0.2 0.7 1.0 2.0 52.7 4.6 无 无 8.59 2.99 2.92 7.44 1.6 2.2 无 无 0.606 1.07 1.68 4.12 实验分析与结论： 当?> 1 时，系统阶跃响应是非振荡的，没有超调量，故此系统不存在稳态误差； 当0