机械设计基础试题库及答案
一、判断(每题一分)
1、一部机器可以只含有一个 机构，也可以由数个机构组成。 ……（ √ 2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。（× ）4、机构是具有确定相对运动的构件组合。 ………………………………（√ ）5、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。 ………………（√ ）6、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。 ……（ × ）7、连杆是一个构件，也是一个零件。 ………………………（ √） 8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。 ……………………………（× ） 二、选择(每题一分)
1、 组成机器的运动单元体是什么？（ B ）
A．机构 B．构件 C．部件 D．零件 2、 机器与机构的本质区别是什么？（ A ）
A．是否能完成有用的机械功或转换机械能 B．是否由许多构件组合而成
C．各构件间能否产生相对运动 D．两者没有区 3、 下列哪一点是构件概念的正确表述？（ D ）
A．构件是机器零件组合而成的。 B．构件是机器的装配单元
C．构件是机器的制造单元 D．构件是机器的运动单元
4、 下列实物中，哪一种属于专用零件？（ B ）
A．钉 B．起重吊钩 C．螺母 D．键 5、 以下不属于机器的工作部分的是（ D ）
A．数控机床的刀架 B．工业机器人的手臂 C．汽车的轮子 D．空气压缩机 三、填空(每空一分)
1、 根据功能，一台完整的机器是由（动力系统 ）、（执行系统 ）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。车床上的主轴属于（ 执行）部分。
2、 机械中不可拆卸的基本单元称为（零件 ），它是（ 制造 ）的单元体 3、 机械中制造的单元称为（ 零件 ），运动的单元称为（构件 ），装配的单元称为（机构）。
4、 从（ 运动 ）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（ 机械）。 5.机器或机构各部分之间应具有_相对__运动。机器工作时，都能完成有用的__机械功___或实现转换__能量___。
2 平面机构
一、填空题(每空一分)
2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 高 副，它产生 1 个约束，而保留 2 个自由度。
3.机构具有确定的相对运动条件是原动件数 等于 机构的自由度。
4.在平面机构中若引入一个高副将引入___1__个约束，而引入一个低副将引入_2___个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 F=3n-2Pl-Ph 。 5.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为 2，至少为 1 。
6.在平面机构中，具有两个约束的运动副是 低 副，具有一个约束的运动副是 高 副 。
7.计算平面机构自由度的公式为F= F=3n-2Pl-Ph ，应用此公式时应注意判断：A. 复合 铰链，B. 局部 自由度，C. 虚 约束。 二、选择题(每空一分)
1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2
2.在机构中原动件数目 B 机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于。
3.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 B 。 A. 增多 B. 减少 C. 不变。 4.构件运动确定的条件是 C 。
A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度等于原动件数。
三、计算图示平面机构的自由度。（机构中如有复合铰链，局部自由度,虚约
束,予以指出。）(每题5分)
F=3×5-2×7=1 F=3×7-2×9-1=2
F=3×5-2×7=1 F=3×9-2×12-1×2=1
F=3×3-2×4=1 F=3×3-2×4=1
F=3×3-2×4=1
四.如图所示为一缝纫机下针机构， 试绘制其机构运动简图。(5分)
三、平面连杆机构
一、填空：(每空一分)
1.平面连杆机构由一些刚性构件用_转动___副和_移动___副相互联接而组成。
2. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为__曲柄_____，只能来回摇摆某一角度的构件称为__摇杆_____，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_连杆______。
3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件： （1）___a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
4.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为 90 。
5.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=3 0°，其行程速度变化系数K的值为 1.4 。
6.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 ＞0 ，对心曲柄滑块
机构的θ值 ＝0 ， 所以它 无 急回特性，摆动导杆机构 有 急回特性。
7.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 0 ，该机构处于 死点 位置。
8.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 定块 机构。 二、选择题：(每空一分)
1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C 为主动件时，才会出现“死点”位
置。
A.连杆 B.机架 C.摇杆 D．曲柄 2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机
构 B
A.有曲柄存在 B.不存在曲柄 C. 有时有曲柄，有时没曲柄 D. 以上答案均不对
3．当急回特性系数为 C 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1 B. K＝1 C. K＞1 D. K＝0 4．当曲柄的极位夹角为 D 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A.θ＜0 B.θ=0 C. θ≦0 D. θ﹥0 5．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置 的瞬时运动方向
是。 （ C ）
A.按原运动方向 B.反方向
C.不确定的 D. 以上答案均不对 6．曲柄滑决机构是由 A 演化而来的。
A. 曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构
C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对 7．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于
其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做 B 。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构
C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对 8．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做 A 。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构
C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对 9． B 能把转动运动转变成往复摆动运动。
A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构
C.双摇杆机构 D．摆动导杆机构 10. C 能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。
A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D．曲柄滑决机构 11.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 A 。
A.传动角大一些，压力角小一些 B.传动角和压力角都小一些 C.传动角和压力角都大一些。
12.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且D 处于共线位置时，机构处于死点位置。
A.曲柄与机架 B.曲柄与连杆 C.连杆与摇杆
13.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角 A 变化的。 A.是由小到大 B.是由大到小 C.是不。
14.下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是 B 。 A.角A B.角B D.0° E.90°。
15.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 C 方向所夹的锐角。
A.法线 B.速度 C.加速度 D.切线。
16.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 E 。 A.K=1 B.K>1 C.K<1
17.铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄 B 是最短构件。 A.一定 B.不一定 C.一定不 三、判断题(每空一分)
1、铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。 （× ）
2、铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越
好。 （× ） 3、四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位
置。 （√ ） 4、极位角越大，机构的急回特性越显
著。 （√ ）
5、极位角就是从动件在两个极限位置的夹
角。 （× ） 四、计算题（5分） 图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？
该机构满足杆长之和条件
AB为机架时，双曲柄机构
AD或BC为机架时，曲柄摇杆机构 CD为机架时，双摇杆机构
第四章 凸轮机构
一、填空题(每空一分)
1.凸轮机构主要是由_凸轮__、_从动件___和固定机架三个基本构件所组成。 2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为_盘形__、_移动__凸轮等基本类型。 3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_尖顶__、_滚子__和平底、球面底四种。 4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的__基圆__。 5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_压力角___。
6.随着凸轮压力角α增大，有害分力F2将会_增大__而使从动杆自锁“卡死”，通常对移动式从动杆，推程时限制压力角α。 7.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生__刚性_冲击，引起机构强烈的振动。
二、选择题：(每空一分)
1. A 对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A.尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆
C.平底式从动杆 D. 以上均不对
2． A 可使从动杆得到较大的行
程。
A.盘形凸轮机构 B.移动凸轮机构
C.圆柱凸轮机构 D. 以上均不对
3.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的 运动规律 A 。 A.相同 B.不相同。
4.对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用 C 运动规律。
A.等速 B.等加速等减速 C.正弦加速度。
5.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 B 冲击。它适用于 E 场合。
A.刚性 B.柔性 C.无刚性也无柔性 D.低速 E.中速 F.高速 6.滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A.大于 B.小于 C.等于
7.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 A 。
A.永远等于 B.等于常数 C.随凸轮转角而变化 四、 已知凸轮机构如图，在图上标注出： （5分） A点的压力角αA，并量出其值
凸轮从图示位置转过90°后的压力角α
第五章 其他常用机构
一、判断题：
1．单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘
爪。 √ 2．棘轮机构和槽轮机构的主动件，都是作往复摆动运动的。 × 3．槽轮机构必须有锁止圆
弧。 √
4．止回棘爪和锁止圆弧的作用是相同
的。 √ 5．摩擦式棘轮机构是“无级”传动
的。 √
6．槽轮机构运动系数τ恒小于
0.5. ×
7．棘轮机构运动平稳性差，而槽轮机构运动平稳性好。 √ 二、选择题：
1． B 当主动件作连续运动时，从动件能够产生周期性的时停、时动的运动。
A.只有间歇运动机构，才能实现 B.除间歇运动机构外，其他机构也能实现
C. 只有齿轮机构，才能实现 D. 只有凸轮机构，才能实现
2．棘轮机构的主动件
是 B 。
A.棘轮 B.棘爪 C.止回棘爪 D. 以上均不是
3．若使槽轮机构τ增大，需要_ A
_.
A.增加销数 B.减少径向槽数 C.加快拔盘转速 D.以上均不是
第六章 齿轮传动 圆锥齿轮传动
一、填空：
1．渐开线上各点压力角等于___??arccos(rb/r)_____；越远离基圆，压力角越_大___；基圆压力角等于_____0______。
2．把齿轮某一圆周上的比值Pk/л规定为标准值并使该圆上的压力角也为标准值，这个圆称为 分度圆 。
3．如果分度圆上的压力角等于 20 ，模数取的是 标准值 ，齿顶高系数和顶隙系数均为标准值，齿厚和齿间宽度 相等 的齿轮，就称为标准齿轮。 4．已知一标准直齿圆柱齿轮Z=30，h=22.5，m=____10______，da=_____320______。
5．标准斜齿轮的正确啮合条件是：__mn1= mn2,_ αn1=_αn2_,β1=-β2__。 6．直齿圆锥齿轮的正确啮合条件是：_ m1=m2,α1=_α2_。
7．直齿圆柱齿轮在传动中，齿形上所受的正压力可分解成__圆周___力，_径向___力。
8.渐开线标准直齿圆柱齿轮连续传动的条件是： 重合度大于等于1 。
9.在一对互相啮合传动的齿轮中，小齿轮工作次数多，考虑两轮的使用寿命大致接近，往往使小齿轮的齿面硬度比大齿轮 大 。
10.当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆
m的压力角相等时，这对齿轮的中心距为 a?(z1?z2) 。
211.按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与 分度圆 重合，啮合角在数值上等于 分度圆 上的压力角。
12.相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条 直 线。
13.标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为 17 。 二、判断题：
1．模数没有单位，只有大
小。 （ × ）
2．齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆
上。 （ √ ）
3．单个齿轮既有分度圆，又有节
圆。 （ × ）
4．斜齿轮具有两种模数，其中以端面模数作为标准模数。 （ × ） 5．标准直齿圆锥齿轮，规定以小端的几何参数为标准值。 （ × ）
6.标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。 (× )
7.所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。8.变位系数
的渐开线直齿圆柱齿轮一定是标准齿轮。
( √ )
三、选择题：
1．渐开线上任意一点的法线必_____B____-基圆。
A.交于 B.切于 C.没关系
2．标准渐开线齿轮，影响齿轮齿廓形状的是______A_______。 A.齿轮的基圆半径 B.齿轮的分度圆半径 C.齿轮的节圆半径 D.齿轮的任意圆半径
3．一对渐开线齿轮连续传动的条件
为： A A.ε≥1 B.ε≥2 C.ε≤1 D.ε≥1.3
4．渐开线上各点的压力角 B ，基圆上压力角 D 。
A.相等 B.不相等 C.不等于零 D．等于零
5．对于齿数相同的齿轮，模数越大 ，齿轮的几何尺寸和齿轮的承载能力 A 。
A. 越大 B.越小 C.不变化 6．斜齿轮有规定以 A 为标准值。
(× )
A.法面模数 B.端面模数 C. 法面模数或端面模数 D. 以上均不是
7．斜齿轮规定以 A 为标准值。
A.法面压力角 B.端面压力角 C. 齿顶压力角 D. 齿根压力角 8．标准斜齿圆柱齿轮内啮合的正确啮合条件
是 A 。 A. m =m =mn ,α =α =αn , β =β B. m =m =m , α =α =α , h =h C. m =m =m , α =α =α , β =β D. m =m =m , αn1=αn2=α , -β =β
9．标准直齿圆锥齿轮规定它 B 的几何参数为标准值。 A. 小端 B.大端 C.小端或大端
10.正常标准直齿圆柱齿轮的齿根高 B 。
A.与齿顶高相等 B.比齿顶高大 C.比齿顶高小 D.与齿顶高相比，可能大也可能小
11.一对标准直齿园柱齿轮传动，模数为2mm，齿数分别为20、30，则两齿轮传动的中心距为 C 。 A.100 mm B.200 mm C.50mm D.25 mm 12. 一对齿轮要正确啮合，它们的___D___必须相等。 A.直径 B.宽度 C.齿数 D.摸数
13. 一标准直齿圆柱齿轮的周节Pt=15.7mm,齿顶圆直径D０＝400mm,则该齿轮的齿数为___C___。
A. 82 B. 80 C. 78 D.76
14．对齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，主要的失效形式是___B____。 A.轮齿疲劳折断 B.齿面点蚀 C.齿面磨损 D.齿面胶合 E.齿面塑性变形 15．开式齿轮传动的主要失效形式是___C____。
A.轮齿疲劳折断 B.齿面点蚀 C.齿面磨损D.齿面胶合 E.齿面塑性变形 16. 对于齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，设计时一般__A___。
A.先按接触强度条件计算B.先按弯曲强度条件计算C.先按磨损条件计算 D.先按胶合条件计算
17. 对于开式齿轮传动，在工程设计中，一般___D___。 A.按接触强度计算齿轮尺寸，再验算弯曲强度 B.按弯曲强度计算齿轮尺寸，再验算接触强度 C.只需按接触强度计算 D.只需按弯曲强度计算
18. 在计算齿轮的弯曲强度时，把齿轮看作一悬臂梁，并假定全部载荷作用于轮齿的__A____，以这时的齿根弯曲应力作为计算强度的依据。
A.齿根处B.节圆处 C齿顶处
19. 选择齿轮的结构形式（实心式、辐板式、轮辐式）和毛坯获得的方法（棒料车削，锻造、模压和铸造等），与___B____有关。
A.齿圈宽度B.齿轮的直径 C.齿轮在轴上的位置 D.齿轮的精度
四、计算题（5分）
1．有一标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知：m=4，齿顶圆直径da=88， 试求：(1)齿数Z=？（2）分度圆直径d=？（3）齿全高h=？（4）基圆直径db=？ 解：(1)由da?m(z?2)得88=4（z+2）；z=20 (2)d=mz=4×20=80 (3)h=2.25m=2.25×4=9
（4）db=mzcosα=4×20cos20=75.2
五、分析题
图示斜齿圆柱齿轮传动，按Ⅱ轴轴向力平衡原则，确定齿轮3、4的旋向。判断齿轮1、4的受力方向（各用三个分力标在图上）（5分）
第八章 蜗杆传动
一、选择题：
1.蜗杆头数 A 则传动效率高。
A.多 B.少 C. 与头数无关
2．在蜗杆传动中，蜗杆的 A 模数和蜗轮的端面模数应相等，并为标准值。
A.轴面 B.法面 C.端面 D. 以上均不对 3．当蜗杆头数Z 确定后，直径系数q越小，则螺旋升角 A ，效率越大。 A.越大 B.越小 C.越高 D. 越低
4．对普通蜗杆传动，主要应当计算 A 内的各几何尺寸。
A. 中间平面 B.法向面 C.端面 D. 以上均不是
5．当传动的功率较大，为提高效率，蜗杆的头数可以取 C 。
A. Z =1 B. Z =2 ～ 3 C. Z =4 6．蜗杆传动 A 自锁作
用。 A.具有 B.不具有 C. 有时有 D. 以上均不是
7．蜗杆传动与齿轮传动相比, 效
率 B 。
A.高 B.低 C. 相等 D. 以上均不是 二、判断题
1．蜗杆传动一般用于传递大功率、大传动
比。 （ × ）
2．蜗杆传动通常用于减速装
置。 （ √ ） 3．蜗杆的传动效率与其头数无
关。 （ × ）
4．蜗杆的导程角γ越大，传动效率越
高。 （ √ ） 三、分析题
1、如图所示蜗杆传动，已知蜗杆的螺旋线旋向和旋转方向，试求蜗轮的转向。（5分）
2．如图所示，已知输出轴上的锥齿轮Z4的转向n4，为了使中间轴Ⅱ上的轴向力能抵消一部分，试求：再图上标出各轮的转向。判断蜗杆传动的螺旋角方向（蜗杆、蜗轮）蜗杆、蜗轮所受各力方向以及锥齿轮Z3所受轴向力方向。（要求标在图上或另画图表示） （5分）
蜗杆右旋
第九章 齿轮系
一、判断题
1、平面定轴轮系中的各圆柱齿轮的轴线互相平
行。 （ √ ） 2、行星轮系中的行星轮即有公转又有自
转。 （ √ ） 3、平面定轴轮系的传动比有正
负。 （ √ ）
4、惰轮不但能改变轮系齿轮传动方向而且能改变传动比。 （× ） 二、计算题（每题5分）
1、 图示为滚齿机滚刀与工件间的传动简图，以知各轮的齿数为：
Z1=35,z2=10,Z3=30,z4=70,Z5=40,Z6=90,Z7=1,Z8=84.求毛坯回转一转时滚刀轴的转数。
i18?n1z2z4z6z8?n8z1z3z5z710?70?90?84
35?30?40?1?126?解：
答：毛坯回转一周滚刀轴转126转。
2、Z1=15，Z2=25，Z3=20，Z4=60。n1 =200r/min（顺时针）n4=50r/min（顺时针）试求H的转速。
解：1、4为太阳轮,2、3为行星轮，H为行星架
Hi14?n1?nHzz??24n4?nHz1z325?60
15?20??5??200?nH??550?nH nH?75r/minH的转速为75r/min，顺时针方向。
3、已知轮系中各齿轮的齿数分别为Z1=20、Z2=18、 Z3=56。求传动比i1H。
解：1-3为太阳轮，2为行星轮，H为行星架
Hi13?zn1?nH??3n3?nHz15620??2.8??
?n3?0
?i1H?3.8
第十章 带传动
一、填空题：
1.由于带的弹性引起和带轮之间的相对滑动称为__弹性__滑动。 2.按传动原理带传动分为__摩擦带传动__和__啮合带传动___。 3.摩擦带传动的失效形式有___打滑____和__疲劳失效___。 二、判断题：
1．带传动中紧边与小轮相切处，带中应力最大。 （√）
2．带速越高,带的离心力越大,不利于传动。 （√） 3．在多级传动中,常将带传动放在低速级。 （√） 4．中心距一定，带轮直径越小，包角越大。 （×）
5．带传动的从动轮圆周速度低于主动轮圆周速度的原因是带的弹性打滑。 （√） 三．选择题
1．带传动中传动比较准确的是____D_____.
A.平带 B.V带 C.圆带 D.同步带
2．平带传动，是依靠 C 来传递运动的。 A.主轴的动力 B.主动轮的转矩 C.带与轮之间的摩擦力 D.以上均不是
3．三角带的型号和 A ，都压印在胶带的外表面， A.计算长度 B.标准长度 C.假想长度 D.实际长度
4.如图所示是三角带在轮槽正确安装位置是 A 。
5. 为使三角带的两侧工作面与轮槽的工作面能紧密贴合，轮槽的夹 角θ必须比40°
略 B A.大一些 B.小一点 C. 一样大 D.可以随便 6. 带传动采用张紧轮的目的是＿D 。
A.减轻带的弹性滑动 B.提高带的寿命 C.改变带的运动方向 D.调节带的初拉力
7. 与齿轮传动和链传动相比，带传动的主要优点是 A＿。 A.工作平稳，无噪音 B.传动的重量轻 C.摩擦损失小，效率高 D.寿命较长
第十一章 链传动
一、判断
题：
1．链传动的平均传动比是常数，而瞬时转动比是变化的。 （√） 2．链转动的平均传动比是不变的，它的值?
12=d2/d1=Z2/Z1 （×）
3 链传动中,节距p增大则传动能力也增大,所以在设计中应尽量取较大的p值。（×）
4. 水平安装的链传动中,紧边宜放在上面。 （√）
5. 张紧轮应设置在松
边。 （√）
6．链轮常用齿形有：双圆弧齿形和三圆弧一直线齿形。 （√）
四、链传动布置如图所示，小链轮为主动轮，试在图上标出其正确的转动方向。（5分）
第十二章 第十三章 轴及轴毂联接
一、填空题；
1.轴根据其受载情况可分为：__心轴__、_转轴___、_传动轴___。
3.主要承受弯矩，应选__心 _轴；主要承受转矩，应选__传动__轴；既承受弯矩，又承受转矩应选___转_轴。
4.平键联结可分为__普通平键连接__、___导向键连接__、_滑键连接___等。 5.键连接可分为__平键连接__、_半圆键连接__、__楔键连接__、__切向键连接_。
二、选择题：
1.平键工作以__B__为工作面。
A.顶面 B.侧面 C.底面 D.都不是 2.半圆键工作以___B_为工作面。
A.顶面 B.侧面 C.底面 D.都不是 3.楔键工作以____AC________为工作面。
A.顶面 B.侧面 C.底面 D.都不是
4．机器的零、部件在装拆时，不得损坏任何部分。而且经几次装拆仍能保持该机器性能的联接
叫 A A.可拆联接 B.不可拆联接 C. 焊接 D. 以上均不是 5．机械静联接多数属于 A 。 A.可拆联接 B.不可拆联接 C. 焊接 D. 以上均不是
6．键联接、销联接和螺纹联接都属于 A 。 A.可拆联接 B.不可拆联接 C. 焊接 D. 以上均不是
7．楔键联接对轴上零件能作周向固定，且 B 。 A.不能承受轴向力 B.只能承受单向轴向力 C. 不能承受径向力 D. 以上均不是
8． A 联接的轴与轴上零件的对中性好用于高速精密的传动。 A.紧键 B.松键 C. 高速精密 D. 以上均不是 9．根据平键的 C 不同，分为A.B.C型。 A.截面形状 B.尺寸大小 C. 头部形状 D. 以上均不是
四、（10分）
1、图示轴的结构1、2、3处有哪些不合理的地方？用文字说明。
解：1处轴环高度超过了轴承内圈的高度
2处轴头长度大于轮毂的宽度，且套筒高度要小于轴承内圈高度
3处没留退刀槽
2、下图为斜齿轮、轴、轴承组合结构图。齿轮用油润滑，轴承用脂润滑，编写序号列出图中的各设计错误，并指出设计错误的原因。（注：不必改正）（找出5处错误）
1 2 3 4 7 5 6
1处应加垫圈
2处轴环高度高于轴承内圈高度 3处轴头长度大于轮毂宽度 4处套筒高度高于轴承内圈
5处键槽位置应和前一键槽在同一母线上 6处联轴器太短。 7处应开梯形槽
十四章 轴承
一、填空
1、滚动轴承代号6208中，6指 深沟球轴承 ，2指 直径系列为2 ，08指 内径为40mm 。
2、载荷小而平稳、转速高的传动，采用 秋 轴承较合适。 3、向心轴承主要承受 径向 载荷。 4、推力轴承主要承受 轴向 载荷。
5、轴瓦有 整体式 、 剖分 式两种。 6、轴承代号7208AC中的AC表示 ??250 。
7、液体润滑轴承分为 静压滑动轴承 和 动压滑动轴承 两钟。
8．滑动轴承的摩擦状态有 干摩擦、边界摩擦、完全液体摩擦 。 五、计算题（每题10分）
1．如图所示，已知轴承载荷平稳，再室温下工作，转速n=1000r/min，试计算此对轴承的当量载荷P1、P2。7208AC轴承，S=0.7Rs，e=0.7，A/R>e时，x=0.41，y=0.85，A/R≤e 时，x=1，y=0
S1 S2
解：
1、计算轴承的轴向力
派生力
S1=0.7R1=0.7×200=140N S2=0.7R2=0.7×100=70N Fa=0
∵S1> S2
∴轴左移，轴承2被压紧A2= S1=140N 轴承1被放松A1= S1=140N 2、计算当量动载荷 A1/ R1=140/200=0.7=e x1=1，y1=0
A2/ R2=140/100=1.4 x2=0.41，y2=0.85 取fp=1.0
则P1=fp（x1 R1+ y1 A1）
=200N
P2=fp（x2 R2+ y2 A2）
=160N
2、如图所示为某机械中的主动轴，拟用一对角接触球轴承支承。初选轴承型号为7211AC。已知轴的转速n=1450r/min，两轴承所受的径向载荷分别为Fr1=3300N，Fr2=1000N，轴向载荷FA=900N，轴承在常温下工作，运转时有中等冲击，Cr=50500N 角接触球轴承 圆锥滚子轴承 70000C（α=150） 70000AC（α=250） 70000B（α=400） FS=Fr/（2Y） FS=e Fr FS=0.68 Fr FS=1.14 Fr 轴承类型 角接触秋轴承 Fa/Co — — e 0.68 1.14 Fa/Fr＞e X 0.41 0.35 Fa/Fr≤e X 1 1 Y 0.87 0.57 Y 0 0 α=250 α=400 载荷性质 fp 载荷系数fp 无冲击或轻微冲中等冲击 击 1.0～1.2 1.2～1.8 强烈冲击 1.8～3.0
解 1．计算轴承的轴向力Fa1、Fa2
由表查得7211AC轴承内部轴向力的计算公式为 Fs=0.68Fr ，故有： Fs1=0.68 Fr1=0.68×3300N=2244N Fs2=0.68 Fr2=0.68×1000N=680N
因为 Fs2+FA=(680＋900)N=1580N＜Fs1=2244N
故可判断轴承2被压紧, 轴承1被放松，两轴承的轴向力分别为： Fa1= Fs1=2244N
Fa2= Fs1－FA=(2244－900)N=1344N
2．计算当量动载荷P1、P2 由表查得e=0.68，而
Fa1?2244?0.68?e
Fr13300 Fa2?1344?1.344＜e
Fr21000查表可得X1=1，Y1=0；X2=0.41，Y2=0.87。由表取fp=1.4，则轴承的当量动载荷为：
P1=fp（X1 Fr1+ Y1 Fa1）=1.4×(1×3300+0×2244)N=4620N
P2=fp（X2 Fr2+ Y2 Fa2）=1.4×(0.41×1000+0.87×1344)N=2211N
3．计算轴承寿命Lh
因P1＞ P2，且两个轴承的型号相同，所以只需计算轴承1的寿命，取P= P1。
7211AC轴承的Cr=50500N。又球轴承ε=3，取fT=1，则得
106?fTC?106?1?50500?=15010h＞12000 h Lh=??????60n?P?60?1450?4620?
?3由此可见轴承的寿命大于预期寿命，所以该对轴承合适。
一、选择题（每题2分，共20分）
1.．圆锥齿轮机构中， 模数是标准值
错误!未找到引用源。A．小端 错误!未找到引用源。B.平均直径处 错误!未找到引用源。C.大端 错误!未找到引用源。D.背锥截面
2．机械工程中，通常利用 的惯性储蓄能量，以越过平面连杆机构的死点位置。
错误!未找到引用源。A．主动件 错误!未找到引用源。B.连杆 错误!未找到引用源。C.从动件 错误!未找到引用源。D.连架杆
3. 压力角α的定义是 。
错误!未找到引用源。A．从动件所受的力F与其法向分力Fn之间的夹角 错误!未找到引用源。B．从动件所受的力F与受力点速度方向之间所夹的钝角
错误!未找到引用源。C．从动件所受的力F的方向与受力点速度方向之间所夹的锐角
4. 对于外凸的凸轮轮廓曲线，从动杆滚子半径必须 理论轮廓曲线的最小曲率半径。
错误!未找到引用源。A．大于 错误!未找到引用源。B. 小于 错误!未找到引用源。C. 等于 错误!未找到引用源。D. 都可以
1 5. 在下列机构中，有急回特性的机构是 。
错误!未找到引用源。A．对心曲柄滑块机构 错误!未找到引用源。B．转动导杆机构
错误!未找到引用源。C．双曲柄机构 错误!未找到引用源。D．偏置曲柄滑块机构
6. 直齿圆柱齿轮无齿侧间隙啮合条件为 。
错误!未找到引用源。A．m1?m2?m,?1??2?? 错误!未找到引用源。B．s1?e2
错误!未找到引用源。C．???1 错误!未找到引用源。D. 都不对
7. 渐开线标准齿轮的根切现象发生在 。
错误!未找到引用源。A. 模数较大时 错误!未找到引用源。B. 模数较小时
错误!未找到引用源。C. 齿数较少时 错误!未找到引用源。D. 齿数较多
时
8. 在下列四种型号的滚动轴承中， 必须成对使用。
错误!未找到引用源。A. 深沟球轴承 错误!未找到引用源。B. 圆锥滚子轴承
错误!未找到引用源。C. 推力球轴承 错误!未找到引用源。D. 圆柱滚子轴承
9. 对于普通螺栓联接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是 。
错误!未找到引用源。A. 拉力 错误!未找到引用源。B. 扭矩 错误!未找到引用源。C. 压力 错误!未找到引用源。D. 拉力和扭矩 10. 轴环的用途是 错误!未找到引用源。A作为轴加工时的定位面 错误!未找到引用源。B. 提高轴的强度
错误!未找到引用源。C. 提高轴的刚度 错误!未找到引用源。D. 是轴上零件获得轴向定位
二、判断题（每小题1分，共10分）（正确的划“√”，错误的划“×”） 1．在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也较大。 （ × ） 2. 在平键联接中，平键的两侧面是工作面。 （ √ ） 3. 带传动在工作时，产生弹性滑动是由于传动过载。 （ × ） 4. 向心推力轴承既能承受径向载荷，又能承受轴向载荷。 （ √ ） 5. 圆盘摩擦离合器靠在主、从动摩擦盘的接触表面间产生的摩擦力矩来传递转矩。 （ √ ） 6. 选用滑动轴承的润滑油时，转速越高，选用油的粘度越高。 （ × ） 7. 蜗杆传动，蜗杆头数越少，传动效率越低。 8. 链节距越大，链速也越不均匀。 （ √ ） 9. 曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。 （ √ ） 10. 槽轮机构的主动件是槽轮。 （ × ） 三、填空题（每题2分，共20分）
1. 花键联接按其齿形不同，可分为 矩形 、 渐开线 联接。
2. 当带传动的传动时，打滑首先发生在带轮的 小 轮上。若正常工作时，在 大 轮上带的速度大于带轮的速度。 3. 蜗杆传动的失效经常发生在（ 涡轮 ）上。
4. 对于具有两个整转副的铰链四杆机构，若取机构的 最短杆 为机架，则可获得双曲柄机构。
5. 在滚子从动件盘形凸轮机构中，若实际廓线变尖且压力角超过许用值，应采取的措施是 增大及圆半径 。
6. 两构件通过 点 或 线 接触组成的运动副称为高副。
7. 在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为匀速运动时，将出现 刚性 冲击。
8. V带传动的主要失效形式是 打滑 和 疲劳断裂 。 9. 工作时只受 弯矩 不承受 扭矩 的轴称为心轴。
10. 弹性套柱销 联轴器能补偿两轴的相对位移以及可以缓和冲击、吸收振动。
四、简答题（每小题5分，共20分） 1．试述螺纹联接防松的方法。
答：螺纹连接的防松方法按工作原理可分为摩擦防松、机械防松及破坏螺纹副防松。
摩擦防松有：弹簧垫圈、双螺母、椭圆口自锁螺母、横向切口螺母 机械防松有：开口销与槽形螺母、止动垫圈、圆螺母止动垫圈、串连钢丝
破坏螺纹副防松有：冲点法、端焊法、黏结法。 2．试分析影响带传动承载能力的因素？
答：初拉力F0、包角a、摩擦系数f、带的单位长度质量q、速度v。 3．链传动与带传动相比较有哪些优点？（写三点即可）
答：1）无弹性打滑和打滑现象，因而能保证平均传动比不变； 2）无需初拉力，对轴的作用力较小；
3）可在环境恶劣下工作；
4. 涡轮与蜗杆啮合时的正确啮合条件是什么？
解：
mx1?mx2?m???x1??x2???
?????五、计算题（每小题10，共30分）
1．图示斜齿圆柱齿轮传动。
1）按Ⅱ轴轴向力平衡原则，确定齿轮3、4的旋向； 2）判断齿轮1、4的受力方向（标在图上）。
2．图示轴的结构1、2、3处有哪些不合理的地方？用文字说明。
解：1处：轴承定位高度超过内圈厚度；
2处：轴段长应比轮毂稍短，且定位高度超过轴承内圈厚度；
3处：圆螺母固定应有退刀槽。 3．计算下列机构的自由度。
1. a）解：F＝3n－2PL－Ph＝3*5－2*7－0＝1
此题中存在复合铰链
备注：此题中5个构件组成复合铰链，共有4个低副
2. b）解：F＝3n－2PL－Ph＝3*4－2*5－1＝1
此题中滚子为局部自由度
一、填空（每空1分）
T-1-1-01-2-3、构件是机器的 运动 单元体；零件是机器的 制造 单元体；部件是机器的 装配 单元体。
T-2-2-02-2-4、平面运动副可分为 低副 和 高副 ，低副又可分为 转动副 和 移动副 。
T-2-2-03-2-2、运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为 低副和 高副 。
T-2-2-04-2-1、平面运动副的最大约束数为 2 。
T-2-2-05-2-1、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目 等于 主动件数目。
T-2-2-06-2-1、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的 工作情况和 受力情况 。 T-2-2-07-2-1、平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为 高副 。 T-3-2-08-2-2、机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构 无 死点位置，而当摇杆为原动件时，机构 有 死点位置。
T-3-2-09-2-2、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆 共线 位置。 T-3-2-10-2-1、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为： 急回特性 。
T-3-2-11-2-1、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为 相等 。
T-4-2-12-2-3、凸轮机构是由 机架、凸轮、从动件 三个基本构件组成的。 T-5-1-13-2-1、螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为 直线 运动。
T-6-2-14-2-1、为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α≥120°。 T-6-7-15-2-3、链传动是由 主动链轮 、从动链轮 、绕链轮上链条 所组成。 T-6-7-16-2-3、链传动和带传动都属于 挠性件 传动。
T-7-2-17-3-6、齿轮啮合时，当主动齿轮的 齿根_推动从动齿轮的 齿顶 ，一对轮齿开始进入啮合，所以开始啮合点应为从动轮 齿顶圆 与啮合线的交点；当主动齿轮的 齿顶 推动从动齿轮的 齿根 ，两轮齿即将脱离啮合，所以终止啮合点为主动轮 齿顶圆 与啮合线的交点。
T-7-3-18-2-2、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为 模数 和 压力角 分别相等。
T-7-2-19-3-2、_齿面磨损__和_因磨损导致的轮齿折断__是开式齿轮传动的主要失效形式。
T-7-2-20-2-2、渐开线齿形常用的加工方法有 仿形法 和 范成法 两类。
T-7-2-21-2-2、在一对齿轮啮合时，其大小齿轮接触应力值的关系是σH1 = σH2。
T-7-10-22-2-2、斜齿圆柱齿轮的重合度 大于 直齿圆柱齿轮的重合度，所以斜齿轮传动平稳，承载能力 高 ，可用于高速重载的场合。
T-8-2-23-2-3、在蜗轮齿数不变的情况下，蜗杆的头数 越少 ，则传动比就越大。
T-8-2-24-2-3、蜗杆传动的中间平面是指：通过_蜗杆_轴线并垂直于__蜗轮__轴线的平面。
T-8-2-25-2-3、普通圆柱蜗杆和蜗轮传动的正确啮合条件是_ ma1=mt2、αa1=αt2、λ=β_。
T-10-2-26-2-3、若键的标记为键C20×70GB1096-79,则该键为C型平键，b=20，L=70。
T-10-1-27-2-2、轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称定轴轮系轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称 周转星轮 系。
T-11-2-28-2-3、轴的作用是支承轴上的旋转零件，传递运动和转矩，按轴的承载情况不同，可以分为 转轴、心轴、传动轴 。
T-10-1-29-2-3、机械静联接又可以分为 可拆 联接和 不可拆 联接，其中键联接、螺纹联接、销联接属于 可拆 连接。
T-10-2-30-2-3、.螺纹联接防松的目的是防止螺纹副的相对运动，按工作原理的不同有三种防松方式： 摩擦力 防松、 机械 防松、 其它方法 防松。 T-10-2-31-2-1、平键的工作面是键的 两侧面 。 T-10-2-32-2-1、楔键的工作面是键的 上下两面 。
T-12-4-33-2-1、滑动轴承中所选用的润滑油，其粘度越大，则其承载能力越 大 。
T-10-2-34-2-1、普通平键的剖面尺寸(b×h)，一般应根据 轴的直径 按标准选择。
T-12-2-35-2-2、滚动轴承内圈与轴颈的配合采用 基孔 制，外圈与轴承孔的配合采用 基轴 制。
二、判断题(正确的打√，错误的打×)（每题2分）
P-1-1-01-2-2、所有构件一定都是由两个以上零件组成的。（×）
P-3-2-02-2-2、铰链四杆机构中，传动角γ越大，机构传力性能越高。（√ ） P-3-2-03-2-2、极位夹角是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。 (×) P-3-2-04-2-2、机构处于死点位置时，其传动角等于90°。 (×) P-4-2-05-2-2、凸轮轮廓的形状取决于从动件的运动规律。(×)
P-4-2-06-2-2、凸轮机构中，从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击。（√） P-6-3-07-2-2、带传动的弹性滑动是不可避免的，打滑是可以避免的。 (√ ) P-6-3-08-2-2、V带型号中，截面尺寸最小的是Z型。（×） P-7-1-09-2-2、基圆以内无渐开线。(√)
P-7-9-20-2-2、在直齿圆柱齿轮传动中，忽略齿面的摩擦力，则轮齿间受有圆周力、径向力和轴向力三个力作用。（×）
P-8-2-21-2-2、蜗杆传动一般用于大速比的场合。(√)
P-8-2-22-2-2、蜗杆传动一般用于传动大功率、大速比的场合。（×） P-9-1-23-2-2、定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。（×） P-10-1-24-2-2、楔键的顶底面是工作面。(√)
P-10-1-25-2-2、设计键联接时，键的截面尺寸通常根据传递转矩的大小来选择。 （×）
P-10-2-26-2-2、在螺纹联接的结构设计中，通常要采用凸台或凹坑作为螺栓头和螺母的支承面，其目的是使螺栓免受弯曲和减小加工面。（√）
P-10-2-27-2-2、螺纹联接是可拆联接。 (√)
P-12-3-28-2-2、滚动轴承的基本额定动载荷C值越大，则轴承的承载能力越高。(√ )
P-12-3-29-2-2、在相同工作条件的同类型滚动轴承，通常尺寸越大，其寿命越长。（√ ）
三、选择题 (将正确答案的序号填在括号中)（每题2分） A-1-1-01-3-2、在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为(A)
A.零件 B.机构 C.构件 D.部件
A-2-2-02-3-2、平面运动副所提供的约束为（C） A.1 B.2 C.1或2 D.3 A-2-2-03-3-2、若两构件组成低副，则其接触形式为（A）
A.面接触 B.点或线接触 C.点或面接触 D.线或面接触 A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是(A)
A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大于等于主动件数目 A-3-2-05-3-2、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取(B)
A.最短杆 B.最短杆的相邻杆 C.最短杆的相对杆 D.任何一杆
A-4-2-06-3-2、在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动(A) A.将产生刚性冲击 B.将产生柔性冲击 C.没有冲击 D.既有刚性冲击又有柔性冲击 A-6-5-07-3-2、带传动的主要失效形式是带的(A)
A.疲劳拉断和打滑 B.磨损和胶合 C.胶合和打滑 D.磨损和疲劳点蚀 A-6-3-08-3-2、带传动中弹性滑动现象的产生是由于（C） A.带的初拉力达不到规定值 B.带与带轮的摩擦系数过小 C.带的弹性变形 D.带型选择不当 A-6-3-09-3-2、 (A )是带传动中所固有的物理现象，是不可避免的。 A.弹性滑动 B.打滑 C.松驰 D.疲劳破坏
A-7-2-10-3-2、渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于(D)
A.分度圆 B.齿顶圆 C.齿根圆 D.基圆 A-7-7-11-3-2、闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是（B） A.齿面胶合 B.轮齿疲劳折断 C.齿面磨粒磨损 D.轮齿过载折断 A-7-7-12-3-2、齿面接触疲劳强度设计准则针对的齿轮失效形式是（A） A.齿面点蚀 B.齿面胶合 C.齿面磨损 D.轮齿折断
A-7-11-13-3-2、为了实现两根相交轴之间的传动，可以采用（C）
A.蜗杆传动 B.斜齿圆柱齿轮传动 C.直齿锥齿轮传动 D.直齿圆柱齿轮传动
A-7-7-14-3-2、齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在(B)
A.齿根部分 B.靠近节线处的齿根部分 C.齿顶部分 D.靠近节线处的齿顶部分
A-7-10-15-3-2、一对正确啮合的斜齿圆柱齿轮传动的(A)均为标准值。 A.法面模数、分度圆上的法面压力角 B.端面模数、分度圆上的端面压力角 C.端面模数、分度圆上的端面压力角、分度圆上的螺旋角 D.法面模数、分度圆上的法面压力角、分度圆上的螺旋角
A-8-2-16-3-2、普通圆柱蜗杆和蜗轮传动的正确啮合条件是(B)
A.mt1=ma2, αt1=αa2,λ=β B.ma1=mt2, αa1=αt2,λ=β C.mt1=ma2, αt1=αa2,λ= -β D.ma1=ma2, αa1=αt2,λ= -β （注：下标t表示端面，a表示轴向，1表示蜗杆、2表示蜗轮） A-8-2-17-3-2、蜗杆传动的传动比i等于（D）
A.
d2 d1 B.
n2 n1 C.
d1 d2 D.
n1 n2A-10-1-18-3-2、普通平键的长度应（B）
A .稍长于轮毂的长度 B .略短于轮毂的长度 C.是轮毂长度的三倍 D.是轮毂长度的二倍 A-10-1-19-3-2、键的截面尺寸b×h主要是根据( D )来选择。
A.传递扭矩的大小 B.传递功率的大小 C.轮毂的长度 D.轴的直径
A-10-2-20-3-2、当两个被联接件之一太厚不宜制成通孔，且联接不需要经常拆装时，宜采用（C）
A.螺栓联接 B.螺钉联接 C.双头螺柱联接 D.紧定螺钉联接 A-12-2-21-3-2、滚动轴承在一般转速下的主要失效形式是（C） A.过大的塑性变形 B.过度磨损 C.疲劳点蚀 D.胶合 A-13-1-22-3-2、联轴器和离合器均具有的主要作用是（B）
A.补偿两轴的综合位移 B.联接两轴，使其旋转并传递转矩 C.防止机器过载 D.缓和冲击和振动
A-13-1-23-3-2、下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是(D ) A.凸缘联轴器 B.齿式联轴器 C.万向联轴器 D.弹性柱销联轴器 四、问答题(每题5分)
W-4-2-01-2-5、说出凸轮机构从动件常用运动规律，冲击特性及应用场合。 答：等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律（余弦加速度运动规律）；等速运动规律有刚性冲击，用于低速轻载的场合；等加速等减速运动规律有柔性冲击，用于中低速的场合；简谐运动规律（余弦加速度运动规律）当有停歇区间时有柔性冲击，用于中低速场合、当无停歇区间时无柔性冲击，用于高速场合。
W-6-3-01-2-5、说明带的弹性滑动与打滑的区别。
弹性滑动是由于带传动时的拉力差引起的，只要传递圆周力，就存在着拉力差，所以弹性滑动是不可避免的；而打滑是由于过载引起的，只要不过载，就可以避免打滑，所以，打滑是可以避免的。 W-7-1-01-2-5、简述齿廓啮合基本定律。 不论齿廓在任何位置接触，过接触点所做的公法线一定通过连心线上一定点，才能保证传动比恒定不变。
W-8-6-01-2-5、为什么闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算？
蜗杆传动存在着相对滑动，摩擦力大，又因为闭式蜗杆传动散热性差，容易产生胶合，所以要进行热平衡计算。
W-10-2-01-2-5、说明螺纹连接的基本类型及应用。
螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接、紧定螺钉连接。螺栓连接用于被连接件不厚、通孔且经常拆卸的场合；双头螺柱连接用于被连接件之一较厚、盲孔且经常拆卸的场合；螺钉连接用于被连接件之一较厚、盲孔且不经常拆卸的场合。 W-12-3-01-2-5、轴上零件的周向固定各有哪些方法？（指出四种以上方法） 周向固定：键连接、花键连接、过盈配合连接
W-12-3-01-2-5、轴上零件的轴向固定方法主要有哪些种类?各有什么特点?（指出四种以上）
轴向固定：轴肩、轴环、轴套、轴端挡板、弹性档圈
轴肩、轴环、轴套固定可靠，可以承受较大的轴向力；弹性档圈固定可以承受较小的轴向力；轴端挡板用于轴端零件的固定。 五、计算题
J-2-5-01-4-10、说明机构具有确定相对运动的条件，并判断机构运动是否确定？（10分）
解：机构具有确定相对运动的条件是：
机构的自由度数等于机构中（接受外界给定运动规律的） 原动件的个数。 n=3，PL=3，PH＝2
机构自由度 F＝3n－2PL－PH＝1 ， 因为W＝1＝F，所以机构的运动确定。
J-2-5-02-4-15、说明机构具有确定相对运动的条件，并判断机构运动是否确定？（15分）
解答:机构具有确定相对运动的条件是：机构的自由度数 等于机构中(接受外界给定运动规律的)原动件的个数。 机构中，n=7，PL=9，PH=1 F＝3n－2PL－PH=2＝W>0， 所以机构运动确定。
C、G处复合铰链，E处虚约束，F处局部自由度
J-2-5-03-4-15、计算图示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束请明确指出。（15分）
解答: C处为复合铰链,则
n=5, PL=7, PH=0
F=3n-2PL-PH=3*5-2*7=1
J-2-5-04-4-15、计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。（15分）
解答: F处为复合铰链,H(或I ) 处为虚约束,则
n=6, PL=8, PH=1
F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1
J-3-2-05-3-10、图示四杆机构中，已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？ （15分） 解：因为最短构件与最长构件长度之和小于 等于另外两构件的长度之和，满足构件的长度 和条件，所以取AB为机架，得双曲柄机构； 取BC或AD为机架，得曲柄摇杆机构； 取CD为机架，得双摇杆机构；
J-3-2-06-3-10、已知图示机构中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm问：
（1）此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一构件？（必须根据计算结果说明理由）
（2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？（10分）
解答：因为LBC+ LAD=50+120=170 mm
LBC +LCD=82+96=178 mm
所以LBC+ LAD< LBC +LCD符合曲柄存在的杆长之和条件.
1) 当取AD为机架时, 不存在曲柄, 得到双摇
杆机构;
2) 当分别取AB或CD为机架时,均得到曲柄摇
杆机构;
当取BC为机架时, 得到双曲柄杆机构.
J-3-2-07-3-10、如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm, LBC=110mm, LCD=80mm, LAD=100mm。
（1）该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件（必须根据计算结果说明理由）；
（2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？（10分） 解答：因为LAB+LBC=50+110=160mm LAB+LBC=80+100=180mm
所以LAB+LBC< LAB+LBC符合曲柄存在的杆长之和条件.
1)当取AD为机架时, 得到曲柄摇杆机构; 2)当取AB为机架时,得到双曲柄杆机构;
当取BC为机架时;得到曲柄摇杆机构; 当取CD为机架时;得到双摇杆机构.
J-7-3-08-3-10、已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=200mm，齿数Z1=20，Z2=80，齿顶高系数ha* =1，压力角=20° 。试求这对齿轮的模数m，传动比i12，节圆直径及啮合角。
z280mi???412a??z1?z2?2a2*200z2021??4 解： m?
(z1?z2)20?80节圆直径=分度圆直径
d 1=mz1=4×20=80mm d 2=mz2=4×80=320mm mm 啮合角?压力角?20?
J-7-3-09-4-15、某标准直齿圆柱齿轮，已知齿距p=12.56mm，齿数z=20，正常齿制。求该齿轮的分度圆直径d、齿顶圆直径da、、齿根圆直径df、基圆直径db、、齿高h及齿厚s。(cos20o≈0.94) 解答：
p＝12.56 mm，m=4 mm; 分度圆直径d=m·z=4×20=80 mm; 基圆直径db=d ·cos20o=75.2 mm; 齿顶圆直径da=m·(Z+2ha*)=88 mm; 齿根圆直径df= m·(Z－2ha*－2c*)=70 mm; 齿高h= m ·(2ha*+c*) =9 mm;
齿厚s=6.28mm J-7-3-10-3-10、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=108mm,传动比i12=3,小齿轮齿数Z1=18。试确定大齿轮的齿数Z2、齿轮的模数m和两轮的分度圆直径。 解:由 i12=
Z2=3 ,得Z2=3*18=54, Z1又由m?2a2*108??3 mm,
Z1?Z218?54分度圆直径: d1?mz1?3*18?54 mm, d2?mz1?3*54?162 mm。
J-9-1-11-3-10、如下图所示轮系中，已知Z1=16，Z2=36，Z3=25，Z4=50，Z5=2，Z6=20，若n1=600r/min，求蜗轮的转速n6及各轮的转向。（10分）
解: 1z.z.zn600i16?246?1? z1.z3.z5n6n636*50*20600i16?? 18*25*2n6n6?600?15 40O1n213O3O245O46G J-9-1-12-4-20、在图示传动装置中，已知各轮齿数为：Z1=20, Z2=40, Z3=20, Z4=30, Z5=80，运动从Ⅰ轴输入，Ⅱ轴输出，nⅠ=1000r/min,转动方向如图所示。试求输出轴Ⅱ的转速nⅡ及转动方向。（20分）
解:由Z3、Z4、Z5、H系杆组成星行轮轮系，可得：
Hi35?n3?nHz*zz80??45??5????4
n5?nHz3*z4z320n3?nH??4 0?nH其中：n5=0，所以：
即：
nn3?nH?4或：3?5；
nHnH
又：i12?n1n1z40???2????2 n2nHz120n1n1/nH?2?? n3n3/nH5又因为：iⅠⅡ?所以：
1000?2?， n35解得:nⅡ=n3=－2500 r/min，
负号表示nⅡ与nⅠ方向相反，如图所示。
J-12-2-13-4-20、某轴用一对圆锥滚子轴承支承，外圈窄边相对安装，已知两轴承所承受的径向载荷分别为FrⅠ=9000N,FrⅡ=5000N，其内部轴向力分别为FSⅠ=2430N,FSⅡ=1350N,传动件作用于轴上的轴向力FA=1000N,判断系数e=0.32,当Fa/Fr≤e时，X=1,Y=0,当Fa/Fr>e时，X=0.4，Y=1.88。试分别计算出轴承的当量动载荷。
解：
轴向力：FSⅠ+FA=2430+1000=3430N>SⅡ
轴承Ⅰ被放松 FaⅠ=FSⅠ=2430N 轴承Ⅱ被压紧 FaⅡ=FSⅡ=3430N 当量动载荷
FaⅠ/FrⅠ=2430/9000=0.27 FaⅡ/FrⅡ=3430/5000=0.686>e XⅡ=0.4 YⅡ=1.88 PⅡ=XⅡFYⅡ+YⅡFaⅡ=0.4×5000+1.88×3430=12672.6N 六、设计题(每小题20分) J-4-3-14-4-20、图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构。已知从动件尖底与凸轮廓线在B0点接触时为初始位置。试用作图法在图上标出： (1)当凸轮从初始位置转过?1=90°时，从动件走过的位移S1； (2)当从动件尖底与凸轮廓线在B2点接触时，凸轮转过的相应角度?2。 说明：(1)不必作文字说明，但必须保留作图线； (2)S1和?2只需在图上标出，不必度量出数值。 解答： 如图所示，正确作出偏距圆 按-ω方向转90°，在图上正确标出S1 过B2点作偏距圆切线，正确标出?2角 七、分析题(本题20分) J-8-2-15-4-20、.已知在一级蜗杆传动中，蜗杆为主动轮，蜗轮的螺旋线方向和转动方向如图所示。试将蜗杆、蜗轮的轴向力、圆周力、蜗杆的螺旋线方向和转动方向标在图中。 解：蜗轩转动方向如图所示 蜗杆为右旋 Ft2与蜗轮分度圆相切，指向左端Ft1与蜗杆分度圆相切，指向右端 Fa1与蜗杆轴线平行，指向右 Fa2与蜗轮轴线平行，指向左 J-11-2-16-4-20、图示为用一对圆锥滚子轴承外圆窄外圈窄边相对安装的轴系结构。试按例①所示，指出图中的其它结构错误(不少于7处)。 (注：润滑方式、倒角和圆角忽略不计。) 解答： (1)缺少调整垫片；(2)轮毂键槽结构不对；(3)与齿轮处键槽的位置不在同一角度上； (4)键槽处没有局部剖；(5)端盖孔与轴径间无间隙； (6)多一个键； (7)齿轮左侧轴向定位不可靠； (8)齿轮右侧无轴向定位；(9)轴承安装方向不对； (10)轴承外圈定位超高；(11)轴与轴承端盖相碰。 试题一 一 .填空 1.一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； (1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？____双曲柄机构_______；（2）当取d杆为机架时，则为_____曲柄摇杆机构______。 2.曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，____曲柄与连杆共线时为_____死点位置。 （A） 不存在 （B） 曲柄与连杆共线时为 （C）摇杆与连杆共线时为 3.为保证四杆机构良好的机械性能，______传动角_____不应小于最小许用值。 （A） 压力角 （B）传动角 （C）极位夹角 4.____ 凸轮轮廓曲线_______决定了从动杆的运动规律。 （A）凸轮转速 （B）凸轮轮廓曲线 （C）凸轮形状 5.凸轮机构中，凸轮基圆半径愈_____大______， 压力角愈_____小___ ，机构传动性能愈好。 6.紧键联接与松键连联接的主要区别在于：前者安装后，键与键槽之间就存在有____摩擦力_______。 (A) 压紧力 (B) 轴向力 (C) 摩擦力 7.链“B18X80”的含义是___B型键宽度b=18mm，长度L=80mm _______。 8.螺纹联接是指 利用螺纹零件把需要固定在一起的零件固连起来___。 螺旋传动是指__利用螺纹零件实现回转运动转换成直线运动________。 9.螺纹的公称直径是指它的____外径___，螺纹“M12X1.5”的含义为_细牙螺纹外径12mm，螺距1.5____。 10.采用螺纹联接时，若被联接件总厚度较大，切材料较软，在需要经常装卸的情况下，宜采用_________双头螺栓联接______________。用于薄壁零件联接的螺纹，宜采用_________三角形细牙螺纹______________。 (A) 螺栓联接 (B) 双头螺栓联接 (C) 螺钉联接 (D) 三角形细牙螺纹 (E) 三角形粗牙螺纹 (F) 矩形螺纹 11.某调整螺纹，采用双头粗牙螺纹，螺距为3mm，为使螺母相对螺杆沿轴向移动12mm， 则螺杆应转____2_____圈。 12.国标规定，三角带有_ Y Z A B C D E 七种类型，代号‘B2240’表示_B型基准长度2240mm _____。 13.带传动的主动轮直径d1 =180mm，转速 n1 =940r/min，从动轮的直径为 d2 =710 转速 n2=233r/min,则其弹性滑动系数ε为_____0.022__________。 14.为使三角带传动中各根带受载均匀，带的根数不宜超过___10____根。 (A)4 (B)6 (C)2 (D)10 15.一对齿轮啮合时,两齿轮的_____节圆___始终相切。 (A)分度圆 (B) 基圆 (C) 节圆 (D) 齿根圆 16.一标准直齿圆柱的齿距为15.7mm，齿顶圆直径为400mm,则该齿轮的齿数为_____78___。 17.齿轮传动的标准安装是指______分度圆与节圆重合____________。 18.齿轮传动的重合度越大，表示同时参与啮合的轮齿对数___越多 ____，齿轮传动也越_____平稳_____。 19.仿形法加工齿轮，根据被加工齿轮的____模数____，___齿数_____选择刀具刀号。 20.一主动直齿轮的转矩为100Nm,其分度圆直径为50mm，则其传递的圆周力为____4000N _______，径向力为____1455.9N ___。 21.滚动轴承代号“6215”的含义是____深沟球轴承 直径系列2 内径75mm ___。 22.一般来说，__滚子轴承_____更能承受冲击，__球轴承___-更适合于较高的转速下工作。 (A)滚子轴承 (B) 球轴承 23.额定动载荷是指_额定寿命106寿转，L=1(106转)时轴承所能承受的最大载荷__________ 24.转轴是指_既承受弯矩也承受扭矩 _传动轴是指____只承受扭矩___ 25.一个阶梯轴由__轴头____，_____轴颈____，_____轴身_______三部分组成。 二，简要回答： 1. 计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。 1 2. 具有确定运动 作下列机构图示位置的压力角。 3. 图示尖顶对心移动从动杆盘状凸轮机构。 （1）作出图示位置压力角； （2）求该凸轮基圆半径rb=? (3) 求从动杆升程 h=? 4,简述带传动为什么限制带速V在5——25米/秒范围内？ 速度大离心力过大 绕转的圈数多寿命低 三，计算题： 1， 一队外啮合齿轮标准直齿圆柱挂齿轮传动，测得其中心距为160mm.两齿轮的齿数分别为Z1=20，Z2=44，求两齿轮的主要几何尺寸。 答：m=5 d1=100 d2=220 da1=100+10=110 da2=220+10=230 df1=100-12.5=87.5 df2=220-12.5=207.5 p=3.14*5=15.7 s=e=7.85 2．图示轮系，已知：Z1=20，Z2=40，Z3=80，Z4=Z5=30，Z6=90。求i16=? 答：n3=n4 (n4/n6)=(z6/z4)=3 nH=n6 (n1-n6)/(n3-n6)=-(z3/z1)=-4 一、填空（60分） 1.图示机构中有____1___虚约束。 16=-7 i 2.图示机构要有确定运动，需要有__1__原动件。 3.平面四杆机构无急回特性时_极位夹角θ=0_，行程速比 系数 K=1 （A）压力角α=0 （B）传动角β=0 （C） 极位夹角θ=0 （D） k＞1 （E）k＜1 （F）k=1 4.在双曲柄机构中，已知三杆长度为 a=80mm,b=150mm,c=120mm,则d 杆长度为___110mm≤d≤190mm ____。 (A) ＜110mm (B)110mm≤d≤190mm (C)≥190mm 5.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，___不存在____死点位置； （A） 曲柄与连杆共线时为 （B） 摇杆与连杆共线时 （C） 不存在 6.凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到_实际轮廓线上的最小__半径。 （A） 理论轮廓线上的最大 （B） 实际轮廓线上的最大 （C） 实际轮廓线上的最小 （ D） 理论轮廓线上的最小 7.凸轮机构中的压力角是指__凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向__间的夹角。 （A）凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向 （B） 凸轮上接触点的法线与该点线速度 （C）轮上接触点的切线与从动件的运动方向 8.紧键联接主要是使轴与轮毂之间__沿周向固定并传递扭矩_____。 （A） 沿轴向固定并传递轴向力 （B）沿轴向可作相对滑动并具有作用 （C） 沿周向固定并传递扭矩 （D）安装及拆卸方便 9.普通平键联接传递动力是靠______两侧面的挤压力_。 （A）两侧面的摩擦力 （B）两侧面的挤压力 （C） 上下面的挤压力 （D）上下面的摩擦力 10.设计键联接的几项主要内容是：a按轮毂长度选择键的长度 b按要求选择键类型 c按内径选择键的剖面尺寸 d进行必要强度校核 具体设计时一般顺序为___ b-c-a-d ____。 (A)b-a-c-d (B)b-c-a-d (C)a-c-b-d (D)c-d-b-a 11.平键联接能传递的最大扭矩为T，现要传递的扭矩为1.5T，则应_安装一对平键___。 （A） 把键长增大到1.5倍 （B）把键宽增大到1.5倍 （C）把键高增大到1.5倍 （D）安装一对平键 12.拧紧螺母时的功率主要与螺纹的___升角和牙型角____有关。 （A） 升角 （B）线数 （C）螺距和牙型角 （D）升角和牙型角 13.螺纹联接是一种____可拆联接___。 （A）可拆联接 （B）不可拆联接 （C）具有防松装置的为不可拆联接，否则为可拆联接 （D）具有自锁性能的为不可拆联接，否则可拆 14.普通螺纹联接中的松螺纹和紧螺纹联接的主要区别是：松螺纹联接的螺纹部分不承受_____扭转 __的作用。 （A） 拉伸 （B）扭转 （C）剪切 （D）弯曲 15.被联接件受横向外力时，如采用普通螺纹联接，则螺栓可能失效的形式为____拉断 ___。 （A） 剪切与挤压破坏 （B）拉断 （C）拉扭断裂 16.刚性凸缘联轴器用四只铰制孔螺栓联接，螺栓中心的圆直径D=200mm ,轴传递扭矩T=180N.m,则作用在每个螺栓上的力为___450____。 (A)1800 (B)240 (C)450 (D)540 17.三角带传动和平型带传动相比较，其主要优点是___传动效率高____。 18.标准三角带型号的选定，取决于___传递的功率____。 （A） 传递的功率 （B）带的线速度 （C）带的圆周力 （D）高速轴上的扭矩 19.工作条件与型号一定的三角带，其寿命随小带轮直径的增大而_增大_。 （A） 降低 （B）增大 （C）不变 20.带传动的中心距与小带轮的直径一致时，若增大传动比，则小带轮上的包角__减小____。 （A） 减小 （B）增大 （C）不变 21.一定型号的三角带传动，若小带轮直径一定，增大其传动比，则带饶过大带轮上的弯曲应力___减小____。 （A）减小 （B）增大 （C）不变 22.带在工作时产生弹性滑动，是由于___带的紧边与松边拉力不等 ____。 （A） 带不是绝对挠性件 （B）带与带轮间的摩擦系数偏低 （B） 带的紧边与松边拉力不等 （D）带绕过带轮产生离心力 23.带传动的主动轮直径D1=180mm,转速n1=940r/min,从动轮直径D2=710，转速n2=233r/min,则滑动系数 ε为____2.2﹪___。 （A）1.2﹪ （B）1.5﹪ （C）1.8﹪ （D）2.2﹪ 24.在具体设计三角带传动时，a：确定带轮直径D1，D2，b：选用带的型号，c：确定带的长度L，d：确定带的根数Z，e：选定初步中心距a0，f：计算实际中心距a，g： 计算作用在轴上的压力F。以上各项目进行的顺序为__b-a-e-c-f-d-g 。 （A）a-b-c-e-f-d-g (B)a-b-d-e-c-f-g (C)b-a-e-c-f-d-g (D)b-a-e-f-c-d-g 25.一对齿轮要正确啮合，它们的____模数___必须相等， （A）直径 （B）宽度 （C）模数 （D）齿数 26.一个齿轮上的圆有___齿顶圆，分度圆，基圆和齿根圆____。 （A） 齿顶圆和齿根圆， （B）齿顶圆，分度圆，基圆和齿根圆 （C） 齿顶圆，分度圆，基圆，节圆，齿根圆 27.一标准直准圆柱齿轮的周节（齿距）P=15.7mm,齿顶圆的直径为d=400mm,则该齿轮的齿数为__78 _____。 （A）82 （B）78 （C）80 （D）76 二、计算及绘图 1.计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动，（绘有箭头的构件为原动件）。 1 具有确定运动 2.设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度为50mm，行程速比系数K=1.3。 3.图示的轮系中，各齿轮均为标准齿轮，且其模数均相等，若已知各齿轮的齿数分别为：Z1=20、Z2=48、 Z2'=20。试求齿数Z3及传动比i1H。 z2-z1=z3-z2' z3=z2-z1+z2'=48-20+20=48 (n1-nH)/(n3-nH)=z2z3/z1z2 n3=0 i1H=1-48*48/20*20=-4.76 4.图示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2'=25、Z3=25、Z3'=2（右），当a轴旋转100圈时，b轴转4.5圈，求Z4=？ i16=(20*25*z4)/(18*25*2)=100/4.5 z4=40 试题三 一.填空 1.机器或机构 构件 之间，具有确定的相对运动。 2.在曲柄摇杆机构中，如果将 最短杆 作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 整周回转 运动，即得到双曲柄机构。 3.曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为 主动件，曲柄为 从动件。 4.凸轮机构能使从动杆按照 凸轮轮廓曲线，实现各种复杂的运动。 5.双圆销外啮合槽轮机构，槽轮有6条槽，要使槽轮转两圈，曲柄盘应转12圈。 6.三角带表面上印有B2240，它表示该三角带是 B，基准长度（公称）长度为2240mm。 7.模数是齿轮的 主要 参数，是齿轮各部分几何尺寸计算的 依据 ，齿形的大小和强度与它成 正比。 8.标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的 法面 模数和 螺旋角都相等，齿轮的角相等而旋向 相反。 9.规定蜗杆 头数 与螺旋升角的之比，称为蜗杆特性系数 正切。 10.在工作中同时承受 弯矩 和 扭矩 两种作用，本身又转动的轴，叫转轴。 二.判断 1，运动副是联接，联接也是运动副。 （错） 2，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。 （对 ） 3，在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（错） 4，分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。 （ 对） 5，速比公式i12=n1/n2=Z2/Z1不论对齿轮传动还是蜗杆传动都成立。 （错） 三.简答 1. 什么叫标准齿轮？ 压力角200模数为标准值，分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮 2. 为什么要限制齿轮的最少齿数？ 范成法加工齿轮齿数低于17发生根切 3. 两轴相互平行的情况下采用什么类型的齿轮传动，并叙述其优点。 直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮（传动平稳、承载大） 5. 举例说明急回特性在生产中有什么意义？ 例 牛头刨床空程速度快提高生产率 四.计算 1. 有一对标准直齿圆柱齿轮，m=2mm，α=200，Z=25，Z2=50，求（1）如果n1=960r/min，n2=？ （2）中心距a=？ （3）齿距p=？ 答：n2=480 a=75 p=6.28 2. Z1=15，Z2=25，Z3=20，Z4=60。n1 =200r/min（顺时针）n4=50r/min（顺时针）试求H的转速。 答：(200-nH)/(50-nH)=-25*60/15*20 nH=75 3. 计算此机构的自由度。 答：3*5-2*7=1 4. 齿轮轴由一对7206轴承支承，Fr1=5200N，Fr2=3800N，Fx=2200N，方向如图所示，试求两轴承的当量动载荷。 答：S1=Fr1/2Y=5200/2*0.4ctg140=1620 S2=Fr2/2Y=3800/2*0.4ctg140=1184 S1+Fx>S2 1620+2200>1184 Fa2=S2=1184 Fa1= S1+Fx=3820 Fa1/Fr1=3800/5200=0.73>e=0.37 Fa2/Fr2=1184/3800=0.31 一、填空 1.机构具有确定运动的条件是：___原动件数等于机构的自由度数____。 2.图示机构要有确定运动需要有_________1________个原动件。 3.平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为______双曲柄机构__________。 4. 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_________不存在______________死点位置。 （A） 曲柄与连杆共线时，（B）摇杆与连杆共线时，（C）不存在， 5. 凸轮机构基圆半径越__大_，压力角越__小_，机构传动性能越好。 6.键联接的主要用途是：_________周向固定_________，键“12X50”的含义是________传递运动和转矩__________。 7. 普通平键联接所能传递的最大转矩为T，现要传递的转矩为1.5T，则应__________安装一对平键______________。 （A）把键长增大到1.5倍，（B）把键高增大到1.5倍 （C）把键宽增大到1.5倍 （D）安装一对平键 8. 螺纹的公称直径是指它的______外径_____，螺纹“M12X1.5左”的含义是_______左旋细牙螺纹公称直径12 _____________。 9. 普通螺栓联接中的松螺纹联接与紧螺纹联接之间的主要区别是：松螺纹联接中的螺纹部分不存在________扭转________作用。 （A） 拉伸 （B）扭转 （C）剪切 （D）弯曲 10. 一调整螺旋，采用双线粗牙螺纹，螺距为3毫米，为使螺母相对螺杆沿轴线移动2毫米，则螺杆应转____1/3 _____圈， 11.国标规定，三角带有__________ Y Z A B C D E _________共七种类型，代号“B2240”表示的含义是：______基准长度2240mm _____________。 12. 带传动主要是依靠____带和两轮接触面之间的摩擦力_________来传递与动和动力， （A） 带和两轮接触面之间的正压力 （B）带的紧边拉力 （B） 带和两轮接触面之间的摩擦力 （D）带松边拉力 13.三角带横截面为等腰梯形，夹角为40度，在设计三角带轮时，轮槽夹角一般确定为 _________小于40度_____________ （A） 大于40度 （B）等于40度 （C）小于40度 14.带传动的中心距与小带轮的直径一定时，若增大传动比，则小带轮包角_______变小________， 15.渐开线齿廓形状取决于_____________基圆________直径大小， 16.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，正确啮合条件是__模数相等，压力角相等_______， 17.齿轮传动的重合度越大，表示同时参与啮合的轮齿数目______多_______，齿轮传动越______平稳_________， 18.一渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿距为15.7毫米，齿根圆直径为367.5mm，则该齿轮的齿数为______76________， 19.闭式软齿面齿轮传动的强度设计，首先按_____齿面接触疲劳_____强度条件计算，校核_____齿根弯曲疲劳强度____________。 20.轮系通常分为___________定轴轮系_________________和______________行星轮系_____________两种。 二、简要回答 1.作出下列机构图示位置压力角。 2.图示尖顶对心移动从动杆盘状凸轮机构