 零速输出 零给定输出 电流表双极输出 电流表输出 给定积分连通 给定积分隔离 禁止 使能 X18为直接电流给定输入 X18为电流给定输出 过流时继电器脱扣 过流时继电器不脱扣 用电位器RP10调整达到最大速度所需要的反馈电压数值 8
SW1/10 速度给定信号选择 OFF ON 总给定输入 斜坡给定输入 注：出厂时开关默认设置：SW1/1=OFF，SW1/2=ON，SW1/3=ON，SW1/4=OFF，SW1/5=OFF，SW1/6=OFF，SW1/7=OFF，SW1/8=OFF，SW1/9=OFF，SW1/10=OFF。
4）电位器功能说明
电位器功能说明见表1-4。
表1-4 电位器功能说明 RP1 RP2 RP3 RP4 RP5 上升斜率 下降斜率 速度环比例系数 速度环积分系数 电流限幅 顺时针为加快升速时间（线性：1~40s） 顺时针为加快降速时间（线性：1~40s） 顺时针为电流增大 X7端未外接电源时最大电流可达110%标定值，X7端外接+7.5V电源时可获得150%标定值的最大电流输出 在使用电压负反馈时，当负载变化时通过调整本电位器可使转速得到最佳控制，顺时针旋转可增大补偿量，减小静差率，但过量的调节可能引起不稳定 控制电动机的最大转速，顺时针旋转可提高电动机的最大转速 在速度零给定时可调零 调节零速继电器和停车逻辑电路的零速检测门坎电平 默认设置为中间位置 中间位置 中间位置 中间位置 顺时针90%处 RP6 RP7 RP8 电流环比例系数 电流环积分系数 电流补偿 中间位置 逆时针 逆时针 RP9 未用 RP10 最高转速 RP11 零速偏移 RP12 零速检测阈值 中间位置 中间位置 逆时针 三、实验设备
1、亚龙欧陆514C型装置实训单元（单元1-4）
它包括欧陆514C型装置和根据图1-2所示框图引出的接线端、测试端和调节电位器。 板面上英文的含意： PULSE （ 脉冲 ）
SEEPD FEEDBACK（转速反馈）
STANDSTLL LOGIC ENABLE （禁止逻辑使能） SYSTEM ENABLE （系统使能）
OVERCURRENT TRIP （过电流跳闸） THERMSTOR TPIP（过热跳闸） STALL DETECTION（故障检测） REST（复位）
2、测功机、他励电动机（励磁绕组接实验台110V直流电源）——测速机与转速、转矩及机械功率测量仪。（接线见附录）
3、双踪示波器。 4、万用表
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图1-3 欧陆514C可逆直流调速系统实验装置面板图
四、实验内容与步骤
(一)本实验线路如图1-3、图1-4所示。
9/A9/BL1L2/NA4A3FL1FL224(+24V)5(RUN)20(ENABLE)速度给定L220VNL1aL2a/NFUSL1bL2b/NKML11L21/N18/A18/BA+A-11122A1+G-+R+M-+110V-SB1SB2TG-RP0RP514(+10V)1316(-10V)1711电流限幅KMA2
图1-4 转速电流双闭环可逆调速系统实验线路
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（二）实验步骤如下：
实验接线可参照图1-3和图1-4。由于514C内部未设进线熔断器，所以在交流电源L进线处，增设了熔断器（1.0A）（图纸上为两个）。 ①电源接线顺序如下；
L→（L1a）→ FU → S → KM → L11 （L1） N→（L2a/N）→ FU → S → KM → L21 （L2/N） ②继电器KM线圈接线顺序如下：
KM线圈接A1、A2，辅助电源（此处由L1b与L2b/N处引入220V交流电源）接A3、A4。 这样由图可见，KM线圈经中间继电器KA常开触点，接在220V电源上（KM线圈额定电压为220V~）
③速度给定电位器RP0接线。
图1-3可见，RP0的上端，（板面上为左端）接X14（板面左下方）。
RP0的下端，（板面上的右端） （不可逆）接X11
（可逆）接X16 RP0的滑动端（板面上为中端）接X13（板面左上方）
④测速发电机经调节电位器RP′输出的（+）端接X1，（-）端接X11，（板面中上方）。反馈方式选择开关（向下），选择测速反馈方式。 ⑤运行（RUN）输入端（X5），接入+24V高电平。 ⑥使（ENABLE）输入端（X20），接入+10~+24V高电平。
⑦电动机热线电阻RH（热保护）（X22），接入电动机热敏电阻。对公共地RH＜200Ω。正常RH＞1800Ω过热。 2、实验前的检查
①在实验前要检查电机机组转动是否灵活。由于此处为小型电机，所以可以用手轻轻转动， 检查机组固定是否牢靠，有无摩擦声、中心轴是否对齐，转动是否灵活。因为机械联合器联结得不好，很容易形成振荡，而这种不稳定是无法依靠整定PI调节器参数来消除的。 ②由另一位小组成员检查接线是否正确、牢靠。因为实验是以正确接线为前提的。要检查励磁绕组、电枢绕组和测速发电机接线的极性是否正确。KM、KA触点有无接入。接入电平的数值与极性是否正确，各种开关设置的位置是否正确等。
③由于欧陆514C装置内有一些参数在出厂时，已预置好，因此实验前请仔细阅读实验指导书中的表1~表4。
3、转速、电流双闭环直流调速系统调试过程
双闭环直流调速系统的调试过程，同样是先调电流环，后调速度环。 1）电流环的整定
断开励磁绕组→接入＜故障排除＞电平（X15接+10V电平）→接通电源（注意：电机
（板面左下方）
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机组不能因磁极的剩磁而转动，小型电机一般不会转动）→整定电流限幅值（机内已预置为1.5A），此外调节PR5，使⑦端为+10V，RP5顺时针地调至最大→RP0（X13）端置于0V→选择开关SW1/3置于“0”（断开）（向下）（表示转速负反馈）→RP8逆时针调至最大（不使用电流顺馈补偿）→合上SB1与SB2（RUN与ENABLE接入高电平）→在（X18）直流电流给定（SW1/8为OFF，对应给定输入端），输入一个隔离的阶跃信号（在这里为±1.1V，对应±100%满载电流）→观察电枢电流响应波形，将示波器接在串入电枢回路的一个外接取样电阻（0.5Ω、2W）。由以下电流响应波形，调节电流调节器的比例系数Ki（RP6）（顺时外地旋转Ki增大）和积分时间常数Ti（RP7）（顺时针地旋转，Ti减小，速率增大）。
图a电枢电流波形 图b电枢电流波形 图c电枢电流波形 电流环未调好 电流环未调好 电流环已调好。 积分时间Ti太短 比例系数Ki过小， RP7逆时针旋转，加大Ti。 RP6顺时针旋转，加大Ki。 通过整定RP6与RP7消除电流振荡，使电流达到平稳。 2）速度环的整定
由于没有专用的调试单元，因此转速负反馈信号的整定，先采用电压负反馈方式，（将反馈方式选择开关向上）测速发电机暂不接。调节速度给定电位器RP0，使转速逐渐上升至额定值（1000r/min）。这时调节测速发电机输出电位器RP1（在测功机上），使输出电压为10V左右。
然后将RP0输出再调至0V，将反馈方式选择开关向下，选择转速负反馈方式。给（RUN）以+24V高电平，再调节RP0，使转速上升。当转速上升至额定值时，这时RP0输出值应为8V左右（若不符合，则同时调节RP′和RP0，使给定电压为8V）。
调节速度给定电位器RP0。使电动机处于低速运行（约nN50%），用双踪示波器观察电压、电流波形是否正常，用示波器观察转速是否稳定（示波器接Un），若转速稳定性较差，则减小比例系数Kn（RP3逆时针旋转）加大积分时间常数Tn（RP4逆时针旋转）。但这个将使响应速率下降。
反之，若RP3和RP4顺时针旋转可增加响应速率（增加响应的快速性）但会增大超调量，甚至形成振荡。
4、转速、电流双闭环不可逆调速系统实验
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按图接线，分别连接面板上的9/A~9/B端子和18/A~18/B端子（机内已连），将RP0接在+10V与0V电源。置测功机负载电阻R为最大值，使R全部串入电路。
合上电源开关，调节RP5电位器使⑦端为+10V，使转速给定电位器RP1置于“0”。由于实训中使用的电动机电枢电流为1.5A，因此将装置电流量程转换开关十位置于“0”，个位置于“1”，小数点位置于“5”，即表示1.5A（此时装置电流标定值即为1.5A）（在机内已设置好）。由于此实训是采用转速负反馈型式，且测速发电机的输出为10V/1500r/min，因此将选择开关SW1/1和SW1/2置于“0”“1”位置，表示转速反馈电压的最大值在10~25V范围内（在机内已设置好）。将选择开关（在板面上）SW1/3置于“0”，表示为转速负反馈。将电流极限调节电位器RP5顺时针调至最大，最大转速调节电位器RP10置于中间位置，电流补偿调节电位器RP8逆时针调至最大（表示不用电流补偿），然后分别依次按下RUN（SB1），ENABLE（SB2）按钮（或接入+24V电压），顺时针旋转电位器RP1逐渐增加转速给定值到8V，电动机则随之升速至稳态值。用万用表测量电动机电枢电压，若电枢电压不为160 V，则调节RP10电位器，使电枢电压为160V。
5、机械特性的测定
待系统整定处于稳定运行状态后，使可进行系统性能的测定，（稳态性能与动态性能）。稳态性能主要是机械特性的测定。
1） 电机在一定的电压下（如Ud=110V），，由测功机加载，调节测功机输出电流，即可调节加载阻力转矩的大小（见实验二加载步骤）。实验时，使电动机电流分别为空载（0.25A左右）、0.4A、0.6A、0.8A、1.0A和1.2A，同时记录下对应的电机转矩、转速。 Ud＝110V时
电机电流Id(Α) 负载转矩T（mN.m） 电机转速n(r╱min) 空载 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 2）调节RP0，使电机电压分别为Ud＝80V，Ud＝50V，重复上述实验，并记录下有关数据。
6、若系统动态性能较差，可分别调整PI参数（RP3，RP4，RP6，RP7）分析见上。记录一组Ug（给定电压）、Uf（反馈电压）数据，观察与记录突加或突卸给定时的转速变化情况。
7、转速、电流、双闭环可逆调速系统实验
将RP0接在+10V、-10V间，调节速度给定电位器，由正→负，观察观察电动机运行情况。
改变调节器参数，观察并记录转速、电流波形。 8、负载扰动试验
在某稳态转速运行时，改变负载电阻R，记录一组Uf，Id（电枢电流）数据，绘出系统
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静特性，并观察与记录突加、突卸负载时的转速、电流波形（动态波形）。
9、给定积分器单元功能测定
改变RP1与RP2，观察电动机转速上升和下降时的情况。 五、实验注意事项
1、由于欧陆514C型装置为进口原装工业整机产品（不是实验装置），它附属的接线端、开关和电位器等仅供系统调试用，经受不了频繁的实训操作（若学生频率操作，将很快损坏）。为此，将常用的接线端、开关与电位器另以实训板面形式引出。因此对原装置产品上的整定部件，请勿动用，以免损坏整机。
2、由于此为工业用整机产品，功能齐全，所需整定的功能参数也很多，因此一定要仔细阅读指导书，理解各功能开关的原理和整定参数的范围。按部就班地进行设定和整定，切不可无序乱动。
3、实验时要注意机组是否过热，过热是会损坏电机的，绝不允许在故障工况下长期运行工作。
4、由于此为可逆调速系统，要使用YL-196B型测功机及测量仪。 5、要测动态波形，应采用慢扫描示波器或记录式示波器。 六、实验报告要求
本实验装置可进行的项目是很丰富的，一般要安排集中实训时间（1~2周）来进行。通常结合工程实践和毕业设计进行。项目的内容要根据学生的学业水平，校内设备、实训时间和实训方式来确定实训的内容与要求。
一般要求有：
1、写出欧陆514C型逻辑控制无环流可逆直流调速系统的整定过程和参数设定值。 2、画出系统的机械特性。
3、记录四象限运行状况和相应的转速与电流波形。 4、记录上述实验相关的现象数据和波形分析系统动态性能。
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实验一 欧陆514C直流调速控制
一、 实验目的
1、了解欧陆514C型直流调速控制系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 2、熟悉实验装置的结构及使用方法。
3、掌握欧陆514C型直流调速控制系统系统的接线、调试、参数的整定。
二、 实验设备
1、直流514C调速装置实训装置 2、直流电机组 3、变阻箱
三、 实验接线图
四、 实验内容
1、 按图要求在直流514C调速实验装置上完成接线。 2、 调节电位器P1--P11处于中间位置。 3、 合上电源开关。
4、 调电位器RW2，使得7端为+7.5V；调电位器RW1，使得13端为0V （用万用
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表直流电压档测量） 5、 闭合SB1和SB2。
6、 调节电位器P11，使电动机M1转速为0。
7、 逐渐增加转速给定值电位器RW1，电动机随之升速。要求转速给定电压Ugn为0V～10V，调整转速反馈电压，使电机转速为0转/分～ 转/分。 8、 调节转速给定电压Ugn并实测记录给定电压Ugn，测速发电机两端电压UTn和转速n。 Ugn（V） 0 25 50 75 100 125 150 175 200 UTn（V） N(r/min) I(A)
五、 实验报告
1、 绘制调节特性曲线。
2、 画出直流调速装置转速、电流双闭环不可逆调速系统方块原理图。
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