外形尺寸 单位：mm

L 80CB050C 114 80CB075C 131 80CB100C 150 通过计算对比选定型号为80CB050C

第4章 总结

总结

本次设计所做的主要工作有： 1．总体方案的确定。

经综合考虑，确定采用电力驱动形式，具有手部的上下左右前后三个自由度的运动，级夹子的松放，使整体的结构小型化，

2．机械结构设计研制。

机械结构比较复杂，从整体布局来看，实现了模块化，大量采用标准化通用元配件，从而使成本大为降低，具有显著的技术经济性。各自由度自成体系，又能协调的组织在一起，其各个部分连接处线条分明、直观性好，其各个部件可以分别拆卸，快速更换，方便维修。

综上，通过近三个月的毕业设计，经过资料的收集、方案的选择比较和论证，到分析计算，再到工程图纸的绘制以及毕业设计论文的撰写等各个环节，我对大学三年所学的知识有了一个深层次的理解，同时对工程的理解更加深刻和准确。

使我真正感受到仪器设计在各业中的广泛应用。同时，也使我深深体会到：要真正完成一个零部件的设计，不但要掌握仪器设计、互换性、误差理论等多学科的知识，而且还要有继而不舍的钻研精神，要善于学习新的知识，只有将这两方面的知识融会贯通和有机结合，才能设计出合格的装置来。

同时，我对于AutoCAD软件的使用，也在这段时间里有了质的飞跃。越是熟悉AutoCAD的使用，我越是惊讶于这款软件的强大和实用，同时也感慨于自己所学还远远不够，我想，只有不断的汲取知识、向他人学习，才能做到更加灵活、熟练的掌握这款机械设计人员的“必修软件”。

设计开始时，由于缺乏设计经验，加之对各方面技术标准的不甚了解，我的设计曾一度停滞不前。但是，通过自己不断的分析，大量查找阅读相关资料，和同学们积极讨论，并经常寻求老师的指导，终于使自己的设计思路愈发清晰、明朗，最终完成了包括装配图、零件图和设计计算说明书在内的所有实验任务。这一切，使我真正体会到：端正的设计态度和良好的合作意识是所有设计人员所必须具备的素质。同时，经过这段时间的不断摸索和设计，令我对仪器设计有了更加深刻的了解，也大大提高了我的

动手实践能力，培养了浓厚的科研兴趣，使我在学习的过程中深受其益。诚然，我的设计中可能还存在种种问题，但我相信：我已经倾尽了自己的最大努力，而这次的实验设计就像是里程碑一样，必将见证我今后的不断成长和进步！

在计算校核时，为了弄清一个陌生的知识点，上网搜索、查询手册、求助老师，真是做到了多管齐下。在AutoCAD做图中，更是一次次的重复着查询、讨论、纠错、复查的繁琐步骤。可以说，最后的成果里倾注了我的精力与心血。在这段时间里，我真正将我在大学所学和所用结合了起来，做到学以致用，收获是难以估价的。

古人说，千里之行始于足下，一分耕耘一分收获，我坚信，付出的努力总会有回报，以后我会做的更好！

致 谢

本次毕业设计工作是在李老师的耐心指导和悉心关怀下完成的。他那丰富的专业知识和经验以及对专业孜孜不倦的敬业态度让我感触很深。他给予了我们充分的指导，并且还培养了我们独立思考问题的能力。从他身上,我不仅学到了很多专业方面的知识,还学到了一种严谨的求知精神。所有这些都将成为我们以后继续学习的榜样。为此，学生对您表示衷心的感谢和深深的敬意！

同时在设计的过程中，很多的同学和老师给予了我很大大的帮助。在这难忘的三个多月中，没有他们的支持，我的设计不可能这样顺利的完成。在此，对这些同学和老师也表示衷心的感谢！

在我查找资料的过程中，得到了学校图书馆有关人员的大力支持，给我们提供了必要的资料，使我的设计工作得到了顺利进行，并最终按时完成了毕业设计任务。在此，也一并对他们的热心帮助表示感谢！

参考文献

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［2］邱士安，机电一体化技术 西安，西安电子科技大学出版社 2004.8 ［3］李华，机械制造技术 北京，高等教育出版社 2009.2 ［4］倪兆荣，张海筹，机械工程材料 北京，科学出版社 2007 ［5］唐剑兵，机械基础与结构设计 重庆，重庆大学出版社 2006.2 ［6］郑向华，唐剑兵，机械基础与结构设计课程设计手册重庆，重庆大

学出版社 2008.10

［7］杨好学，互换性与技术测量 西安，西安电子科技大学出版社 2006.2 ［8］王淑英，电气控制与PLC应用 北京，机械工业出版社 2009.1 ［9］张继和等，电机控制与供电基础 成都，西南交通大学出版社 2000.8

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