原始 16.3 4.04 1.82 0.82 实验结果分析与结论：当附加零点为-0.25，-2时，系统的阶跃响应的超调量比原系统增大了许多，而当附加零点为-10 时，系统的超调量与前两两者相比则是明显减小了许多；为了使超调量增大，增加一个靠近?ωn的零点，响应速度便会增快，相反，离系统越远的极点对系统所产生的影响越小。 五、实验总结：（含建议、收获等） 进过此次对二阶系统时域响应特性的实验研究以及实验报告的完成，首先深刻的感觉到了自己MATLAB方面知识的缺少，很多不会的地方需要现学，暴露了自己的不足，希望自己能够在今后的日子当中进行改正。不过正是通过此次的实验仿真，我加深了对自动控制原理当中时域分析相关知识的理解，对很多东西有了新的认识，并且成功的理解并且意识到我此次所学的科目《自动控制原理》的实用性以及重要性，对此门课的用途和应用有了更深层次的理解。同样地，通过此次实验巩固了我对自动控制原理部分知识的理解，加深了记忆的程度，将知识运用于实践。美中不足的时，在进行MATLAB程序编写的时候，由于较少接触这方面的东西，有点捉襟见肘，看来还是很有必要这在上面花点功夫，所以也同样的希望如若老师有多余的时间不妨给学生举一两个简单的例题，供学生参考和学习。在今后的时间里，一定会更加注意理论和实际的结合，不能空读书，单纯的记忆一些公式和例子，而是要理解从而消化成自己的东西，真正的学好这门课程。