（5）求各级起动电阻 RSTi?(?i??i?1)Ra 8.3 他励直流电动机的调速 一，改变电枢电阻调速 ?n??nRa?Rr2R?CC??Ra 调速电阻Tn?n??nrET02TCECT?二．改变电枢电压调速 ?n?8.4 他励直流电动机的制动

一．能耗制动

Ra T n?n0??n2CECT?1.能耗制动过程——迅速停机 制动电阻 Rb?EbIamax?Ra

R?Rbn?Ra n?aTL TLCECT?2Ua?Eb?Ra

Iamax2，能耗制动运行——下放重物 制动电阻 Rb?CECT?2二．反接制动 1.电压反向反接制动——迅速停机 制动电阻Rb?2.电动势反向反接制动——下放重物 制动电阻Rb?CT?(Ua?CE?n)?Ra TLn?Ra?RbUaN T?LCECT?2CE?二．回馈制动

反向回馈制动——下放重物 制动电阻Rb?CT?(CE?n?Ua)?Ra TLn?Ra?RbUaN T?LCECT?2CE?

电机与拖动基础复习提纲

常用基础理论部分：

1．铁磁物质的特性：高导磁、饱和特性、磁滞特性、铁心损耗。 直流电机部分：

1．直流电机的工作原理（如何实现正反转、电枢电流如何换向的，发电与电动的原理）。

2．直流电机的结构：定子、转子，励磁方式、电枢的绕组方式。 定子部分：（1）主磁极

主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极的铁心和励磁组 部分组成

（2）换向极

两相邻主磁极之间的小磁极称为换向极，其作用是减小电机运动时电刷与换向器之间可能的火花。换向极由换向极铁心和换向绕组组成，整个换向极也用螺钉固定于机座上。 （3）机座 （4）电刷装置 转子部分：（1）电枢铁心 （2）电枢绕组 （3）换向器 （4）转轴 励磁方式：1.他励直流电机

2.并励直流电机 3.串励直流电机 4.复励直流电机 电枢的绕组方式：单叠绕组：a=p

单波绕组：a=1

3．直流电机的铭牌数据及其含义，电动机额定功率与发电机额定功率之间的区别，额定功率与额定电压和电流之间的关系。 （1）额定功率，是电机在额定运行状态时所提供的输出功率。对电动机而言，是指轴上的输出的机械功率；对发电机而言，是指线端输出的电功率，单位为千瓦。

（2）额定电压Un,是电机的电枢绕组能够安全工作的最大外加电压或输出电压，单位为伏。

（3）额定电流In,是电机在额定运行状态时电枢绕组允许流过的最大电流，单位为安。

（4）额定转速Nn,是电机在额定运行状态时的旋转速度，单位为转/分。

额定功率与额定电压和额定电流的关系为 直流电动机 P=UIη 直流发电机 P=UI

4．直流电机（电动机和发电机）的感应电动势、电磁转矩、电压平衡方程式、转矩平衡方程式、直流电机的功率流程图。及相关的数量关系。（以例题、作业题为复习重点）

1、电枢绕组的感应电动势：电枢绕组的感应电动势（Ea）是指正负电刷之间的感应电动势，即，每条支路中各串联线圈边感应电动势的代数和。根据电磁感应定律，任意一条线圈边感应电动势幅值的大小，取决于线圈边所在的磁场的大小和线圈边相对于磁场的转速n。a此可以感性的推得电枢绕组的感应电动势的公式为：

Ea=CeΦn，式中Ce成为直流电机的电动势常数（其中Ce=PN/60a） 2、电枢绕组的电磁转矩：当电枢绕组中通有电流时，载流绕组线圈边将与气隙磁场相互作用，产生电磁转矩T。电磁转矩T的大小和电枢电流I及气隙磁场Φ的乘积成正比：

T=CTΦIa，式中CT成为直流电机的转矩常数(其中CT=PN/2πa) 3、直流电机的电压方程：

U=Ea+RaI ，式中Ra为电枢回路的总电阻，包括电枢绕组电阻和电刷的接触电阻

对于直流电动机，U>Ea，电流为正；对于直流发电机，Ea>U，电流为负。 I=Ia+If 4、转矩方程：