K-CU01 主控制器模块使用说明书 B 修订日期 2014-04-30

电源输入及监测接口K-BUS03模块控制器

IO-BUS接口站地址和域地址拨码开关仓上位机以太网接口板间级联接口图 1-1 控制器单元安装位置图

2. 接口说明

2.1

主控单元结构示意图

主控单元采用“模块+底座”组合的结构，安装在机柜中，支持导轨和平板安装方式。 如图 2-1所示，主控单元由一对冗余控制器模块、一对IO-BUS模块和1个4槽底座构成。控制器面板上有状态指示灯，下盖上有掉电保护电池，可更换。

底座作为控制器与其他外部部件的连接接口，具备供电、电源检测、连接IO-BUS总线、连接上层系统网、连接时钟同步信号、设置IO-BUS地址、主站IP地址、域地址等功能。

和利时公司版权所有 第2页，共22页

K-CU01 主控制器模块使用说明书 B 修订日期 2014-04-30

电源输入及监测接口K-BUS03模块控制器多功能总线接口站地址和域地址拨码开关仓上位机以太网接口板间级联接口

图 2-1 控制器单元结构示意图

控制器模块的IO-BUS是通过IO-BUS模块（K-BUS02或K-BUS03）扩展后，再同I/O模块连接的。

每个分支可以连接10个I/O模块，机柜内共有6个IO分支，最多共可连接10×6=60个I/O模块，支持级联扩展，一对控制器最多可连接100个I/O模块。

控制总线结构示意图如图 2-2所示。

和利时公司版权所有 第3页，共22页

K-CU01 主控制器模块使用说明书 B 修订日期 2014-04-30

上传以太网K-CU01控制器K-CU01控制器本地I/O共6列，每列最多10个（DP-HUB支持级联扩展，一对控制器最多带100个I/O单元）IO-BUS模块本地I/O口IO-BUS模块扩展I/O口扩展I/O口扩展I/O I/O单元I/O单元每列10个模块I/O单元I/O单元I/O单元I/O单元I/O单元I/O单元I/O单元I/O单元I/O单元I/O单元I/O单元I/O单元I/O单元I/O单元I/O单元I/O单元I/O单元I/O单元I/O单元共6列模块图 2-2 控制器控制总线拓扑图

2.2 底座接口说明

4槽主控底座K-CUT01共支持4个模块，左边两个槽位插主控制器模块，右边两个槽位插IO-BUS模块。

主控模块和IO-BUS模块的外部接口位于底座K-CUT01上。 在拨码开关槽中，预留有一个测试接口（TP），用户不使用该功能。

4槽底座K-CUT01提供的各个接口图如图 2-3所示。其中，板间级联连接器定义、校时总线连接器、IO-BUS总线连接器定义、电源输入接口定义以及电源检测接口定义分别见表1、表2、表3、表4、表5所示。各个接口的功能概述如下：

? 冗余电源接口，提供24VDC给冗余主控以及冗余HUB供电； ? 电源状态接口，实现电源监视；

和利时公司版权所有 第4页，共22页

K-CU01 主控制器模块使用说明书 B 修订日期 2014-04-30

? 跳线，实现DP-HUB站地址设定； ? 站地址拨码开关，实现主站地址设定；

? 域地址拨码开关，实现域地址、掉电保护、固件模式、网络结构状态等设定； ? 系统电源、现场电源接地点。

? 冗余RJ45接口，提供2路100M以太网与上位机进行通讯； ? 校时总线RS485接口，协助实现多个控制站之间的校时； ? 柜间级联接口，实现IO-BUS总线的柜间级联；

? 6路8口接口，协助DP-HUB实现IO-BUS总线由总线型转为星型，将现场电源、系统电

源、IO-BUS总线信号输出到各列I/O模块上；

和利时公司版权所有 第5页，共22页